Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контроллер Р-130.pdf

Министерство образования Российской Федерации 

Кузбасский государственный технический университет 

Кафедра электропривода и автоматизации 

 РЕГУЛИРУЮЩИЙ МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ 

КОНТРОЛЛЕР P-130 

Методические  указания  к  выполнению  лабораторной  работы 
по  дисциплине  “Системы  автоматизации  и  управления”  для 
студентов направления 550200 “Автоматизация и управление”   

Составитель А.Е. Медведев 

Утверждены на заседании кафедры 
Протокол № 5 от 31.03.2000 

Рекомендованы к печати методической 
комиссией по направлению 550200 
Протокол № 3 от 31.03.2000 
 
Электронная копия находится в 
библиотеке главного корпуса КузГТУ 

Кемерово 2001

1 

ЦЕЛЬ РАБОТЫ 

Ознакомиться с устройством регулирующего микропроцессорно-

го  контроллера  Р-130  и  получить  навыки  решения  задач  автоматиче-
ского  регулирования  и  автоматического  программного  управления  на 
базе Ремиконта Р-130. 

2. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ 

2.1.Ознакомиться с составом и техническими данными Р-130, рас-

положением и назначением клавиатуры и средств индикации на лице-
вой панели контроллера и пульте настройки. 

2.2.Изучить  основы  технологического  программирования,  на-

стройки и контроля Р-130.  

2.2.Осуществить  программирование  двухпозиционного  регулято-

ра температуры воздуха в нагревательной камере. 

2.4.Провести  экспериментальные  исследования  процесса  регули-

рования температуры в автоматическом режиме управления. Записать 
изменения регулируемой величины 

Θ

0

(t) и определить фактические па-

раметры  регулятора – порог  срабатывания  Х

ср

  и  зону  возврата  Х

∆,  а 

также период колебаний регулируемой величины.  

2.5.Осуществить  программирование  устройства  программного 

управления бетоносмесительной установкой (БСУ). 

2.6.Провести  экспериментальные  исследования  работы  цикличе-

ской  системы  автоматического  программного  управления  БСУ.  Запи-
сать, используя секундомер, моменты включения и отключения свето-
диодов имитатора БСУ, построить по их  временным параметрам фак-
тические  диаграммы  работы  БСУ  и  сравнить  их  с  расчетными  диа-
граммами. 

3.СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 

 
3.1.Назначение,  состав  и  основные  технические  данные  Р-130. 

Клавиатура и средства индикации лицевой панели и пульта настройки. 

3.2.Конфигурация и параметры настройки Х

ср

, Х

∆ двухпозицион-

ного  регулятора  (Таблица  процедур  программирования  “Приб”, 
”Сист”, ”Алг”, ”Конф”, ”Настр”). 

2 

3.3.Экспериментальная  характеристика  изменения  температуры 

Θ

0 

(t) в камере в процессе регулирования и определенные по ней фак-

тические  параметры  настройки  регулятора – параметр  срабатывания 
Х

*

ср  

и гистерезис Х

∆

*

 . 

3.4.Конфигурация  и  параметры  настройки  устройства  программ-

ного  управления  механизмами  БСУ.  Процедуры  программирования 
“Алг”, ”Конф”, ”Настр”. 

3.5.Экспериментальные  временные  диаграммы  работы  механиз-

мов  БСУ  и  фактические  временные  параметры  устройства  программ-
ного управления. 

4.ОСНОВЫ ПРИМЕНЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА Р-130 

 
4.1.Назначение, состав и технические данные контроллера 

Ремиконт  Р-130 – это  компактный  малоканальный  многофунк-

циональный  микропроцессорный  контроллер,  предназначенный  для 
автоматического  регулирования  и  логического  управления  технологи-
ческими  процессами.  Он  предназначен  для  применения  в  электротех-
нической,  энергетической,  химической,  металлургической,  пищевой, 
цементной, стекольной и других отраслях промышленности. 

Благодаря  малоканальности  Ремиконт  Р-130  позволяет,  с  одной 

стороны,  экономично  управлять  небольшим  агрегатом  и,  с  другой, - 
обеспечить высокую надежность крупных систем управления. 

Ремиконт Р-130 имеет две модели – регулирующую и логическую. 

Регулирующая  модель  предназначена  для  решения  задач  автоматиче-
ского регулирования, логическая модель – для реализации логических 
программ шагового управления. 

Как регулирующая, так и логическая модель Ремиконта Р-130 со-

держит средства оперативного управления, расположенные на лицевой 
панели контроллера. Эти средства позволяют вручную изменять режи-
мы работы, устанавливать задание, управлять ходом выполнения про-
граммы,  вручную  управлять  исполнительными  устройствами,  контро-
лировать сигналы и индицировать ошибки. 

Стандартные  аналоговые  и  дискретные  датчики  и  исполнитель-

ные устройства подключаются к Ремиконту Р-130 с помощью индиви-
дуальных кабелей связей. Внутри контроллера сигналы обрабатывают-
ся в цифровой форме. 

3 

Ремиконты Р-130 могут объединяться в локальную управляющую 

сеть “Транзит” кольцевой конфигурации. 

Ремиконт  Р-130  представляет  собой  комплекс  технических 

средств. В его состав (рис. 1) входят: а) центральный блок – блок кон-
троллера БК-1 с выносным пультом настройки ПН-1; б) блок питания 
БП-1;  в)  блоки  усилителей  сигналов  низкого  уровня  и  термопар      
БУТ-10,  сигналов  резистивных  датчиков  БУС-10,  мощности  БУМ;       
г) блок переключения БПР-10 и шлюза БШ-1; д) блок стирания БСТ-1; 
е) клеммно-блочные соединители КБС 0 (для размножения общих то-
чек), КБС-1 (для соединения БП-1 , БУТ-10 , БУС-10 , БУМ-10) , КБС-2 
(для  дискретных  цепей  ввода – вывода  БК-1 , БПР-10) , КБС-3 (для 
аналоговых  цепей  ввода – вывода  Бк-1);  ж)  межблочный  соединитель 
МБС для приборных цепей; з) резисторы нормирующие РН-1. 

Рис. 1.  Состав Ремиконта Р-130 

Блок контроллера БГ-1 ведет обработку информации в цифровой 

форме,  организует  программу  всех  алгоритмов  управления,  обеспечи-
вает программу обслуживания пульта настройки ПН-1 и лицевой пане-
ли ПЛ, извлекает нужные алгоритмы, “зашитые ” в памяти контролле-

4 

ра. Эти алгоритмы объединяются в систему заданной конфигурации, в 
них  устанавливаются  требуемые  параметры  настройки.  С  помощью 
лицевой  панели  ПЛ  и  пульта  настройки  ПН-1  обеспечивается  опера-
тивное управление до 4 контуров автоматического регулирования или 
4 программ шагового управления объектами дискретного действия. 

В блок контроллера БК-1 входят (см. рис. 1): 

а) основная часть: 

1) модуль контроля и программирования МКП; 
2) модуль процессора ПРЦ10, имеющего непосредственную связь 

с  аккумуляторной  батареей,  состоящей  из 3 шт.  элементов D0,06D, 
причем  их  конструктивное  исполнение  позволяет  не  нарушать  эту 
связь с целью сохранения памяти ПРЦ10 при извлечении модуля; 

3)  модуль  стабилизированного  напряжения  МСН10,  обеспечи-

вающий  питанием  весь  контроллер  БК-1  вместе  с  пультом  настройки 
ПН-1; 
б) переменная часть: 

1) модуль аналоговых сигналов МАС; 
2) модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА; 
3) модуль дискретных сигналов МСД. 
Число и вид входов – выходов УСО-А и УСО-Б определяются мо-

дификацией контроллера – двухразрядным десятичным кодом. Первая 
цифра (старший разряд) кода модификации задает вид и число входов-
выходов для группы А, вторая – для группы Б. Например модификация 
контроллера 15 означает: 1 – к УСО-А могут быть подключены 8 ана-
логовых входов и 2 аналоговых выхода (модуль МАС 8/2); 5 – к УСО-Б 
можно  подключить 8 дискретных  входов – выходов  и 8 дискретных 
выходов (модуль МСД 8/8). 

Основные технические характеристики. 
1. Входы – выходы (количество входов – выходов и их вид опре-

деляются модификатором контроллера). 

Аналоговые входные сигналы: 
- унифицированные 

   0 

– 

5, 

20 

мА; 0 – 10 В 

- термопары      

ХА, ХК, ПП, ПР, ВР 

- температуры сопротивления    

ТСП,   ТСМ 

- гальваническая завязка    

каждый вход гальванически  
изолирован от других входов 
и остальных цепей 

- унифицированные 

   0-5 

мА (Rн   2 к

Ω )