Файл: Вариационное исчисление.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 18.04.2024

Просмотров: 23

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

1. Постановка вариационных задач. Необходимые условия экстремума.

Вариационное исчисление является одним из основных методов современного естествознания. Свое начало берет от классического результата Я. Бурнулли (1696), решившего задачу о брахистохроне, так называемой кривой наискорейшего спуска.

Классическое вариационное исчисление посвящено анализу условий экстремума интегрального функционала

На некотором множестве G функций x(t), определенных и дифференцируемых на некотором множестве Ω С Rn, со значениями на множестве R. Множество G определяется обычно дополнительными оговорками или условиями; множество Ω как правило связно и имеет связную внутренность.

Рассмотрим простейшую задачу классического вариационного исчисления:

Задача о брахистохроне:

Найти функцию x0(t), минимизирующую функционал

на множестве функций x(t), принадлежащих классу гладкости C1[a,b], удовлетворяющих

Необходимые условия

Условие Эйлера - Пуассона

Пусть задан функционал

Если функция x дает экстремум на G то она является решением уравнения Эйлера – Пуассона

дополненное краевыми условиями

--------------------------------------------------------------------------------

Условие Эйлера

Пусть задан функционал

Если функция x дает экстремум на G то она является решением уравнения Эйлера

Где

дополненное краевыми условиями


Условие ДюБуа – Раймонда

Пусть то интеграла

Где функция А достаточно регулярна и G={xЄC1[a,b]: x(a)=A, x(b)=B}, тогда x_0(t) удовлетворяет уравнению Эйлера

Условие Лежандра:

На множестве G={xЄC1[a,b]: x(a)=A, x(b)=B} задан функционал

Пусть , тогда Если же то

1. 1. При условиях ; исследовать на экстремум функционал

-----------------------------------------------------------------------------------------------

Пусть задан функционал

Если функция x дает экстремум на G то она является решением уравнения Эйлера

Где

дополненное краевыми условиями

-----------------------------------------------------------------------------------------------

Решение

Составим уравнение Эйлера:

Используем краевые условия:


Отсюда

Получаем

- допустимая экстремаль

1. 2.

Среди всех функций класса , удовлетворяющих граничным условиям ; , найти такую, которая реализует экстремум функционала

-----------------------------------------------------------------------------------------------

Пусть задан функционал

Если функция x дает экстремум на G то она является решением уравнения Эйлера – Пуассона

дополненное краевыми условиями

-----------------------------------------------------------------------------------------------

Решение

Используем уравнение Эйлера – Пуассона

32y-2y(4)=0

y(4)-16y=0

k4-16=0

k1=2, k2=-2, k3=2i, k4=-2i

y(x)=C1e2x+ C2e-2x+C3cos2x+C4sin2x

Подставим краевые условия

y(0)=C1+ C2+C3=0

y(π)=C1e+ C2e-2π+C3=0

y’(x)=2C1e2x-2C2e-2x-2C3sin2x+2C4cos2x

y’(0)=2C1-2C2+2C4=1

y’(π)=2C1e-2C2e-2π+2C4=1

Из этой системы найдем С1, C2, C3, C4.

С1=0, C2=0, C3=1/2, C4=0.

y(x)=1/2sin2x

1. 3.

При условиях ; ; ; . Найти экстремали функционала .


-----------------------------------------------------------------------------------------------

Пусть задан функционал

Функция x дает экстремум на G если она является решением системы Эйлера

дополненное краевыми условиями

-----------------------------------------------------------------------------------------------

Fx=0, Fx’­=2x’

Fy=2y, Fy=2y’

x=C1t+C2

y=C3et+C4e-t

Используем краевые условия

C1=1, C2=0

C3=1/(e2-1), C4=e2/(1-e2)

2. Вариационные задачи на условный экстремум. Метод множителей Лагранжа.

Пусть в пространстве C1[a,b] заданы функционалы

Ставится задача исследовать функционал Ф(x) на экстремум на множестве

G={x(t)Є C1[a,b] | x(a)=A, x(b)=B, Ψi(x)=αi , αi=const}

Система решения поставленной задачи методом множителей Лагранжа:

  1. Составим функцию Лагранжа

  1. Выписываем уравнение Эйлера

  1. Находим допустимые экстремали (решения уравнения Эйлера). Константы и значения λi определяем из условий


  1. По определения min, max функционала исследуем знак разности

Где x0 – допустимая экстремаль

Если , то

Если , то

2. 2.

При условиях, и связи исследовать на экстремум функционал .

  1. Составим функцию Лагранжа

  1. Выпишем уравнение Эйлера

Получаем - допустимая экстремаль

  1. Пусть h=x-x0