Файл: ОТУ 2016-10-13 Лекция 7-8. Критерий Найквиста. Метод D-разбиения.pdf
ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1350
Скачиваний: 4
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Метод D-разбиения
1.
Разрешаем характеристическое уравнение
относительно параметра.
2.
Строим кривую Д-разбиения.
3.
Двигаясь вдоль кривой по частоте от -
∞
до +
∞
,
заштриховываем левую часть кривой Д-разбиения.
4.
Определяем область, претендующую на
устойчивость.
5.
Проверяем устойчивость системы при любом
значении параметра из найденной области.