ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1349
Скачиваний: 4
Основы теории управления
Лекция 3
Принципы управления
• Разомкнутое управление.
• Компенсация (управление по возмущению).
• Управление по отклонению
(принцип обратной связи).
• Комбинированное управление
(управление по отклонению и по
возмущению).
Принцип разомкнутого управления
• Отсутствует связь регулятора с измерительным
устройством;
• Жесткое управление.
Регулятор
Управляемый
объект
Измерительное
устройство
Управление
Задание
x
Возмущающее
воздействие
Принцип разомкнутого управления
Условия применения:
• Низкие требования к точности выходного
параметра;
• Стабильные, невысокие возмущающие
воздействия.
Регулятор
Управляемый
объект
Управление
Задание
x
Возмущающее
воздействие
Принцип компенсации
управление по возмущению
Регулятор
Управляемый
объект
Управление
Задание
x
Возмущающее
воздействие
• Учитываются внешние воздействия (возмущения).
Условия применения:
• Известен характер возмущений (величина, закон
изменения и т.д.);
• Высокое быстродействие регулятора.