Добавлен: 23.10.2018
Просмотров: 6887
Скачиваний: 21
3
Содержание
Приложение А………………………………………………………………..156
Приложение Б………………………………………………………………..157
Приложение В………………………………………………………………..158
Приложение Г………………………………………………………………..159
Приложение Д………………………………………………………………..160
Приложение Е………………………………………………………………..162
5
1. ВВОДНАЯ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
Знакомство со средой визуального моделирования Simulink пакета Matlab.
Цель работы
Приобретение навыков работ со средой Simulink программы Matlab
Используемое оборудование
Приложением Simulink программы Matlab.
1.1 Введение в пакет Matlab
Работа с приложением Simulink программы Matlab, представлена в данной
практической работе. Для запуска программы необходимо предварительно за-
пустить пакет MATLAB. Основное окно пакета MATLAB показано на рисун-
ке 1.1. Там же показана подсказка появляющаяся в окне при наведении указате-
ля мыши на ярлык Simulink в панели инструментов.
Рисунок 1.1 - Основное окно программы MATLAB
После открытия основного окна программы MATLAB нужно запустить
программу Simulink. Это можно сделать одним из трех способов:
Нажать кнопку
(Simulink)на панели инструментов командного окна
MATLAB.
В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и на-
жать клавишу Enter на клавиатуре.
6
Выполнить команду Open… в меню File и открыть файл модели (mdl -
файл).
Последний вариант удобно использовать для запуска уже готовой и отла-
женной модели, когда требуется лишь провести расчеты и не нужно добавлять
новые блоки в модель. Использование первого и второго способов приводит к
открытию окна обозревателя разделов библиотеки Simulink (рисунок 1.2).
1
2
3
4
5
6
7
Рисунок 1.2 - Окно обозревателя разделов библиотеки Simulink
1.2 Обозреватель разделов библиотеки Simulink
Окно обозревателя библиотеки блоков содержит следующие элементы
1. Заголовок, с названием окна – Simulink Library Browser.
2. Меню, с командами File, Edit, View, Help.
3. Панель инструментов, с ярлыками наиболее часто используемых команд.
4. Окно комментария для вывода поясняющего сообщения о выбранном
блоке.
5. Список разделов библиотеки, реализованный в виде дерева.
6. Окно содержимого раздела библиотеки (список вложенных разделов биб-
лиотеки или блоков)
7
7. Строка состояния, содержащая подсказку по выполняемому действию.
На рисунке 1.2 выделена основная библиотека Simulink (в левой части ок-
на) и показаны ее разделы (в правой части окна).
Библиотека Simulink содержит следующие основные разделы:
1. Continuous – линейные блоки.
2. Discrete – дискретные блоки.
3. Functions & Tables – функции и таблицы.
4. Math – блоки математических операций.
5. Nonlinear – нелинейные блоки.
6. Signals & Systems – сигналы и системы.
7. Sinks - регистрирующие устройства.
8. Sources — источники сигналов и воздействий.
9. Subsystems – блоки подсистем.
Список разделов библиотеки Simulink представлен в виде дерева, и прави-
ла работы с ним являются общими для списков такого вида:
Пиктограмма свернутого узла дерева содержит символ "+", а пиктограм-
ма развернутого содержит символ "-".
Для того чтобы развернуть или свернуть узел дерева, достаточно щелк-
нуть на его пиктограмме левой клавишей мыши (ЛКМ).
При выборе соответствующего раздела библиотеки в правой части окна
отображается его содержимое (рисунок 1.3).
Рисунок 1.3 - Окно обозревателя с набором
блоков раздела библиотеки
Для работы с окном используются команды собранные в меню. Меню обо-
зревателя библиотек содержит следующие пункты:
8
File (Файл) — Работа с файлами библиотек.
Edit (Редактирование) — Добавление блоков и их поиск (по названию).
View (Вид) — Управление показом элементов интерфейса.
Help (Справка) — Вывод окна справки по обозревателю библиотек.
Для работы с обозревателем можно также использовать кнопки на панели
инструментов (рисунок 1.4).
Рисунок 1.4 - Панель инструментов обозревателя разделов библиотек
Кнопки панели инструментов имеют следующее назначение:
1.
Создать новую S-модель (открыть новое окно модели).
2.
Открыть одну из существующих S-моделей.
3.
Изменить свойства окна обозревателя. Данная кнопка позволяет ус-
тановить режим отображения окна обозревателя "поверх всех окон”. Повторное
нажатие отменяет такой режим.
4.
Поиск блока по названию (по первым символам названия). После
того как блок будет найден, в окне обозревателя откроется соответствующий
раздел библиотеки, а блок будет выделен. Если же блок с таким названием от-
сутствует, то в окне комментария будет выведено сообщение Not found <имя
блока> (Блок не найден).
1.3 Cоздание модели
Для создания модели в среде SIMULINK необходимо последовательно
выполнить ряд действий:
1.
Создать новый файл модели с помощью команды File/New/Model, или
используя кнопку на панели инструментов (здесь и далее, с помощью симво-
ла “/”, указаны пункты меню программы, которые необходимо последовательно
выбрать для выполнения указанного действия). Вновь созданное окно модели
показано на рисунке 1.5.