Файл: Контрольные работы. Теория автоматического управления.docx

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 13-го

варианта – в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по методу CHR системы,

состоящей из функционально необходимых элементов. Структурная

схема системы приведена на рис. 3, исходные данные для третьего

варианта – в табл. 5.

5. Реализация цифровых регуляторов методом прямого программирования

по варианту 13 таблицы 3.

Вариант №14

1. Определите передаточную функцию по каналу возмущения

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 14-го

варианта – в табл. 1.

4. Настройте параметры регулятора по критерию модульного

(технического) оптимума системы, состоящей из функционально

необходимых элементов. Структурная схема системы приведена на

рис. 4, исходные данные для третьего варианта – в табл. 6.

5. Реализация цифровых регуляторов методом последовательного

программирования по варианту 14 таблицы 3.

Вариант №15

1. Определите передаточные функции по каналу управления для двух

выходов системы и следующей алгоритмической структуры

САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 15-го

варианта – в табл. 1.

4. Настройте параметры регулятора системы с апериодической реакцией,

состоящей из функционально необходимых элементов. Структурная

схема системы приведена на рис. 5, исходные данные для третьего

варианта – в табл. 7.

5. Реализация цифровых регуляторов методом параллельного

программирования по варианту 15 таблицы 3.

Вариант №16

1. Определите передаточную функцию по каналу управления

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 16-го

варианта – в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по временному

модифицированному методу Зиглера – Никольса системы, состоящей

из функционально необходимых элементов. Структурная схема

системы приведена на рис. 2, исходные данные для четвёртого

варианта – в табл. 2.

5. Реализация цифровых регуляторов методом прямого программирования

по варианту 16 таблицы 3.

Вариант №17

1. Определите передаточную функцию по каналу возмущения

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 17-го

варианта – в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по частотному методу

Зиглера – Никольса системы, состоящей из функционально

необходимых элементов. Структурная схема системы приведена на

рис. 2, исходные данные для четвёртого варианта – в табл. 4.

5. Реализация цифровых регуляторов методом последовательного

программирования по варианту 17 таблицы 3.

Вариант №18

1. Определите передаточную функцию по каналу управления

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 18-го

варианта – в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по методу CHR системы,

состоящей из функционально необходимых элементов. Структурная

схема системы приведена на рис. 3, исходные данные для четвёртого

варианта – в табл. 5.

5. Реализация цифровых регуляторов методом параллельного

программирования по варианту 18 таблицы 3.

Вариант №19

1. Определите передаточную функцию по каналу управления

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная схема

которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 19-го варианта –

в табл. 1.

4. Настройте параметры регулятора по критерию модульного

(технического) оптимума системы, состоящей из функционально

необходимых элементов. Структурная схема системы приведена на

рис. 4, исходные данные для четвёртого варианта – в табл. 6.

5. Реализация цифровых регуляторов методом прямого программирования

по варианту 19 таблицы 3.

Вариант №20

1. Определите передаточную функцию по рассогласованию

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 20-го

варианта – в табл. 1.

4. Настройте параметры регулятора системы с апериодической реакцией,

состоящей из функционально необходимых элементов. Структурная

схема системы приведена на рис. 5, исходные данные для четвёртого

варианта – в табл. 7.

5. Реализация цифровых регуляторов методом последовательного

программирования по варианту 20 таблицы 3.

Вариант №21

1. Определите передаточную функцию по каналу управления

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 1-го варианта

– в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по временному

модифицированному методу Зиглера – Никольса системы, состоящей

из функционально необходимых элементов. Структурная схема

системы приведена на рис. 2, исходные данные для пятого варианта –

в табл. 2.

5. Реализация цифровых регуляторов методом параллельного

программирования по варианту 21 таблицы 3.

Вариант №22

1. Определите передаточную функцию по каналу возмущения

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 2-го варианта

– в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по частотному методу Зиглера

– Никольса системы, состоящей из функционально необходимых

элементов. Структурная схема системы приведена на рис. 2, исходные

данные для пятого варианта – в табл. 4.

5. Реализация цифровых регуляторов методом прямого программирования

по варианту 22 таблицы 3.

Вариант №23

1. Определите передаточную функцию по каналу управления

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 3-го варианта

– в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по методу CHR системы,

состоящей из функционально необходимых элементов. Структурная

схема системы приведена на рис. 3, исходные данные для пятого

варианта – в табл. 5.

5. Реализация цифровых регуляторов методом последовательного

программирования по варианту 23 таблицы 3.

Вариант №24

1. Определите передаточную функцию по каналу возмущения

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная схема

которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 4-го варианта –

в табл. 1.

4. Настройте параметры регулятора по критерию модульного

(технического) оптимума системы, состоящей из функционально

необходимых элементов. Структурная схема системы приведена на

рис. 4, исходные данные для пятого варианта – в табл. 6.

5. Реализация цифровых регуляторов методом параллельного

программирования по варианту 24 таблицы 3.

Вариант №25

1. Определите передаточную функцию по каналу управления

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 5-го варианта

– в табл. 1.

4. Настройте параметры регулятора системы с апериодической реакцией,

состоящей из функционально необходимых элементов. Структурная

схема системы приведена на рис. 5, исходные данные для пятого

варианта – в табл. 7.

5. Реализация цифровых регуляторов методом прямого программирования

по варианту 25 таблицы 3.

Вариант №26

1. Определите передаточную функцию по каналу возмущения

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 5-го варианта

– в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по временному

модифицированному методу Зиглера – Никольса системы, состоящей

из функционально необходимых элементов. Структурная схема

системы приведена на рис. 2, исходные данные для шестого варианта –

в табл. 2.

5. Реализация цифровых регуляторов методом последовательного

программирования по варианту 26 таблицы 3.

Вариант №27

1. Определите передаточную функцию по каналу управления

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 5-го варианта

– в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по частотному методу

Зиглера – Никольса системы, состоящей из функционально необходимых

элементов. Структурная схема системы приведена на рис. 2, исходные

данные для шестого варианта – в табл. 4.

5. Реализация цифровых регуляторов методом параллельного

программирования по варианту 27 таблицы 3.

Вариант №28

1. Определите передаточную функцию по каналу возмущения

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 5-го варианта

– в табл. 1.

4. Настройте параметры ПИД – регулятора по методу CHR системы,

состоящей из функционально необходимых элементов. Структурная схема

системы приведена на рис. 3, исходные данные для шестого варианта –

в табл. 5.

5. Реализация цифровых регуляторов методом прямого программирования

по варианту 28 таблицы 3.

Вариант №29

1. Определите передаточную функцию по каналу управления

следующей алгоритмической структуры САУ:

2. Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид

.

3. Проведите анализ устойчивости по критерию Гурвица системы,

состоящей из функционально необходимых элементов, структурная

схема которой приведена на рис. 1, а исходные данные для 5-го варианта

– в табл. 1.

4. Настройте параметры регулятора по критерию модульного (технического)

оптимума системы, состоящей из функционально необходимых элементов.

Структурная схема системы приведена на рис. 4, исходные данные для