Заключение

Анализ, приведенный в данной работе, дает возможность использования протокола CAN в широком спектре приложений реального времени. В самом деле, использование им механизма широких системных приоритетов для управления передачей сообщений делает его идеальным для управления сетью. Использование глобального подхода к приоритетам также имеет то преимущество, что большой объем результатов по планированию систем с фиксированным приоритетом легко может быть адаптирован для использования с CAN. Важным расширением анализа, приведенного здесь, является введение фазовых взаимосвязей между сообщениями, посланными с одной и той же либо с различных станций; введение их в рассмотрение вместе с мировым временем даст возможность разрабатывать системы с более коротким наихудшим временем ответа.

Список Литературы

1. Курс лекций по дисциплине «Системы реального времени»: Учебное пособие / Кычкин А.В., Перминов В.Г.: – Пермь: ПВИ ВВ МВД России, 2012. – 158 с.

2. Системы реального времени: технические и программные средства Учебное пособие/ Древс Ю.Г.. -М.: МИФИ, 2010. 320 с.