Файл: 1. Строение механизмов.docx

1.Строение механизмов

• 
  Структурный анализ механизмов
  

1.На рисунке представлена структурная схема плоского рычажного механизма. Число степеней свободы W равно…



Ответ:

• 
  нулю
  
• 
  одному
  
• 
  двум
  
• 
  трём
  

Решение:

Для плоских механизмов используем формулу Чебышева:   ;



При подсчёте количества кинематических пар нужно помнить, что в точке C соединяются три звена, следовательно, там находятся две кинематические пары: (2-3) и (3-5).

18. На рисунке представлена структурная схема пространственного манипулятора. Число степеней свободы W равно…



Варианты ответа:

трём

шести

четырём

двум

Решение:

Для пространственных механизмов используем формулу Сомова–Малышева: 

46. Количество кинематических пар в точке А равно…



Варианты ответа:

трём

четырём

двум

одному

Решение:

Если в одной точке соединяется n звеньев, то количество кинематических пар равно n-1; в данном случае  :

• 
  Основные понятия ТММ
  

2.На представленной структурной схеме рычажного механизма звенья, начиная с входного и кончая выходным звеном, будут называться….

---

Ответ:

• 
  кривошип, шатун, коромысло, кулиса, ползун
  
• 
  кривошип, ползун, коромысло, кулиса, кривошип
  
• 
  кривошип, шатун, коромысло, шатун, ползун
  
• 
  коромысло, шатун, кривошип, кулиса, ползун
  

Решение:

Правильный ответ: «кривошип, шатун, коромысло, шатун, ползун».

Звено ОА – может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси O.

Звенья AB и CD – образует кинематические пары только с подвижными звеньями.

Звено  – совершает неполный оборот вокруг неподвижной оси  .

Звено в т. D – образует поступательную пару с одним звеном (стойка) и вращательную с другим (шатун CD).

34. К рычажным механизмам можно отнести …

Варианты ответа:

мальтийский и храповый механизмы

кулачковый и кривошипно-кулисный механизмы

зубчатый механизм и вариатор

кривошипно-ползунный и синусный механизмы

Решение:

Правильный ответ: кривошипно-ползунный и синусный механизмы.

Строгое определение: рычажный механизм есть механизм, звенья которого образуют только низшие кинематические пары.

Из перечисленных механизмов к рычажным можно также отнести кривошипно-кулисный механизм. Остальные перечисленные механизмы (кулачковый, мальтийский, храповый, зубчатый механизмы, вариатор) имеют в своей кинематической цепи высшую кинематическую пару.

48. Примерами технологических машин являются …

Варианты ответа:

сверлильный станок, пресс, бензопила

элеватор, прокатный стан, механические часы

генератор, электродвигатель, паровая турбина

арифмометр, фрезерный станок, токарный станок

Решение:

Правильный ответ: сверлильный станок, пресс, бензопила.

К технологическим машинам относят машины, которые посредством механической энергии изменяют форму, свойства и состояние предмета.

Арифмометр, механические часы – информационные машины, предназначенные для получения и/или преобразования информации.

Элеватор – транспортная машина, предназначенная для перемещения предмета.

Генератор, электродвигатель, паровая турбина – энергетические машины, предназначенные для преобразования любого вида энергии в механическую энергию и наоборот.

---

Фрезерный станок, токарный станок, прокатный стан – технологические машины.

• 
  Кинематические пары, кинематические цепи
  

3. Кинематическая цепь, представленная на рисунке, является…



Ответ:

• 
  плоской, незамкнутой, сложной
  
• 
  пространственной, замкнутой, сложной
  
• 
  плоской, незамкнутой, простой
  
• 
  плоской, замкнутой, простой
  

Решение:

Звенья кинематической цепи движутся в параллельных плоскостях; кинематическая цепь имеет звенья, которые вступают только в одну кинематическую пару; кинематическая цепь содержит структурную группу 4-го класса, следовательно, эта цепь плоская, незамкнутая, сложная.

17. К низшим кинематическим парам можно отнести…

Варианты ответа:

сферическую и точечную

вращательную и сферическую

вращательную и линейную

линейную и точечную

Решение:

Правильный ответ: вращательную и сферическую.

Низшая пара (Lover pair) – сопряжение, элементом которого является поверхность.

У линейной и точечной кинематических пар элементом сопряжения является соответственно линия и точка.

35. Линейная кинематическая пара имеет…

Варианты ответа:

одну связь и пять степеней свободы

две связи и четыре степени свободы

одну связь и четыре степени свободы

две связи и шесть степеней свободы

Решение:

Линейная кинематическая пара имеет четыре степени свободы (две вращательных и две поступательных) и две связи (одну вращательную и одну поступательную).

Сумма числа степеней свободы и числа связей в кинематической паре всегда равна шести.

• 
  Структурные группы звеньев. Структурный синтез
  

4. На рисунке представлена структурная схема кривошипно-коромыслового механизма. Количество избыточных связей q равно…



Ответ: 3,0,2,1

Решение:

Используем формулу для подсчёта количества избыточных связей плоских механизмов:

---

И действительно, для устранения избыточных связей можно вращательные кинематические пары в точках B и C заменить на сферические. В таком случае мы получим кривошипно-коромысловый механизм с местной подвижностью шатуна и отсутствием избыточных связей.



19. Класс и порядок структурной группы равен…



Варианты ответа:

2 и 4

4 и 2

4 и 6

6 и 4

Решение:

Данная структурная группа имеет четыре стороны замкнутого контура BCDE (отмечено синим), следовательно, относится к 4-му классу. Также структурная группа имеет два элемента сопряжения кинематической пары A и F (отмечено зелёным), следовательно, имеет 2-й порядок.



42. Класс сложности механизма равен…



Варианты ответа:

двум

одному

трём

нулю

Решение:

Класс сложности механизма определяется наивысшим классом, входящих в его состав структурных групп. Данный механизм состоит из двух структурных групп второго класса и одной группы первого класса (первичный механизм).



1. ... механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях

• 
  пространственный
  

2. ... Механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях

3. Движение для приведения в движение других звеньев механизма сообщается ... звену

• 
  входному
  

4. ... — это звено плоского рычажного механизма, совершающего вращательное движение

• 
  кривошип
  

5. ... — это звено плоского рычажного механизма, совершающего поступательное движение

---

• 
  ползун
  

6. Движение для приведения в движение других звеньев механизма сообщается ... Звену

• 
  входному
  

7. Механизмы с высшими кинематическими парами превосходят механизмы с низшими кинематическими парами ...

• 
  большей точностью преобразования движения
  

8. Звенья высшей кинематической пары соприкасаются …

• 
  по линии
  
• 
  в точке
  

9. Звенья низшей кинематической пары соприкасаются ...

• 
  по поверхности
  

10. ... механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают траектории, лежащие в одной плоскости

• 
  плоский
  

11.Число степеней свободы плоского рычажного механизма определяют по формуле ...

• 
  Чебышева
  

12.Плоский рычажный механизм, структурная формула которого имеет вид I →III → II₁, — это механизмом .... класса

• 
  3 его
  

13.Кинематическая пара, имеющая одну связь, — это ... пара

• 
  пятиподвижная
  

14.Кинематическая пара, имеющая две связи, — это … пара

• 
  четырехподвижная
  

15.Кинематическая пара, имеющая три связи, — это ... пара

• 
  трехподвижная
  

16.Кинематическая пара, имеющая четыре связи, — это ... пара

• 
  двухподвижная
  

17.Кинематическая пара, имеющая пять связи, — это ... пара

• 
  одноподвижная
  

18. Формула Чебышева для расчета плоского механизма имеет вид …

• 
  ∆W = 3n – (2pн + pв) + q
  

19. Формулой строения вида

I → IV→III→ II обладает механизм ...класса.

• 
  4-го
  

20. Степень подвижности структурной группы Ассура первого класса равна ...

• 
  0
  

21. Степень подвижности структурной группы Ассура второго класса равна ...

• 
  0
  

22. Признаки классификации кинематических пар — это ...

• 
  число степеней свободы
  

23. Степень подвижности механизма первого класса равна ....

• 
  1
  

24. Степень подвижности структурной групп Ассура первого класса равна ....

• 
  0
  

25. Механизм статически определен, когда избыточные связи q удовлетворяют условию ...

• 
  q =0
  

26. Степень подвижности механизма первого класса равна ... .

• 
  1
  

27. Степень подвижности группы Ассура равна ... .

• 
  0
  

28. Число звеньев n в группе Ассура и число кинематических пар пятого класса 

---