Файл: Н. Б. Сбродов Утверждены на заседании кафедры.docx

информации с пульта оператора используются кнопки, переключатели и др. [66, 68].

Объект управления с дискретным технологическим процессом оснащается различного рода приводами исполнительных органов. Как правило, это высоконадёжные нерегулируемые по скорости приводы переменного тока, гидравлические и пневматические приводы. Традиционно схемы управления такими приводами строились с использованием релейно-контактных и бесконтактных устройств электроавтоматики [43-46, 65-72].

Основным типом управляющего устройством (дискретным автоматом) для данных систем управления являются программируемые контроллеры. Гибкость в адаптации к объекту управления, лёгкость программирования, развитые функциональные возможности, высокая надёжность обеспечивают широкое использование данных устройств в автоматизации дискретных процессов. В качестве устройств управления программно-логической подсистемы используются те же контроллеры двух типов (PLC и IBM РС совместимые контроллеры), что и для реализации САР (см. раздел 4.2.6 настоящих указаний). Это объясняется прежде всего наличием у программируемых контроллеров большой номенклатуры модулей ввода-

вывода как аналоговых, так и дискретных сигналов, а также развитыми системами программирования.

Исходными данными для выбора программируемых контроллеров являются: число и параметры входов-выходов (род тока, номинальные напряжения и ток и др.); условия эксплуатации; конструктивное исполнение

---

; функциональные возможности и др.

Технические характеристики некоторых программируемых контроллеров приведены в [39, 58, 59, 61, 66-69, 71, 74].

2. 1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   13

---

Разработка и анализ алгоритма управления

Типовая последовательность разработки алгоритма управления содер- жит следующие этапы:

1. 
   Анализ циклограммы работы объекта управления или блок-схемы. Если циклограмма работы или блок-схема отсутствуют, то, используя словесное описание алгоритма, необходимо их разработать.
   
2. 
   Составление таблиц входных и выходных сигналов программируемого контроллера. Таблицы должны содержать наименование и условное обозначение сигналов, их источник или приёмник, адресацию сигналов и их привязку к контактам разъёмов контроллера.
   
3. 
   В некоторых случаях является полезным описать алгоритм (циклограмму) уравнениями алгебры логики.
   

По результатам выполнения перечисленных этапов подготавливается информация для разработки программа управления программируемого контроллера, а в графической части изображается электрическая схема подключения к контроллеру информационных (датчиков) и исполнительных устройств [25, 32].

3. Разработка программы управления ПЛК

Завершающим этапом проектирования программно-логической подсистемы управления дискретным процессом является написание программы управления для программируемого контроллера.

Накопленный многими фирмами опыт программирования программируемых контроллеров обобщен в виде стандарта IEC61131, где определены пять языков программирования контроллеров:

---

SFC – язык последовательных функциональных схем, LD – язык релейных диаграмм, FBD

– язык функциональных блоковых диаграмм, ST – язык структурированного текста, IL – язык инструкций [36].

В курсовой работе программу управления для ПЛК можно разрабатывать на любом стандартном языке программирования (стандарт IEC61131). Предпочтительный вариант – язык лестничных диаграмм (LD) [33-34, 36-39]. Разработку программы управления желательно выполнять на основе одного из специализированных программных комплексов (пакета прикладных программ). Примерами таких комплексов программирования являются CoDeSys фирмы 3S

Smart Software Solutions [58], Step 7 и LOGO!Soft Comfort фирмы Siemens, Multiprog wt фирмы Klopper und Wiege Software GmbH, Zen Software и CX- Programmer фирмы Omron, а также - UltraLogik и ISaGRAF и др.

Текст разработанной программы управления приводят в приложении

РПЗ.

Системы команд, методики разработки программ управления и примеры

программирования некоторых моделей программируемых контроллеров содержатся в [28, 32-34, 36-39].

5. 1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   13

---

ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

1. 
   Оформление РПЗ
   

РПЗ оформляется в соответствии с требованиями ГОСТ 7.32-2001. РПЗ может выполняться одним из следующих способов:

1. 
   рукописным - на одной стороне листа формата А4 чернилами (тушью, пастой) чёрного, синего или фиолетового цвета с высотой букв и цифр не менее 2,5 мм;
   
2. 
   с использованием компьютера и принтера - на одной стороне листа формата А4 (кегль 12).
   

Размеры полей вне зависимости от способа выполнения РПЗ устанавливаются следующими: левое - 30 мм, правое – 10 мм, верхнее - 20 мм, нижнее - 20 мм. Если текст РПЗ пишется от руки, то необходимо использовать чернила только одного цвета.

Текст РПЗ должен излагаться кратко, чётко, технически и стилистически грамотно. Не рекомендуется обширное описание общеизвестных материалов.

Применяемые термины и обозначения должны быть едиными во всей РПЗ, не допускать различных толкований и соответствовать установленным стандартам или являться общепринятыми в научно-технической литературе. Условные буквенные обозначения математических, физических и других величин, условные графические обозначения, а также сокращения слов в тексте должны соответствовать стандартам.

Размерность физических величин следует приводить в международной системе единиц.

Текст РПЗ разделяют на разделы. Каждый раздел следует начинать с нового листа. Разделы должны быть пронумерованы в пределах всей РПЗ. Разделы «Реферат», «Заключение», «Список использованных источников» не нумеруется. Разделы подразделяются на подразделы. Подразделы нумеруются

---