Файл: Реферат Выпускная.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Реферат

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 08.11.2023

Просмотров: 1440

Скачиваний: 6

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Реферат

Оглавление

Определения и сокращения

Введение

Проблема охраны территорий от малогабаритных БПЛА

Обзор известных методов решения проблемы

Постановка задачи проектирования системы управления охранного квадрокоптера

Полетный контроллер

Характеристики центрального процессора (CPU)

Барометрический датчик давления

Электродвигатель

Электронный регулятор скорости (ESC)

Выбор пропеллеров

Принцип работы датчика с оптическим потоком

Дальномер Leddar One Lidar

Результат сборки квадрокоптера

Автопилот PX4

Программная среда Robot Operating System

MAVROS

Структура пакета MAVLink

Алгоритм управления автономным полетом охранного квадрокоптера

Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение

Продолжительность этапов работ

Расчет сметы затрат на выполнение проекта

Расчет заработной платы

Расчет затрат на электроэнергию

Расчет затрат на социальный налог

Расчет прочих (накладных) расходов

Производственная безопасность

Уровень шума

Электробезопасность

Безопасность в чрезвычайных ситуациях

Пожарная безопасность

Особенности законодательного регулирования проектных решений

Заключение

Список используемых источников

Приложение А

The problem of protecting territories from small-size UAVs

REFERENCES

Производственная безопасность



      1. Микроклимат


Одним из важных факторов для обеспечения высокой производительности труда является благоприятные (комфортные) метеорологические условия на производстве. При нарушении гигиенических норм микроклимата падает работоспособность человека, возрастает опасность получения различных травм и заболеваний, в том числе профессиональных.

По степени физической тяжести работа инженера-программиста относится к категории лёгких работ. В соответствии с временем года и категорией тяжести работ определены параметры микроклимата согласно требованиям [19] и приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1 Оптимальные параметры микроклимата рабочего места


Период года

Категория работ

Температура воздуха, 0С

Относительная влажность

воздуха, %

Скорость движения воздуха, м/с

Холодный

Категория

23-25

40-60

0,1

Теплый

Категория

20-22

40-60

0,1

В зимнее время в помещении предусмотрена система отопления. Она обеспечивает достаточное, постоянное и равномерное нагревание воздуха. В соответствии с характеристикой помещения определен расход свежего воздуха согласно [30] и приведен в таблице 5.2.


Таблица 5.2 Нормы подачи свежего воздуха в помещения, где расположены компьютеры

Характеристика помещения

Объемный расход

подаваемый в помещение

Объем до 20 м3 на человека

20…40 м3 на человека

Не менее 30

Не менее 20
      1. Естественная освещенность


Правильное освещение помещений и рабочих зон одно из главных условий создания безопасных и благоприятных условий труда. При недостаточной освещенности развивается утомление зрения, понижается общая работоспособность и производительность труда, возрастает количество брака, повышается опасность производственного травматизма, низкая освещенность способствует развитию близорукости.

Рабочая зона или рабочее место разработчика освещается таким образом, чтобы можно было отчетливо видеть процесс работы, не напрягая зрения, а также исключается прямое попадание лучей источника света в глаза. Кроме того, уровень необходимого освещения определяется степенью точности зрительных работ. Наименьший размер объекта различения составляет 0.5 - 1 мм. В помещении отсутствует естественное освещение. По нормам освещенности [20] и отраслевым нормам, работа за ПК относится к зрительным работам высокой точности для любого типа помещений.

Таблица 5.3 Нормирование освещённости для работы за

ПК [20]


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Высок ой точнос ти

От 0,3

Б

1

Более 70

300

100

40

15

3,0

1,0

От 0,5

2

Менее 70

200

75

60

20

2,5

0,7

Где:

        1. характеристика зрительных работ;

        2. наименьший или эквивалентный размер объекта различения, мм; 3-разряд зрительной работы;

  1. подразряд зрительной работы;

  2. относительная продолжительность зрительной работы, %;

  3. освещенность на рабочей поверхности от системы общего искусственного освещения, лк;

  4. цилиндрическая освещенность, лк; 8-показатель дискомфорта;

9-коэффициент пульсации освещенности, %; 10-КЕО при верхнем освещении, %;

11-КЕО при боковом освещении, %

Требования к освещению на рабочих местах, оборудованных ПК, представлены в таблице 5.4. [21]

Таблица 5.4 Требования к освещению на рабочих местах, оборудованных ПК [21]

Освещенность на рабочем столе

300-500 лк

Освещенность на экране ПК

не выше 300 лк

Блики на экране

не выше 40 кд/м2

Прямая блесткость источника света

200 кд/м2

Показатель ослеплённости

не более 20

Показатель дискомфорта

не более 15

Отношение яркости:




между рабочими поверхностями

3:1–5:1

между поверхностями стен и оборудования

10:1

Коэффициент пульсации:

не более 5%


Освещаемая площадь помещения составляет 18 м2, количество ламп 8, каждая 1000 люмен. Тогда E=8000/18=444 лк. Это является достаточным для выполнения условий, приведенных в таблице 4.

      1. 1   ...   23   24   25   26   27   28   29   30   ...   35

Уровень шума


Одним из важных факторов, влияющих на качество выполняемой работы, является шум. Шум ухудшает условия труда, оказывая вредное действие на организм человека. Работающие в условиях длительного шумового воздействия испытывают раздражительность, головные боли,

головокружение, снижение памяти, повышенную утомляемость, понижение аппетита, боли в ушах и т. д. Такие нарушения в работе ряда органов и систем организма человека могут вызвать негативные изменения в эмоциональном состоянии человека вплоть до стрессовых. Под воздействием шума снижается концентрация внимания, нарушаются физиологические функции, появляется усталость в связи с повышенными энергетическими затратами и нервно- психическим напряжением, ухудшается речевая коммутация. Все это снижает работоспособность человека и его производительность, качество и безопасность труда. Длительное воздействие интенсивного шума (выше 80 дБ(А)) на слух человека приводит к его частичной или полной потере.

При выполнении основной работы на ПЭВМ эквивалентный уровень шума на рабочем месте не должен превышать 50 дБА. Допустимые уровни звукового давления в помещениях для персонала, осуществляющего эксплуатацию ЭВМ при разных значениях частот, приведены в [22].

Для устранения шума необходимо прочистить вентилятор от пыли или заменить полностью.

      1. Уровень электромагнитных излучений