Файл: Реферат Выпускная.docx

Особенности законодательного регулирования проектных решений

Государственный надзор и контроль в организациях независимо от организационно-правовых форм и форм собственности осуществляют специально уполномоченные на то государственные органы и инспекции в соответствии с федеральными законами.

К таким органам относятся Федеральная инспекция труда, Государственная экспертиза условий труда Федеральная служба по труду и занятости населения (Минтруда России Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомном надзору (Госгортехнадзор, Госэнергонадзор, Госатомнадзор России) Федеральная служба по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека (Госсанэпиднадзор России) и др.

Так же в стране функционирует Единая государственная система предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций (РСЧС), положение о которой утверждено Постановлением Правительства Российской федерации [26], в соответствии с которым, система объединяет органы управления, силы и средства.

• 
  Продолжительность рабочего дня не должна превышать 40 часов в неделю;
  
• 
  не рекомендуется работать за компьютером более 6 часов за смену; рекомендуется делать перерывы в работе за ПК продолжительностью 10 минут через каждые 50 минут работы;
  
• 
  продолжительность непрерывной работы за компьютером без регламентированного перерыва не должна превышать 2 часов;
  
• 
  во время регламентированных перерывов целесообразно выполнять комплексы упражнений;
  
• 
  при нерегламентированной работе повышенной интенсивности возможны головные боли, нервные срывы и др.
  

---

1. Эргономические требования к рабочему месту

Рисунок 5.2 – Зоны досягаемости рук в горизонтальной плоскости

Оптимальное размещение предметов труда и документации в зонах досягаемости:

• 
  дисплей размещается в зоне а(в центре);
  
• 
  системный блок размещается в предусмотренной нише стола;
  
• 
  клавиатура – в зоне г/д;
  
• 
  «мышь» – в зоне всправа;
  
• 
  сканер в зоне а/б(слева);
  
• 
  принтер находится в зоне а(справа);
  
• 
  документация, необходимая при работе – в зоне легкой досягаемости ладони – в, а в выдвижных ящиках стола – литература, неиспользуемая постоянно.
  

На рисунке 5.3 показан пример размещения основных и периферийных составляющих ПК на рабочем столе программиста.




Рисунок 5.3 – Размещение основных и периферийных составляющих ПК

1 – сканер, 2 – монитор, 3 – принтер, 4 – поверхность рабочего стола, 5 – клавиатура, 6 – манипулятор типа «мышь».
В помещениях, где находится компьютер, необходимо обеспечить следующие величины коэффициента отражения для потолка 60-70, для стен 40-50, для пола около 30.

---

Заключение

В ходе проделанной работы была разработана система управления автономного охранного квадрокоптера, главным преимуществом которой является возможность расширения базового функционала устройства. Для достижения цели работы были выполнены следующие задачи:

1. 
   Проведено исследования проблемы защиты частных территорий от несанкционированных вторжений малогабаритных беспилотных летающих аппаратов.
   
2. 
   Рассмотрены существующие решения охраны периметров с использованием БПЛА.
   
3. 
   Разработана архитектура аппаратного обеспечения автономного охранного квадрокоптера. Произведен выбор комплектующих и их сборка.
   
4. 
   Разработана программная архитектура системы управления автономного охранного квадрокоптера, а также алгоритм работы и его программная реализация.
   
5. 
   Проведены тестовые испытания для определения работоспособности.
   
6. 
   Проводились определение социальной ответственности, расчет финансовой эффективности проекта.
   

Проведенные тестовые испытания автономного охранного квадрокоптера показали работоспособность технического решения.

Разработанная система управления автономного охранного квадрокоптера может применяться для управления квадрокоптерами в охранных системах. Использовать такие охранные системы могут правоохранительные органы, государственные и даже частные организации, которые не желают вторжения на частную территорию дронов разведчиков оснащенные камерами.

Список используемых источников

---

1. 
   Субсидия 14.578.21.0241 от 26 сентября 2017 г. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.tsu.ru/science/orntd/uchastie-v-ftsp- issledovaniya-i-razrabotki-po-prioritetnym-napravleniyam-razvitiya-nauchno- tekhnolog/subsidiya-14-578-21-0241-ot-26-sentyabrya-2017-g/ Дата обращения 17.03.18
   
2. 
   Developments in unmanned powered parachute aerial vehicle: A review. Aerospace and Electronic Systems Magazine. V. Devalla, O. Prakash. 2014
   
3. 
   Institut Mikromakro [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://mikromakro.pl/ Дата обращения 18.03.18
   
4. 
   Advanced protection systems [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://apsystems.tech/ Дата обращения 18.03.18
   
5. 
   Популярная механика [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.popmech.ru Дата обращения 18.03.18
   
6. 
   Aptonomy [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.apto- nomy.com/ Дата обращения 20.03.18
   
7. 
   БЛА ZALA 421-22 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http:// zala.aero Дата обращения 21.03.18
   
8. 
   Pixhawk Series [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://docs. px4.io/en/flight_controller/pixhawk_series.html Дата обращения 21.03.18
   
9. 
   Pixhawk Autopilot [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https:// pixhawk.org/modules/pixhawk Дата обращения 21.03.18
   
10. 
    Выбор АКБ [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://mykva- drocopter.ru/kak-vybrat-akkumulyator-dlya-kvadrokoptera/ Дата обращения 24.03.18
    
11. 
    Пропеллеры для квадрокоптера – основные параметры [Электрон- ный ресурс]. – Режим доступа: https://drongeek.ru/profi/propellery-dlya- kvadrokoptera Дата обращения 24.03.18
    
12. 
    PX4FLOW Smart Camera [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://pixhawk.org/modules/px4flow Дата обращения 26.03.18
    
13. 
    Datasheet LeddarOne [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://leddartech.com/app/uploads/dlm_uploads/2016/02/Datasheet-LeddarOne. pdf Дата обращения 26.03.18
    
14. 
    Raspberry Pi 3 Model B [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/ Дата обращения 05.04.18
    
15. 
    PX4 Basic Concepts [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://docs.px4.io/en/getting_started/px4_basic_concepts.html Дата обращения 17.04.18
    
16. 
    Robot Operating System [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://wiki.ros.org/ROS/Introduction Дата обращения 28.04.18
    
17. 
    Why ROS 2.0? [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http:// design.ros2.org/articles/why_ros2.html Дата обращения 05.05.18
    
18. 
    MAVLink Micro Air Vehicle Communication Protocol [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://qgroundcontrol.org/mavlink/start Дата обращения 12.05.18
    
19. 
    СанПиН 2.2.4.548 – 96. Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений. М.: Минздрав России, 1997.
    
20. 
    СП 52.13330.2016 Свод правил. Естественное и искусственное освещение. Актуализированная редакция СНиП 23-05-95
    
21. 
    СН 2.2.4/2.1.8.562 – 96. Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории застройки.
    
22. 
    СанПиН 2.2.1/2.1.1.1278 – 03. Гигиенические требования к естественному, искусственному и совмещённому освещению жилых и общественных зданий. М.: Минздрав России, 2003.
    
23. 
    ГОСТ Р 50377-92 (МЭК 950-86) Безопасность оборудования информационной технологии, включая электрическое конторское оборудование.
    
24. 
    СанПиН 2.2.2/2.4.1340 – 03. Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы «Гигиенические требования к персональным электронно- вычислительным машинам и организации работы». – М.: Госкомсанэпиднадзор, 2003.
    
25. 
    Трудовой кодекс Российской Федерации от 30.12.2001 N 197-ФЗ.
    
26. 
    СП 12.13130.2009 Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности.
    
27. 
    Постановление Правительства РФ от 25.04.2012 N 390 (ред. От 30.12.2017) "О противопожарном режиме" (вместе с "Правилами противопожарного режима в Российской Федерации").
    
28. 
    ГОСТ Р ИСО 26000-2012 Руководство по социальной ответственности
    
29. 
    Техника безопасности [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/safety-multicopter.html Дата обращения 12.05.18
    
30. 
    СП 60.13330.2016 «СНиП 41-01-2003 Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха». М.: Минстрой России, 2016.
    

---

---