Добавлен: 22.11.2023
Просмотров: 260
Скачиваний: 9
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО СВЯЗИ
Федеральное государственное образовательное
бюджетное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ
им. проф. М. А. БОНЧ-БРУЕВИЧА»
Кафедра конструирования и производства радиоэлектронных средств связи
ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА
КУРСОВАЯ РАБОТА
«Синтез, кинематический анализ механизма, расчет на прочность»
Вариант 5
Выполнил:
Студент группы РБМ-11
Орлов А.В.
Принял:
Морозов А.А
Подпись__________________
Дата ____________________
Санкт-Петербург
2020
Оглавление
Пояснительная записка 3
1. Синтез планетарного механизма 5
1.1 Задачи синтеза планетарного механизма 5
1.2 Решение 5
1.3 Вывод 8
3. Расчет на прочность деталей 8
3.1 Определение из условия прочности диаметра d и удлинения. 8
3.2 Построение эпюра поперечных сил и изгибающих моментов. 11
4. Список литературы 15
Пояснительная записка
Банк заданий
Задача 1
Расчет планетарного механизма, включающий синтез и кинематический анализ механизма.
Дано:
Сх. 1. Планетарный механизм со сложным сателлитом и внешними зацеплениями колес.
Задача 2
Определить из условия прочности диаметр d и удлинение.
Д ано:
Сх. 5
Задача 3
Построить эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
Дано:
Сх. 11
1. Синтез планетарного механизма
1.1 Задачи синтеза планетарного механизма
Задача синтеза планетарного механизма состоит в определении чисел зубьев зубчатых колес с целью обеспечения передаточного отношения для заданной схемы механизма и определении числа сателлитов и основных геометрических размеров механизма.
1.2 Решение
Дана схема планетарного механизма со сложным сателлитом и внешними зацеплениями колес:
Задано передаточное отношение , находим передаточное отношение при остановленном водиле по формуле:
Определение коэффициентов a, b, c, d соответствующих числам зубьев
, , , из формулы:
где – абсолютное значение передаточного отношения при остановленном водиле.
Следует принять значения произвольных коэффициентов так, чтобы большему числу зубьев по схеме механизма соответствовало большее значение коэффициента:
В результате: , , , .
Определение числа зубьев колес по данным формулам:
где – произвольный множитель, величина которого должна обеспечивать меньшие числа зубьев колес количеством не менее .
Пусть =3, тогда: , , , .
Проверка условия соосности:
.
Условие выполняется верно, значит, число зубьев колес удовлетворяет условию соосности.
Определение передаточное отношение по формуле:
где n – число внешних зацеплений. Для данной схемы n=2.
Определение действительного передаточного отношения механизма при ведущем звене 1 (H) по формуле:
расчетное передаточное отношение точно соответствует заданному.
Определение теоретическое число сателлитов :
Определение теоретического числа сателлитов
Определение действительного числа сателлитов : за действительное число сателлитов принимают наименьшее из чисел и . Таким образом, действительное число сателлитов K=2.
Определение диаметров делительных окружностей зубчатых колес по формуле:
где – модуль зубчатых колес, – число зубьев колеса, – номер колеса.
Определение межосевого расстояния передачи по формуле:
1.3 Вывод
Число зубьев: , , ,
. Число сателлитов: K=2. Диаметры делительных окружностей зубчатых колес: , мм, , . Межосевое расстояние передачи: . Данный механизм имеет 4 зубчатых колеса разных размеров, механизм нельзя назвать компактным. Механизм можно заменить простой трехзвенной зубчатой передачей. Механизм имеет 2 сателлита и может передать среднюю нагрузку.
3. Расчет на прочность деталей
3 .1 Определение из условия прочности диаметра d и удлинения.Из условия равновесия (статика) определяем реакцию заделки :
Делим балку на три участка: , и .
Построение эпюров продольных сил:
участок , идем слева: ;
участок , идем слева: ;