Файл: Курсовая работа по дисциплине Гидравлические и пневматические системы Титтмо на тему расчет гидропривода и подбор гидрооборудования экскаватора неполноповоротного эо2621А.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Курсовая работа

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.01.2024

Просмотров: 239

Скачиваний: 9

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Содержание

Назначение и состав гидропривода экскаватора

3.1 Предварительный выбор типов насосов проводится по марке рабочей жидкости и рабочему давлению в гидросистеме

3.2 Потребляемая мощность насоса гидропривода поступательного движения определяется по формуле

3.3 Число насосов выбирается следующим образом

3.4. Рассчитываем требуемый рабочий объем насосов по эффективной мощности, частоте вращения двигателя машины и номинальному давлению:

3.5 Выбирается тип насоса и ближайшее большее к расчетному значение рабочего объема

3.6 Определяем подачу и эффективную мощность выбранных насосов

4. Составление структурной гидравлической схемы машины

5. Выбор гидроаппаратуры

5.1 Выбор гидрораспределителей

5.2 Выбор дросселя с обратным клапаном

5.3 Выбор блоков перепускных и подпиточных клапанов

6. Выбор фильтров гидросистемы

7. Расчет потерь давления в гидросистеме и КПД гидропривода машины

7.1. Выбор диаметра гидролиний

7.2. Расчет потерь давления в напорных, рабочих и сливной гидролиниях

7.3 Расчет потерь давления для жидкости ВМГЗ

7.4 Расчет потерь давления для жидкости МГ-30.

7.5 Расчет КПД гидропривода

8. Расчет и подбор гидродвигателей

8.1 Выбор гидроцилиндров

8.2. Выбор гидромоторов поворота платформы

9. Составление принципиальной гидравлической схемы гидросистемы и ее описание

Список литературы

блоки предохранительных клапанов; БПК4 – блок предохранительного и подпиточного клапана; Др1 – дроссель с обратным клапаном; Ф – фильтр; Б – гидробак;

Гидроцилиндр Ц1 стрелы подключаем к насосу Н1 посредством распределителя Р1 содержащую золотник Р1,2 напорную Р1,1 и сливную Р1,3 секции.

Сдвоенные гидроцилиндры Ц3, Ц2 рукояти подключаем к насосу Н2 посредством распределителя Р2, содержащего золотники Р2.2, напорную Р2.1 и сливную Р2.3 секции.

Гидроцилиндр Ц4 ковша подключаем к насосу Н3 посредством распределителя Р3 содержащую золотник Р3,2 напорную Р3,1 и сливную Р3,3 секции.

Гидромотор поворотной колонки М1 подключаем к насосам Н4 и Н5 посредством распределителя Р4 содержащего золотник Р4,2 распределитель с напорной Р4,1 и сливной Р4,3 секциями.

5. Выбор гидроаппаратуры

5.1 Выбор гидрораспределителей


В соответствии с предварительно составленной гидравлической структурной схемой выбираем 4 секционных распределителя. Для гидропривода стрелы с давлением 16 МПа назначаем секционный распределитель, состоящий из 1 рабочей секции 01, напорной секцией 20 и сливной секции 30. Для расхода, равного подаче насосов Н1 ( л/мин), назначаем распределитель Р-20 с условным проходом 20 мм, номинальным расходом 100 л/мин, номинальным давлением 20 МПа и максимальным числом рабочих секций 8 [1, стр. 211 – 214, 216 – 219].

Для гидроприводов рукояти с давлением 16 МПа назначаем секционный распределитель, состоящий из 1 рабочей секции 01, напорной секцией 20 и сливной секцией 30. Для расхода, равного подаче насосов Н2 (46,55 л/мин), назначаем распределитель Р-20 с условным проходом 20 мм, номинальным расходом 100 л/мин, номинальным давлением 20 МПа и максимальным числом рабочих секций 8.

Для гидропривода ковша с давлением 16 МПа назначаем секционный распределитель, состоящий из 1 рабочей секции 01, напорной секцией 20 и сливной секцией 30. Для расхода, равного подаче насосов Н3 (19,28 л/мин), назначаем распределитель Р-20 с условным проходом 20 мм, номинальным расходом 100 л/мин, номинальным давлением 20 МПа и максимальным числом рабочих секций 8.


Для гидромотора поворота платформ с давлением 16 МПа назначаем секционный распределитель, состоящий из 1 рабочей секции 05, напорной секцией 20 и сливной секцией 30. Для расхода, равного подаче насосов Н4 и Н5 (252,92 л/мин), назначаем распределитель Р-32 с условным проходом 32 мм, номинальным расходом 320 л/мин, номинальным давлением 25 МПа и максимальным числом рабочих секций 8

5.2 Выбор дросселя с обратным клапаном


Дроссель Др1 с обратным клапаном устанавливается в гидроприводе стрелы Ц1 для предотвращения падения при обрыве. Выбор дросселя с обратным клапаном производится по номинальному расходу и давлению в гидроцилиндра Ц1. Для давления 16 МПа и расхода выбираем дроссель с обратным клапаном 62600 с номинальным расходом 63 л/мин, максимальным расходом 100 л/мин и номинальным давлением 16 МПа.

5.3 Выбор блоков перепускных и подпиточных клапанов


Блок перепускного и подпиточного (обратно-предохранительного) клапана предназначен для защиты гидромотора поворота платформы от недопустимого повышения давления и кавитации при движении по инерции. Для расхода равного и номинального давления 20 МПа выбираем блок клапанов 63800 с номинальным расходом 320 л/мин и диапазоном давлений 5…32 МПа

6. Выбор фильтров гидросистемы


Фильтр установлен в общей сливной магистрали. В связи с этим выбираем фильтр по суммарной подаче насосов Н1 – Н5.

Расход потока жидкости, проходящей через фильтр, равен:



По техническим характеристикам [1, таб.64, стр.252] выбираем 1 сливной фильтр 1.1.32-25И с предохранительным клапаном, суммарным номинальным расходом 400 л/мин, номинальным давлением 0,63 МПа, номинальным перепадом давлений 0,08 МПа.

7. Расчет потерь давления в гидросистеме и КПД гидропривода машины

7.1. Выбор диаметра гидролиний


Внутренний диаметр гидролиний (рукавов и трубопроводов) рассчитывается по значениям расхода и допустимой скорости жидкости.

Допустимые значения скорости потока в гидролиниях [1, стр. 272]:

- в напорной и рабочих: 3,6-4 м/с;

- в сливной: 1,4-2 м/с;

- во всасывающей: 0,8-1 м/с.

Внутренние диаметры гидролиний
, м, определяются по формуле:



Для учебного проектирования рассчитываются диаметры напорных и рабочих гидролиний с наибольшим расходом. Диаметр всасывающих гидролиний рассчитывается для насоса с наибольшей подачей. Диаметр общей сливной гидролинии определяется по суммарной подаче всех насосов гидросистемы.

По расчетным значениям диаметров выбираются стандартные диаметры условного прохода гидролиний [1, стр. 38, табл. 16].

По выбранным значениям условного прохода уточняется скорость жидкости в гидролиниях:



Исходя из выше сказанного найдем:

Расчетный диаметр напорных и рабочих гидролиний:



Расчетный диаметр всасывающих гидролиний:



Расчетный диаметр сливных гидролиний:



По стандартному ряду [1, стр. 38, табл. 16] выбираем диаметры условного прохода гидролиний:

- напорных и рабочих

- сливных

- во всасывающей

Уточняем скорость жидкости в гидролиниях:






7.2. Расчет потерь давления в напорных, рабочих и сливной гидролиниях




Путевые потери определяются по формуле:



Местные потери рассчитываются по формуле:



Коэффициенты , и зависят от режима течения жидкости и значения числа Рейнольдса, определяемого по формуле:




где – кинематическая вязкость рабочей жидкости, /с.

Если Re≤2300, то течение ламинарное;

Для ламинарного режима коэффициенты трения определяются по формуле:



Если Re>2300 – турбулентное.

Для турбулентного режима: