Файл: Курсовая работа по дисциплине Гидравлические и пневматические системы Титтмо на тему расчет гидропривода и подбор гидрооборудования экскаватора неполноповоротного эо2621А.docx
Добавлен: 12.01.2024
Просмотров: 239
Скачиваний: 9
СОДЕРЖАНИЕ
Назначение и состав гидропривода экскаватора
3.2 Потребляемая мощность насоса гидропривода поступательного движения определяется по формуле
3.3 Число насосов выбирается следующим образом
3.5 Выбирается тип насоса и ближайшее большее к расчетному значение рабочего объема
3.6 Определяем подачу и эффективную мощность выбранных насосов
4. Составление структурной гидравлической схемы машины
5.1 Выбор гидрораспределителей
5.2 Выбор дросселя с обратным клапаном
5.3 Выбор блоков перепускных и подпиточных клапанов
6. Выбор фильтров гидросистемы
7. Расчет потерь давления в гидросистеме и КПД гидропривода машины
7.1. Выбор диаметра гидролиний
7.2. Расчет потерь давления в напорных, рабочих и сливной гидролиниях
7.3 Расчет потерь давления для жидкости ВМГЗ
7.4 Расчет потерь давления для жидкости МГ-30.
8. Расчет и подбор гидродвигателей
8.2. Выбор гидромоторов поворота платформы
9. Составление принципиальной гидравлической схемы гидросистемы и ее описание
Гидроцилиндр Ц1 стрелы подключаем к насосу Н1 посредством распределителя Р1 содержащую золотник Р1,2 напорную Р1,1 и сливную Р1,3 секции.
Сдвоенные гидроцилиндры Ц3, Ц2 рукояти подключаем к насосу Н2 посредством распределителя Р2, содержащего золотники Р2.2, напорную Р2.1 и сливную Р2.3 секции.
Гидроцилиндр Ц4 ковша подключаем к насосу Н3 посредством распределителя Р3 содержащую золотник Р3,2 напорную Р3,1 и сливную Р3,3 секции.
Гидромотор поворотной колонки М1 подключаем к насосам Н4 и Н5 посредством распределителя Р4 содержащего золотник Р4,2 распределитель с напорной Р4,1 и сливной Р4,3 секциями.
5. Выбор гидроаппаратуры
5.1 Выбор гидрораспределителей
В соответствии с предварительно составленной гидравлической структурной схемой выбираем 4 секционных распределителя. Для гидропривода стрелы с давлением 16 МПа назначаем секционный распределитель, состоящий из 1 рабочей секции 01, напорной секцией 20 и сливной секции 30. Для расхода, равного подаче насосов Н1 ( л/мин), назначаем распределитель Р-20 с условным проходом 20 мм, номинальным расходом 100 л/мин, номинальным давлением 20 МПа и максимальным числом рабочих секций 8 [1, стр. 211 – 214, 216 – 219].
Для гидроприводов рукояти с давлением 16 МПа назначаем секционный распределитель, состоящий из 1 рабочей секции 01, напорной секцией 20 и сливной секцией 30. Для расхода, равного подаче насосов Н2 (46,55 л/мин), назначаем распределитель Р-20 с условным проходом 20 мм, номинальным расходом 100 л/мин, номинальным давлением 20 МПа и максимальным числом рабочих секций 8.
Для гидропривода ковша с давлением 16 МПа назначаем секционный распределитель, состоящий из 1 рабочей секции 01, напорной секцией 20 и сливной секцией 30. Для расхода, равного подаче насосов Н3 (19,28 л/мин), назначаем распределитель Р-20 с условным проходом 20 мм, номинальным расходом 100 л/мин, номинальным давлением 20 МПа и максимальным числом рабочих секций 8.
Для гидромотора поворота платформ с давлением 16 МПа назначаем секционный распределитель, состоящий из 1 рабочей секции 05, напорной секцией 20 и сливной секцией 30. Для расхода, равного подаче насосов Н4 и Н5 (252,92 л/мин), назначаем распределитель Р-32 с условным проходом 32 мм, номинальным расходом 320 л/мин, номинальным давлением 25 МПа и максимальным числом рабочих секций 8
5.2 Выбор дросселя с обратным клапаном
Дроссель Др1 с обратным клапаном устанавливается в гидроприводе стрелы Ц1 для предотвращения падения при обрыве. Выбор дросселя с обратным клапаном производится по номинальному расходу и давлению в гидроцилиндра Ц1. Для давления 16 МПа и расхода выбираем дроссель с обратным клапаном 62600 с номинальным расходом 63 л/мин, максимальным расходом 100 л/мин и номинальным давлением 16 МПа.
5.3 Выбор блоков перепускных и подпиточных клапанов
Блок перепускного и подпиточного (обратно-предохранительного) клапана предназначен для защиты гидромотора поворота платформы от недопустимого повышения давления и кавитации при движении по инерции. Для расхода равного и номинального давления 20 МПа выбираем блок клапанов 63800 с номинальным расходом 320 л/мин и диапазоном давлений 5…32 МПа
6. Выбор фильтров гидросистемы
Фильтр установлен в общей сливной магистрали. В связи с этим выбираем фильтр по суммарной подаче насосов Н1 – Н5.
Расход потока жидкости, проходящей через фильтр, равен:
По техническим характеристикам [1, таб.64, стр.252] выбираем 1 сливной фильтр 1.1.32-25И с предохранительным клапаном, суммарным номинальным расходом 400 л/мин, номинальным давлением 0,63 МПа, номинальным перепадом давлений 0,08 МПа.
7. Расчет потерь давления в гидросистеме и КПД гидропривода машины
7.1. Выбор диаметра гидролиний
Внутренний диаметр гидролиний (рукавов и трубопроводов) рассчитывается по значениям расхода и допустимой скорости жидкости.
Допустимые значения скорости потока в гидролиниях [1, стр. 272]:
- в напорной и рабочих: 3,6-4 м/с;
- в сливной: 1,4-2 м/с;
- во всасывающей: 0,8-1 м/с.
Внутренние диаметры гидролиний
, м, определяются по формуле:
Для учебного проектирования рассчитываются диаметры напорных и рабочих гидролиний с наибольшим расходом. Диаметр всасывающих гидролиний рассчитывается для насоса с наибольшей подачей. Диаметр общей сливной гидролинии определяется по суммарной подаче всех насосов гидросистемы.
По расчетным значениям диаметров выбираются стандартные диаметры условного прохода гидролиний [1, стр. 38, табл. 16].
По выбранным значениям условного прохода уточняется скорость жидкости в гидролиниях:
Исходя из выше сказанного найдем:
Расчетный диаметр напорных и рабочих гидролиний:
Расчетный диаметр всасывающих гидролиний:
Расчетный диаметр сливных гидролиний:
По стандартному ряду [1, стр. 38, табл. 16] выбираем диаметры условного прохода гидролиний:
- напорных и рабочих
- сливных
- во всасывающей
Уточняем скорость жидкости в гидролиниях:
7.2. Расчет потерь давления в напорных, рабочих и сливной гидролиниях
Путевые потери определяются по формуле:
Местные потери рассчитываются по формуле:
Коэффициенты , и зависят от режима течения жидкости и значения числа Рейнольдса, определяемого по формуле:
где – кинематическая вязкость рабочей жидкости, /с.
Если Re≤2300, то течение ламинарное;
Для ламинарного режима коэффициенты трения определяются по формуле:
Если Re>2300 – турбулентное.
Для турбулентного режима: