Файл: Курсовая работа по дисциплине Гидравлические и пневматические системы Титтмо на тему расчет гидропривода и подбор гидрооборудования экскаватора неполноповоротного эо2621А.docx

3.3 Число насосов выбирается следующим образом

1) При одновременной работе гидроприводов различные по мощности потоки подключаются к разным насосам; от одного же насоса могут питаться гидроприводы, мощности которых близки по значению. Если полученные по формулам (1 – 5) значения мощностей существенно различаются (более чем на 10% от меньшего значения), для этих гидроприводов назначают отдельные насосы. Для гидроприводов, мощности которых близки по значению (различие ±10%) назначается один общий насос, эффективная мощность которого равна сумме мощностей этих приводов.

Различия полученных значений:





2) Гидроприводы, работающие отдельно от остальных, допускается подключать к одному из насосов, эффективная мощность которого близка к потребляемой мощности этих гидроприводов. К ним относятся гидроприводы выносных опор и блокировки рессор крана.

Так как все значения разнятся, поэтому назначаем отдельные насосы для всех , , и . Обозначаем насосы, соответственно, Н1, Н2,Н3 и Н4.

3.4. Рассчитываем требуемый рабочий объем насосов по эффективной мощности, частоте вращения двигателя машины и номинальному давлению:

Требуемая эффективная мощность насосов Н1, Н2, Н3 и Н4 равна:









Рассчитываем требуемый рабочий объем насосов по эффективной мощности, частоте вращения двигателя машины и номинальному давлению:

---

где – частота вращения двигателя, об/мин; ’ – требуемая эффективная мощность i-го насоса, Вт; – давление в i-м гидроприводе, МПа.

3.5 Выбирается тип насоса и ближайшее большее к расчетному значение рабочего объема

Для давления 16 МПа и марок рабочей жидкости ВМГЗ и МГ-30 назначается тип насосов – аксиально-поршневые насосы. Согласно таблице характеристик [1,стр.167] ближайшими к qн1’, qн2’ qн4 и qн3’, значениями потребляемой мощности обладают насосы: 310.28 (28 ), 310.28 (28 ), 310,12 (11,6 ), 310.160 (160 ).

Если частота вращения приводного двигателя превышает номинальную частоту вращения насоса, привод осуществляют через понижающую передачу.

Частота вращения вала двигателя равна 1750 об/мин. [1,стр.356] что превышает номинальную частоту вращения насоса Н4. Требуемое передаточное отношение редуктора:



Тогда требуемый рабочий объем равен:



Ближайшим является насос марки 310.250 с номинальной частотой вращения 960 об/мин., следовательно, что номинальная частота вращения вала двигателя превышает частоту вращения вала насоса данной марки. Тогда:

Требуемое передаточное отношение редуктора:



Тогда требуемый рабочий объем равен:



Насос с таким рабочим объемом не выпускается. Если значения рабочего объема насоса в результате расчетов оказываются большими, то возможно применение двух и более насосов, устанавливаемых параллельно с номинальной частотой вращения близкой к 1750 об/мин и суммарным рабочим объемом не менее

---

При этом с целью унификации целесообразно использовать один тип насосов. Исходя из выше сказанного выберем насос 310.56 (56 с номинальной частотой вращения 1800 об/мин на схеме Н5 и насос 310.80 ( и номинальной частотой 1500 об/мин параллельно соединенных друг к другу. Так как номинальная частота равна 1500 об/мин то привод осуществляется через редуктор с передаточным отношением:



Тогда параллельно с насосом 310.56 вместо 310.80 подключаем насос с рабочим объемом не менее чем:



Таковым является насос 310.112 с номинальной частотой 1200 об/мин обозначим его на схеме Н4.

Окончательно назначаем следующие типоразмеры насосов:

1. 
   Для привода стрелы назначаем насос 310.28 с вращением напрямую от двигателя, рабочий объем , номинальная частота вращения максимальная частота вращения 3000 об/мин, номинальное давление 20 МПа, номинально потребляемая мощность 18,9 кВт, . Обозначение на схеме Н1.
   
2. 
   Для привода рукояти назначаем насос 310.28. Обозначаем на схеме Н2.
   
3. 
   Для привода ковша назначаем насос 310.12 с вращением напрямую от двигателя, рабочий объем , номинальная частота вращения максимальная частота вращения 4000 об/мин, номинальное давление 20 МПа, номинально потребляемая мощность 9,8 кВт, . Обозначение на схеме Н3.
   
4. 
   Для привода поворота назначаем параллельно соединенные насосы.
   

• 
  310.56 с вращением напрямую от двигателя, рабочий объем , номинальная частота вращения максимальная частота вращения 3000 об/мин, номинальное давление 20 МПа, номинально потребляемая мощность 29,56 кВт, . Обозначение на схеме Н5.
  
• 
  310.112 с вращением через редуктор с передаточным значением , рабочий объем , номинальная частота вращения максимальная частота вращения 2000 об/мин, номинальное давление 20 МПа, номинально потребляемая мощность 47,3 кВт, . Обозначение на схеме Н4.
  

---

---

3.6 Определяем подачу и эффективную мощность выбранных насосов

Подача насоса, приводимого через редуктор, л/мин:



Где: - число параллельно соединенных насосов одного типоразмера.

Подача насоса, приводимого от двигателя напрямую:



Эффективная мощность насоса, Вт:



Где: – давление на выходе насоса, Па.

1. 
   Насос привода стрелы:
   

2. 
   Насос привода рукояти:
   

3. 
   Насос привода ковша:
   

4. 
   Насосы привода поворота:
   

4. Составление структурной гидравлической схемы машины

Подъем и опускание стрелы осуществляется двуполостным одноштоковым гидроцилиндром Ц1. Ковш приводится в движение двухполосным гидроцилиндром Ц4;. Рукоять приводится в движение двумя двуполостными одноштоковыми гидроцилиндрами Ц2 и Ц3. Для приведения механизма поворота установлен гидромотор М1.



Рисунок 2 – Пример структурной гидравлической схемы одноковшового экскаватора

Н1,Н2- насос 310.28; Н3- насос 310.12; Н4- насос 310.112; Н5- насос 310.56 Ц1 – гидроцилиндр стрелы; Ц2,Ц3 – гидроцилиндры рукояти; Ц4 – гидроцилиндр ковша; М1– гидромотор поворота стрелы; отвала; БПК1, БПК2, БПК3 –

---