Файл: Лабораторная работа 3 (Симулятор ПЛК Omron ZEN-10C1AR-A).pdf

Министерство образования и науки РФ 

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение 

высшего образования 

«Пермский национальный исследовательский политехнический университет» (ПНИПУ) 

Электротехнический факультет 

Кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы» (ИТАС) 

Лабораторная работа № 3 

по дисциплине 

«Системы реального времени» 

на тему 

«Изучение языка релейных схем (Ladder Diagram, LD) ПЛК стандарта 

МЭК 61131-3» 

 (версия 0.5 от 16.03.2018) 

г. Пермь 

2 

Содержание

1 Цель и задачи работы ............................................................................................................ 3

2 Общие сведения ..................................................................................................................... 4

3 Установка и запуск приложения .......................................................................................... 5

4 Пользовательский интерфейс ............................................................................................... 6

5 Работа с приложением ......................................................................................................... 10

5.1 Работа с устройствами .............................................................................................................. 10 
5.2 Ввод и редактирование LAD-программ .................................................................................. 12 
5.3 Настройка таймеров и счётчиков ............................................................................................ 16 
5.4 Сохранение и загрузка LAD-программ ................................................................................... 17 
5.5 Симуляция программы ............................................................................................................. 19 
5.6 Структура и особенности LAD-программ .............................................................................. 20 
5.7 Виды соединений ...................................................................................................................... 21 

6 Структура LAD-программ .................................................................................................. 23

7 Варианты заданий ................................................................................................................ 24

7.1 Вариант 1 ................................................................................................................................... 24 
7.2 Вариант 2 ................................................................................................................................... 24 
7.3 Вариант 3 ................................................................................................................................... 26 
7.4 Вариант 4 ................................................................................................................................... 26 
7.5 Вариант 5 ................................................................................................................................... 32 
7.6 Вариант 6 ................................................................................................................................... 34 
7.7 Вариант 7 ................................................................................................................................... 34 
7.8 Вариант 8 ................................................................................................................................... 33 
7.9 Вариант 9 ................................................................................................................................... 34 

8 Требования к содержанию отчета ...................................................................................... 38

Список использованных источников .................................................................................... 39

3 

1 Цель и задачи работы 

Целью  данной  работы  является  изучение  языка  релейных  схем  (Ladder  Diagram, 

LD) ПЛК/ПЛР стандарта МЭК 61131-3 на симуляторе ПЛР Omron ZEN-10C1AR-A. 

Задачи: 

1)  Ознакомиться с ПЛР Omron ZEN-10C1AR-A, руководством пользователя. 

2)  Ознакомиться с языком релейных схем (Ladder Diagram, LD). 

3)  Выполнить последовательность действий, изложенных в пункте 5, на 

симуляторе ПЛР Omron ZEN-10C1AR-A. 

4)  Выполнить задание согласно своему варианту (пункт 7). 

5)  Подготовить и защитить отчет по лабораторной работе. 

4 

2 Общие сведения 

Программируемое логическое реле (разновидность программируемого логического 

контроллера) 

Omron 

ZEN-10C1AR-A 

представляет 

собой 

малогабаритный 

программируемый  контроллер  и  относится  к  группе  компактных  ПЛК.  Он  имеет  10 

программируемых входов/выходов (6 входов и 4 выхода), также возможно подключение 

модулей расширения для увеличения количества входов/выходов. 

На рисунке 1 представлен внешний вид ПЛК Omron ZEN-10C1AR-A. 

Рисунок 1 – Внешний вид ПЛК Omron ZEN-10C1AR-A 

Важно отметить принципиальное отличие данного ПЛК, а также некоторых других 

ПЛК  фирмы  Omron,  которое  состоит  в  том,  что  выполнение  программ  производится  не 

последовательно,  а  параллельно.  Все  строки  программы  выполняются  одновременно  (на 

самом  деле,  псевдопараллельно)  и  изменения  битов  в  одной  строки  не  сказывается  на 

битах,  используемых  в  других  строках  программы  до  момента  завершения  текущего 

цикла. 

5 

3 Установка и запуск приложения 

Перед началом работы с программой рекомендуется ознакомиться с руководством 

по  эксплуатации  модулей  программируемых  реле  ZEN  [1].  Кроме  того  пользователь 

должен иметь представление о языке контактно-релейных схем (LD) [2]. 

Для запуска программы необходимо установить набор библиотек, представленных 

на электронном носителе.