ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.10.2020
Просмотров: 163
Скачиваний: 2
Точность перемещения, обеспечиваемая этими системами, находится в пределах 0,005 ... 0,1 мм.
По виду сигналов, используемых для управления, различают системы с импульсной и фазовой формами ввода.
Непосредственное управление станками от ЭВМ (НУС ЭВМ) сокращает сроки подготовки программы, упрощает системы управления с ЧСПУ, позволяет оптимизировать процесс. Вследствие этого сокращаются сроки запуска изделий в производство, расширяется область и увеличивается экономическая эффективность применения оборудования с ЧСПУ. При использовании НУС ЭВМ вычислительной машине передаются функции управления станками, в результате чего упрощается система управления каждого станка. Различают два типа НУС ЭВМ. В системах первого типа управление группой станков ведется от центральной ЭВМ большой мощности. В этом случае ЭВМ не только управляет станками, но и решает задачи диспетчирования, сбора и обработки информации для управления другими процессами.
Подготовленная на перфоленте программа 1 вводится в ЭВМ, которая проводит необходимые расчеты, а затем через упрощенный блок управления 2 управляет силовыми приводами 3 и через них рабочими органами станков 4.
Рассмотренная схема требует мощных ЭВМ и существенной перестройки производственного процесса. Поэтому пока они широкого применения не нашли.
Управление станком или группой станков от мини-ЭВМ в настоящее время применяется шире. В этом случае в систему включаются малые ЭВМ, управляющие через упрощенный блок управления работой силовых приводов, а через них и перемещением рабочих органов. Мини-ЭВМ заняты только управлением станками, чем упрощается их использование.
НУС ЭВМ с помощью дисплея и графопостроителей позволяют вести контроль программы и ее корректирование. Непосредственное управление станками от ЭВМ, все более широкое использование оборудование с обычными ЧСПУ являются важнейшими направлениями автоматизации технологических процессов в самолетостроении.
- Следящие АСУ обеспечивают заданное значение управляемой величины в зависимости от неизвестного заранее значения переменной величины, подаваемой на вход автоматической системы (АС). Разновидности этих систем широко применяют для автоматизации металлорежущего, сварочного, прессового и других видов оборудования.
Автоматическая система управления технологическими процессами должна обеспечить получение продукции высокого качества при заданных экономических показателях, быстро без больших затрат времени и средств переналаживаться на выполнение нового процесса, быть надежной, удобной и безопасной в работе.
Вследствие наличия возмущений (различная твердость материала и величина припусков, вибрации, температура) процесс управления, рассчитанный на некоторые осредненные условия, не обеспечивает получение оптимальных параметров. В связи с этим созданы автоматические системы, учитывающие влияние внешних возмущений на протекание процесса. Такие системы называются адаптивными.
Они содержат дополнительное автоматическое управляющее устройство (ДАУУ), которое представляет собой сложную систему датчиков, вычислительных и оптимизирующих устройств. Сигнал попадает в устройство сравнения и преобразования, где происходит его корректировка с учетом информации, полученной от датчика обратной связи о состоянии управляемого объекта и информации от ДАУУ о внешних воздействиях на объект.
5
W
1W2Wn
4
1
2
3
6
7
Схема адаптивной АСУТП:
1 – задающее устройство; 2- сравнивающее устройство; 3 – усилитель; 4 – исполнительное устройство; 5 – дополнительное автоматическое управляющее устройство; 6 – управляемый объект; 7 – датчик обратной связи
При этом вырабатывается такое управляющее воздействие на управляемый объект, которое обеспечивает оптимизацию выполнения процесса. Основой для разработки адаптивных систем является глубокое знание физической сущности процессов, для управления которыми они создаются. Необходимо знать не только характер протекания процесса, но и все возможные внешние воздействия на него.
Далее следует получить все аналитические зависимости, которые связывают критерии оптимальности с параметрами, определяющими характер протекания процесса. На основании полученных зависимостей можно определить структуру АСУТП.
Адаптивные системы уже теперь применяются для управления металлорежущим, термическим и другими видами технологического оборудования. Следует ожидать их более широкого применения.