Файл: Решение Уравнение движения груза 1 имеет вид Скорость груза 1.docx

Скачать файл (0,14Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2023

Просмотров: 14

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Задача 1

Дано: R₂ = 0,15м, r₂ = 0,10м, R₃ = 0,15м,

= 0,06м,

= 0,03м/с,

= 0,80 м, t₂ = 2c; t₁ = 1 c

Найти: уравнение движения груза; скорости и ускорения груза и т.М

Решение:

Уравнение движения груза 1 имеет вид:

Скорость груза 1:

;

Определим коэффициенты С₀, С₁, С₂ из условий:

при t = 0;

= 0,06 м, отсюда С₀=

= 0,06м;

= 0,03м/с, отсюда С₁=

= 0,03м/с

при t₂ = 2 с;

= 0,80м и

(м/с²);

Таким образом, уравнение движения груза:

(м)

Скорость груза 1:

(м/с)

Ускорение груза 1:

=0,34 (м/с²);

В момент t₁ = 1 с:

= 0,37 (м/с),

= const;

В соответствии со схемой механизма

, откуда

и после подстановки данных и выражения для скорости

(с^–1).

При t₁= 1 c

= 3,7 (с^–1).

Угловое ускорение звена 3:

3,4 (с^–2)

Скорость точки М:

= 0,555 (м/с) – направлена перпендикулярно радиусу колеса 3 в сторону его вращения.

Вращательное ускорение точки М:

=0,51 (м/с²) – имеет одинаковое со скоростью направление (вращение ускоренное).

Центростремительное ускорение точки М:

= 2,05 (м/с²) – направлено по радиусу к центру колеса.

Полное ускорение:

=2,12 (м/с²).
Результаты вычислений.

v₁	а₁	₃	₃	v_М
м/с	м/с²	с^-1	с^-2	м/с	м/с²
0,37	0,34	3,7	3,4	0,555	2,05	0,51	2,12

Задача 2
Дано: ОА=0,10 м, АВ=0,10 м, АС=0,05 м,

2 рад/с,

6 рад/с².

Найти: скорости точек В и С , угловую скорость звена

Решение:

Определение скоростей точек В и С и угловой скорости звена АВ.

Вычислим модуль скорости пальца А кривошипа ОА при заданном положении механизма

=0,20 (м/с).

Вектор скорости т. А перпендикулярен ОА, направлен в сторону вращения механизма. Мгновенный центр скоростей находится на пересечении перпендикуляров к известным направлениям скоростей точек А и В (т.Р).