Файл: Решение Уравнение движения груза 1 имеет вид Скорость груза 1.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2023
Просмотров: 69
Скачиваний: 2
Задача 1
Дано: R2 = 0,15м, r2 = 0,10м, R3 = 0,15м, = 0,06м, = 0,03м/с, = 0,80 м, t2 = 2c; t1 = 1 cНайти: уравнение движения груза; скорости и ускорения груза и т.М Решение:Уравнение движения груза 1 имеет вид:Скорость груза 1: ;Определим коэффициенты С0, С1, С2 из условий:при t = 0; = 0,06 м, отсюда С0= = 0,06м; = 0,03м/с, отсюда С1= = 0,03м/спри t2 = 2 с; = 0,80м и , (м/с2);Таким образом, уравнение движения груза: (м)Скорость груза 1: (м/с)Ускорение груза 1: =0,34 (м/с2);В момент t1 = 1 с: = 0,37 (м/с), = const;В соответствии со схемой механизма и , откуда и после подстановки данных и выражения для скорости (с–1).При t1= 1 c = = 3,7 (с–1).Угловое ускорение звена 3: 3,4 (с–2)
Скорость точки М: 
= 
= 0,555 (м/с) – направлена перпендикулярно радиусу колеса 3 в сторону его вращения.
Вращательное ускорение точки М: 
=
=0,51 (м/с2) – имеет одинаковое со скоростью направление (вращение ускоренное).
Центростремительное ускорение точки М: 
= 
= 2,05 (м/с2) – направлено по радиусу к центру колеса.
Полное ускорение: 
=
=2,12 (м/с2).
Результаты вычислений.
| v1 | а1 | 3 | 3 | vМ |  |  |  |
| м/с | м/с2 | с-1 | с-2 | м/с | м/с2 | ||
| 0,37 | 0,34 | 3,7 | 3,4 | 0,555 | 2,05 | 0,51 | 2,12 |
=
=0,20 (м/с).
Вектор скорости т. А перпендикулярен ОА, направлен в сторону вращения механизма. Мгновенный центр скоростей находится на пересечении перпендикуляров к известным направлениям скоростей точек А и В (т.Р).
(м),
(м).
(м).
Угловая скорость вращения звена АВ
(рад/с).
Скорости точек В и С равны
=
=0,282 (м/с),
=
=0,224 (м/с).