Файл: Отчет по лабораторной работе 9 Исследование разомкнутой линейной системы при случайных возмущениях.docx

Теория автоматического управления

Отчет по лабораторной работе № 9

Исследование разомкнутой линейной системы при случайных возмущениях

Выполнил:

студента гр. ЭСП-3 Манастырука Н.В.

Проверил:

Профессор Доровской В.А.

Вариант 7

Керчь, 2014

1. 
   Введите передаточную функцию .
   

>> F = tf(1, [1 1])

Transferfunction:

1

-----

s + 1

2. 
   Используя функцию norm, подсчитайте среднеквадратическое значение выхода этой системы при единичном белом шуме на входе.
   

>>norm( F )

ans =0.7071

3. Подсчитайте дисперсию выхода системы при единичном белом шуме на входе.

>>norm( F )^2

ans = 0.5000

4. 
   Найдите полосу пропускания этой системы (в рад/с).
   

>>bw = bandwidth( F )

bw = 0.9976

4. 
   Найдите рекомендуемый максимальный интервал корреляции для моделирования по формуле
   

>>tau = 2*pi/100/bw

tau = 0.0630

4. 
   Запустите Simulink и создайте новую модель. Установите время моделирования 100 с
   

4. 
   Так же, как и в предыдущей работе, подключите блоки AutoCorrelator (автокорреляционная функция) и PowerSpectralDensity (спектральная плотность) из группы SimulinkExtras – AdditionalSinks). Посмотрите свойства этого сигнала.
   

4. 
   Добавьте в схему звено с передаточной функцией так, как показано на схеме.
   

4. 
   В параметрах блока Band-LimitedWhiteNoise уменьшите время корреляции (SampleTime) до значения, рассчитанного в п. 7. Для этого можно ввести в нужное поле имя переменной tau.
   
5. 
   Перейдите в окно Matlab, найдите среднеквадратическое отклонение (СКВО) и дисперсию сигнала на выходе звена. Сравните их со значениями, полученными в п. 4 и 5 по теоретическим формулам. Вычислите относительную ошибку при определении СКВО с помощью моделирования.
   

---

>> t = out(:,1);

y = out(:,2);

std ( y )

var( y )

---