Файл: 1. Строение механизмов.docx

Р

Расстояние межосевое (передачи)	кратчайшее расстояние между осями вращения колес.
Расчет кулачка	расчет координат центрового или конст­руктивного профиля кулачка по заданному закону движения толкателя с учетом ограничений, накладываемых на параметры механизма, например, конструктивные ограничения, ограничения величины углов давления и др.
Реакции связей	силы, учитывающие эффект действия связей и действующие на материальные точки механической системы со стороны материальных тел, осуществляющих связи, наложенные на эту систему.
Редуктор зубчатый	понижающая передача, обычно включающая в себя систему взаимосвязанных звеньев, заключенных в единый корпус. При использовании в редукторе зубчатых передач называется зубчатый редуктор.
Режим разбега механизма	переходное движение между покоем и установившимся движением механизма. Условие существования режима разбег: Ад>|Ас|.
Режим выбега механизма	переходное движение между установившимся движением механизма и покоем. Условие существования режима выбега: Ад<|Ас|.
Режим установившегося движения механизма	движение при котором кинетическая энергия механизма постоянна или является периодической функцией времени. Условие существования установившегося движения: Ад=|Ас|. Ад - работа движущих сил; Ас - работа сил сопротивления.
Резонанс	резкое возрастание амплитуды установившихся вынужденных колебаний системы, когда частота внешнего взаимодействия на систему приближается к какой-либо частоте ее собственных колебаний.
Рейка	Зубчатое колесо с теоретически бесконечно большим количеством зубьев. Как привило, их бывает 8.
Робот	машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром.
Ротор	тело любой геометрической формы, имеющее свое основное движение – движение вращения (коленвал, колесо турбины и т.д.) и  опирающееся на две опоры.
Рычаг Жуковского	воображаемый рычаг переменной конфигурации, фигура которого в каждом  положении механизма подобна плану скоростей, повернутому на   в любую сторону и закрепленному в полюсе плана скоростей. Силы приложены в точках, одноименных с точками приложения этих сил в механизме.
Рычажный механизм	механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары. Примерами рычажного механизма являются кривошипно-ползунный механизм, кулисный механизм и др.

1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16

---

С

Самоторможение	явление, при котором из-за сил трения относительное движение звеньев не может начаться, как бы ни велики были движущие силы.
Сателлит	зубчатое колесо z1 планетарной передачи с подвижной осью вращения. Сателлит одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом.
Связи	ограничения, налагаемые на положения и скорости твёрдого тела или материальной точки, которые должны выполняться  при любых действующих на механическую систему силах. Всякую связь можно отбросить и заменить силой-реакцией связи или системой сил в общем случае. Связи в механизмах осуществляются с помощью элементов контактирующих звеньев в кинематической паре, гибких элементов, магнитного поля и т .д.
Связи избыточные	это связи, устранение которых не изменяет подвижность механизма. Отклонения в расположении связей компенсируются деформациями звеньев, износом контактирую­щих поверхностей, зазорами между элементами пар, повышен­ной точностью изготовления и сборки звеньев, кромочным кон­тактом элементов пар. Структурная схема механизма без избы­точных связей называется основной схемой. Количество избыточных связей в пространственном механизме: q=(W+5p5+4p4+3p3+2p2+p1)-6n где W- число подвижностей pi – число кинематических пар i-класса в механизме, i=1, 2, …5 n- число подвижных звеньев.
Солнечное (центральное) зубчатое колесо	зубчатое колесо z2, вокруг оси которого вращается сателлит
Сила приведенная	сила, условно приложенная к одной из точек механизма, работа которой на ее элементарном перемещении равна сумме работ всех реальных сил на их элементарных перемещениях.
Сила уравновешивающая	сила, равная приведенной, но противоположно направленная.
Силы  движущие	силы, приложенные к ведущему звену механизма и совершающие механическую работу.
Силы инерции	силы обратного воздействия ускоряемого тела на тела, вызывающие его ускорение Ри = –mа, где m – масса тела; а – ускорение центра тяжести.
Силы вредного сопротивления	силы, приложенные к звеньям механизма и совершающие отрицательную работу (не являющуюся работой полезных сопротивлений, которая также отрицательна). Силы вредных сопротивлений делятся на силы трения и силы сопротивления среды.
Силы полезного сопротивления	силы сопротивления, совершающие работу, требуемую от механизма.
Силы сопротивления	это те силы из числа приложенных к звеньям механизма, которые стремятся замедлить движение ведущего звена, их элементарная работа отрицательна. Различают силы полезного и вредного сопротивления.
Силы реактивные (реакции)	силы, возникающие в кинема­тических парах и представляющие собой давление звеньев друг на друга.
Силы тяжести	вес самой машины и вес ее звеньев.
Силы трения	сопротивление, возникающее на поверхности двух соприкасающихся тел при относительном их движении. Сопротивление возникает в результате шероховатости соприкасающихся тел, в зоне фактического контакта происходит сцепление, возникают упругие, вязкие и пластические деформации, развиваются силы молекулярного взаимодействия. По видам относительного движения различают: трение скольжения (в высших и низших кинематических парах) и трение качения (в высших парах).
Силовой анализ механизма	определение реактивных и движущих сил
Синтез механизма	проектирование схемы механизма по заданным его свойствам. Синтез включает в себя выбор структурной схемы и определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Различают: структурный синтез механизмов – выбор его схемы; метрический синтез – нахождение размеров звеньев и динамический синтез – распределение масс звеньев.
Синтез механизма по Чебышеву	синтез механизмов по методу наилучшего равномерного приближения функций.
Синтез рычажных механизмов	осуществляется последовательным присоединением групп Ассура к начальному механизму. Проводят по - требуемым положениям звеньев (максимальное число задаваемых положений не более 5);  - средней скорости движения выходного звена;  - коэффициенту изменения средней скорости выходного  звена.
Синтез динамический	проектирование кинематической схемы механизма с учётом его динамических свойств,  в том числе и распределения масс звеньев.
Синтез кинематический	проектирование кинематической схемы механизма.
Синтез структурный	проектирование структурной схемы механизма.
Система управления машины	система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой машины.
Смещение исходного контура	это кратчайшее расстояние между средней линией рейки и делительной окружностью нарезаемого колеса. В зависимости от величины коэффициента смещения различают три вида зубчатых колес: нулевое колесо (х=0) для него толщина зуба по делительной окружности = ширине впадины; положительное (х>0) колесо для него толщина зуба по делительной окружности > ширины впадины; отрицательное (х<0) колесо для него толщина зуба по делительной окружности < ширины впадины.
Солнечное колесо	центральное колесо, имеющее внешние зубья.
Сопряженные поверхности	поверхности, которые постоянно или с определенной периодичностью входят в зацепление друг с другом.
Станочное зацепление	зацепление заготовки и инструмента.
Статическая неуравновешенность	характеризуется тем, что главная центральная ось инерции ротора расположена параллельно оси его вращения, а центр масс ротора смещен от оси вращения на величину е статическое.
Статическое уравновешивание масс механизма	распределение масс звеньев, переводящее его центр масс в точку, неподвижную относительно стойки.
Степень подвижности механизма	целое число (W), показывающее сколько независимых движений нужно подвести к механизму, чтобы на выходе получить одно или наоборот. Большинство механизмов имеет степень подвижности W = 1; у дифференциальных механизмов W = 2; у роботов и манипуляторов W = 4 – 8 (чаще всего у них W = 4), также как и у основного механизма экскаватора. Степень подвижности W плоских механизмов определяется по формуле Чебышева W = 3n – 2P5 – P4, где n – число подвижных звеньев; Р5, Р4 – число кинематических пар 4, 5 классов; 1, 2, 3 – число исключаемых степеней свободы.
Степень подвижности кинематической пары	целое число, показывающее сколько независимых движений позволяет делать данная пара одному звену относительно другого. По степени подвижности пары делят на: одноподвижные, двухподвижные, трехподвижные, четырехподвижные и пятиподвижные.
Стойка (редко: корпус, рама, станина, основание)	звено, принимаемое за неподвижное
Структурная группа	кинематическая цепь, число степеней, свободы которой равно нулю относительно элементов ее внеш­них пар и которая не может распадаться на более простые структурные группы. Структурные группы могут быть однозвенными (с двумя или большим числом кинематических пар разной подвижности), двухзвенными и многозвенными. Структурная группа удовлетворяет следующим условиям: плоская группа  3n=2p1-p2        пространственная группа 6n=5p1+4p2+3p3+2p4+p5     Здесь n — число звеньев в группе; p1, p2,…, p5 — число кине­матических пар, подвижность которых указана цифровым индек­сом.
Структурная схема механизма	схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Может изображаться графически, либо цифровой, либо буквенно-цифровой записью.
Структурный синтез механизма	это определение структуры механизма подходящей для выполнения заданного назначения
Структурный анализ механизма	это определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.
Сферическая (с пальцем) двухподвижная пара	двухподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относи­тельно другого.
Сферическая трехподвижная	трехподвижная пара, допу­скающая сферическое движение одного звена относительно дру­гого.

---

Т

Тактограмма машины	схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положения.
Такт движения	промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движений) ни одного из исполнительных органов.
Теорема Грасгофа	наименьшее звено является кривошипом, если сумма длин его и любого другого звена меньше суммы длин остальных звеньев.
Теорема плоского зацепления	общая нормаль в точке контакта сопряженных профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, положение которого на межосевой линии определяется заданным передаточным относительным движением звеньев. (Для обеспечения заданного углового передаточного отношения общая нормаль к профилям в точке их зацепления должна делить линию межосевого расстояния на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям колес).
Теорема подобия	концы векторов абсолютных скоростей (ускорений) точек звена образуют на плане скоростей (плане ускорений) фигуру подобную фигуре, образованной одноименными точками звена.
Теория машин и механизмов (ТММ)	наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом. ТММ включает три основные части: 1. Структурный и кинематический анализ механизмов - изучение теории строения механизмов, исследование движения тел образующих механизм с точки зрения геометрии без учета сил, вызывающих движение этих тел. 2. Синтез механизмов - проектирование механизмов по заданным кинематическим и динамическим условиям. 3. Динамический анализ механизмов - определение сил, действующих на звенья механизма во время их движения, изучение взаимосвязи между движениями тел, их массами и силами действующими на них.
Траектория точки	кривая, по которой перемещается точка звена во время работы механизма
Трансформирующая машина	техническое устройство, потребляющее энергию извне и совершающее полезную работу. Например, насосы, станки, прессы.
Трение внешнее	называется противодействие относительному перемещению соприкасающихся тел в направлении, лежащем в плоскости их соприкосновения.
Трение полужидкостное	называется внешнее трение, при котором между трущимися поверхностями соприкасающихся тел есть тонкий (порядка 0,1 мкм и менее) слой смазки, обладающий свойствами, отличными от ее обычных свойств.
Трение сухое	называется внешнее трение, при котором трущиеся поверхности соприкасающихся тел покрыты пленками окислов и адсорбированными молекулами газов или жидкостей, а смазка отсутствует.
Толкатель	звено кулачкового механизма, взаимодейству­ющее с рабочей поверхностью кулачка своим наконечником (ба­шмаком), который может быть острым (точечный или линей­ный), плоским, грибовидным и роликовым, и совершающее по­ступательное или вращательное движение. Звено 1, образующее с кулачком 2 кинематическую пару.

---

У

Угол давления ????	называется угол между направлением силы и направлением перемещения, вызванного этой силой. Составляющая сила Ру является движущей силой для толкателя и определяется по формуле Ру = Рncosα. Составляющая сила Рх прижимает толкатель к направляющей и определяется по формуле Рх = Рnsinα. С увеличе­нием угла давления увеличиваются потери энергии на трение. Значения его не должны превосходить допускаемых значений, устанавливаемых в зависимости от типа механизма и усло­вий его работы.
Угол профиля	угол между касательной к эвольвенте в данной точке и радиус-вектором данной точки.
Уравнительное смещение инструмента	расстояние между граничной прямой инструмента и окружностью вершин заготовки.
Уравновешенный механизм	механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления стойки на фундамент (или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев.
Уравновешивание механизма	распределение масс звеньев или подбор внешних сил, действующих на звенья механизма, при которых механизм становится уравновешенным.
Уравновешивание масс механизма	распределение масс звеньев, устраняющее давление стойки на фундамент (или опору стойки) от сил инерции звеньев.
Уравновешивание сил инерции	Если привести силы инерции всех звеньев к центру тяжести механизма, то приведенная сила инерции  , где m – масса всех подвижных звеньев; as – ускорение центра тяжести механизма.
Уравновешивание вращающегося звена полное	распределение масс вращающегося звена, устраняющее давление от сил инерции этого звена на стойку.
Уравновешивание вращающегося звена статическое	распределение масс вращающегося звена, переводящее его центр масс на ось вращения.
Условия связи	ограничения, накладываемые на независимые движения звеньев, образующих кинематическую пару.
Установившееся движение механизма	движение механизма, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени.
Установившегося движения механизма цикл	период изменения ки­нетической энергии.

---

Ф

Функция положения механизма	зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма.
Фазы движения толкателя	удаление, выстой при максималь­ном удалении, сближение, выстой при минимальном сближении к оси вращения кулачка. Соответствующие углы профиля кулач­ка обозначают φУ, φД, φC, φБ. Рабочий угол профиля равен сумме первых трех фаз: φР= φУ+φД+φC.
Формула Сомова-малышева	Производится расчет степени свободы пространственных механизмов W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1, где n- число подвижных звеньев; p5,p4,p3,p2,p1- число кинематических пар пятого, четвертого, третьего, второго и первого классов соответственно.
Формула Чебышева	Производится расчет степени свободы плоских механизмов W=3n-2p5-p4 Степень свободы плоского механизма должна быть равна числу ведущих звеньев, то есть W=1.

Ц

Центровой профиль кулачка	траектория центра ролика на толкателе относительно конструктивного профиля кулачка.
Центроида	геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев, движущихся относительно друг друга.
Центр тяжести механизма	называется общий центр тяжести всех его подвижных звеньев без стойки.
Центральные зубчатые колеса	зубчатые колеса, имеющие неподвижную геометрическую ось в пространстве.
Цикл	промежуток времени, по истечению которого все кинематические параметры принимают первоначальное значение, а технологический процесс, происходящий в рабочей машине, начинает повторяться.
Циклограмма машины	схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени.
Цилиндрическая пара	двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движение одного звена относительно другого.
Цилиндрические зубчатые передачи	передачи с параллельными осями колес Цилиндрические передачи классифицируют: - по пространственному расположению – на внешние, внутренние и реечные. - по форме зуба – на прямо- и косозубые. У первых линия зуба паралл. оси колеса, у вторых – расположена под углом. - по боковой поверхности – на эвольвентные, зацепление Новикова (боковая поверхность очерчена по дуге окружности) и др. - по передаточному отношению.

---