ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2023
Просмотров: 85
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Плата процессора содержит нормирующий усилитель сигнала датчика тока, выполненный на элементах DA2, VD1-VD4, R4-R8 и C4, C5. Усилитель нормирует сигнал до уровня, который можно подавать на вход АЦП отладочной платы LDM-K1986BE92QI. Также на другие входы АЦП этой же платы подаются уже нормированные сигналы управления (2 шт.) и синхронизации.На цифровые входы платы подаются дискретные сигналы «Тяга/рек» и «Режим», необходимые для определения алгоритма функционирования УСК.Отладочная плата LDM-K1986BE92QI представляет собой печатную плату размером 120х105х22 мм. На плате установлен 32-битный микроконтроллер фирмы АО «ПКК Миландр» с ядром ARM Cortex-M3, рисунок 4.2. Она предназначена для быстрого обучения началам проектирования электронных устройств на основе контроллера K1986BE92QI (MDR32F9Q2I), легкого старта новых проектов, сокращения времени выхода нового продукта на рынок.Рисунок 4.2 – Отладочная плата LDM-K1986BE92QIВ составе отладочного комплекта на плате имеются: пять кнопок управления, четыре пользовательских светодиода, три движковых переключателя режима программирования FLASH, кнопки RESET и WAKEUP, разъем miniUSB USB-UART преобразователя (UART-загрузчик), разъем miniUSB интерфейса USB Device, преобразователи напряжения +5 В, 1 А; +3.3 В, 2.5 А, все выводы микроконтроллера выведены на 2 разъема XS9, XS10. Питание платы осуществляется от постоянного стабилизированного источника с напряжением +9÷15 В, 0.5÷2 А (XS3) или от miniUSB порта (XS1, XS2), подключенного кабелем к порту USB персонального компьютера.Так же имеются драйверы внешней периферии: RS232, CAN, RS485, разъем USB Host, литиевая батарейка, генератор часов реального времени, ЖКИ индикатор, разъемы JTAG A и JTAG B.Используемый в отладочной плате микроконтроллер серии 1986ВЕ9х имеет следующие основные характеристики:- ядро ARM 32-битное RISC-ядро Cortex™-M3 ревизии 2.0, тактовая частота до 80 МГц, производительность 1.25 DMIPS/МГц при нулевой задержке памяти;- блок аппаратной защиты памяти MPU;- умножение за один цикл, аппаратная реализация деления.- встроенная энергонезависимая Flash-память программ размером 128 Кбайт;- встроенное ОЗУ размером 32 Кбайт;
- контроллер внешней шины с поддержкой микросхем памяти СОЗУ, ПЗУ, NAND Flash.- встроенный регулируемый стабилизатор напряжения на 1,8 В для питания ядра;- встроенные подстраиваемые RC генераторы 8 МГц и 40 кГц;- встроенный умножитель тактовой частоты PLL для ядра;- встроенный умножитель тактовой частоты PLL для USB.- два 12-ти разрядных АЦП (до 16 каналов);- температурный датчик;- 12-ти разрядный ЦАП 1 канал;- встроенный компаратор;- контроллер DMA с функциями передачи периферия-память, память-память;- два контроллера CAN интерфейса;- контроллер USB интерфейса с функциями работы Device и Host;- контроллеры интерфейсов UART, SPI, I2C;- три 16-ти разрядных таймер-счетчика с функциями ШИМ и регистрации событий;- до 96 пользовательских линий ввода-вывода.Все вычислительные операции выполняются микроконтроллером отладочной платы и им же формируются сигналы управления плечами ВИП.На элементах DA2, R4-R8, VD1-VD4 и С4, С5 выполнен нормирующий усилитель сигнала датчика тока диодного плеча.На элементах DA1, R1-R3 и С1-С3 выполнен узел формирования питания для питания выходных усилителей.На плате процессора расположены восемь идентичных усилителей для согласования цифровых выходов отладочной платы с входами СФИ ВИП. Каждый усилитель содержит узел гальванической развязки, выполненный на оптроне DD1-DD8, узел формирования фронтов импульса, выполненный на триггере Шмитта, микросхемы DD9 и DD10, и двухкаскадный усилитель на полевых транзисторах.Плата питания и подогрева предназначена для обеспечения всех узлов и блоков макета УСК необходимыми напряжениями. Источник питания рассчитан на входное напряжение +50 В, что соответствует напряжению цепей управления электровозов переменного тока.На элементах С1-С16 и L1-L8 выполнены входные фильтры модулей питания, элементы С17-С26 выполняют функцию выходных фильтров.Источники питания выполнены на модулях ООО «ММП-Ирбис» в стандартной схеме включения и особенностей не имеют. На модуле МПЕ10СС выполнен источник ±15В, на модуле МПЕ15А выполнен источник +5В, на модулях МПЕ15Е выполнен источник ±24 В.Блок подогрева, расположенный на плате, предназначен для подогрева платы процессора при температурах ниже минус 40оС. Данный блок представляет собой набор резисторов R1-R12.
Резистор R13 является нагрузкой датчика тока диодного плеча.
- контроллер внешней шины с поддержкой микросхем памяти СОЗУ, ПЗУ, NAND Flash.- встроенный регулируемый стабилизатор напряжения на 1,8 В для питания ядра;- встроенные подстраиваемые RC генераторы 8 МГц и 40 кГц;- встроенный умножитель тактовой частоты PLL для ядра;- встроенный умножитель тактовой частоты PLL для USB.- два 12-ти разрядных АЦП (до 16 каналов);- температурный датчик;- 12-ти разрядный ЦАП 1 канал;- встроенный компаратор;- контроллер DMA с функциями передачи периферия-память, память-память;- два контроллера CAN интерфейса;- контроллер USB интерфейса с функциями работы Device и Host;- контроллеры интерфейсов UART, SPI, I2C;- три 16-ти разрядных таймер-счетчика с функциями ШИМ и регистрации событий;- до 96 пользовательских линий ввода-вывода.Все вычислительные операции выполняются микроконтроллером отладочной платы и им же формируются сигналы управления плечами ВИП.На элементах DA2, R4-R8, VD1-VD4 и С4, С5 выполнен нормирующий усилитель сигнала датчика тока диодного плеча.На элементах DA1, R1-R3 и С1-С3 выполнен узел формирования питания для питания выходных усилителей.На плате процессора расположены восемь идентичных усилителей для согласования цифровых выходов отладочной платы с входами СФИ ВИП. Каждый усилитель содержит узел гальванической развязки, выполненный на оптроне DD1-DD8, узел формирования фронтов импульса, выполненный на триггере Шмитта, микросхемы DD9 и DD10, и двухкаскадный усилитель на полевых транзисторах.Плата питания и подогрева предназначена для обеспечения всех узлов и блоков макета УСК необходимыми напряжениями. Источник питания рассчитан на входное напряжение +50 В, что соответствует напряжению цепей управления электровозов переменного тока.На элементах С1-С16 и L1-L8 выполнены входные фильтры модулей питания, элементы С17-С26 выполняют функцию выходных фильтров.Источники питания выполнены на модулях ООО «ММП-Ирбис» в стандартной схеме включения и особенностей не имеют. На модуле МПЕ10СС выполнен источник ±15В, на модуле МПЕ15А выполнен источник +5В, на модулях МПЕ15Е выполнен источник ±24 В.Блок подогрева, расположенный на плате, предназначен для подогрева платы процессора при температурах ниже минус 40оС. Данный блок представляет собой набор резисторов R1-R12.
Резистор R13 является нагрузкой датчика тока диодного плеча.