Файл: Содержание Введение Определение пространственной ориентации объектов.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.11.2023
Просмотров: 71
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Определение пространственной ориентации объектов
1.1 Параметры пространственной ориентации
1.2 Методы определения пространственной ориентации вектора-базы
2. Разработка и исследование алгоритма
2.1 Общий алгоритм динамического метода решения угловой задачи
2.2 Динамический метод, использующий движение объекта
2.4 Моделирование алгоритма в MathCad
3 Экономическое обоснование работы
3.1 Экономический эффект от внедрения системы ГЛОНАСС
3.2 Определение показателей экономического обоснования проектируемого изделия
3.2.1 Затраты на проектирование и опытное производство проектируемого приемоиндикатора
3.2.2 Себестоимость проектируемой техники в серийном производстве
3.2.3 Годовые эксплуатационные расходы
3.3 Отпускная цена и экономическая эффективность проектируемого блока, имеющего аналог
4. Безопасность жизнедеятельности
(3.15)
Полученное значение уровня экономической эффективности новой техники с учетом предпроизводственных затрат и назначением разрабатываемой техники является достаточно высоким, что подтверждает целесообразность его разработки.
3.4 Выводы
В экономической части дипломного проекта было произведено:
Глава 4 Безопасность жизнедеятельности
В данной ВКР был проведен анализ надежности бортовой аппаратуры и разработаны рекомендаций по ее улучшению для повышения эффективности космических проектов дистанционного зондирования Земли. работа проводилась на рабочем месте, оснащенном ЭВМ.
4.1 Безопасность и санитарно-гигиенические условия труда на рабочем месте пользователя ПЭВМ при проведении анализа надежности функционирования бортовой аппаратуры космических аппаратов дистанционного зондирования Земли.
В процессе выполнения работы в производственном помещении исполнитель находится под влиянием определенных метеорологических условий – микроклимата внутренней среды помещения. К основным нормируемым показателям микроклимата воздуха относятся: относительная влажность, температура, скорость движения воздуха.
Для сохранения нормального функционирования и теплового состояния организма без напряжения механизмов терморегуляции нужны такие сочетания оптимальных количественных параметров микроклимата, которые обеспечивают ощущение теплового комфорта и создают предпосылки для высокого уровня работоспособности.
Допустимые параметры микроклимата обеспечиваются таким сочетанием количественных параметров, которое при длительном и непрерывном воздействии на человека может вызвать некоторые изменения функционального и теплового состояния организма, которые быстро нормализуются и сопровождаются напряжением механизмов терморегуляции, которое не выходит за пределы физиологических приспособительных возможностей. Но при вышесказанном не
возникает серьезных нарушений состояния здоровья, однако может наблюдаться снижение работоспособности и ухудшение самочувствия.
Исходя из классификации в зависимости от энергозатрат, категория данной работы – Iа. Работа проводится в сидячем положении и сопровождается незначительным физическим напряжением. Энергозатраты, исходя из категории, указаны в таблице _.
Таблица _ – Показатели энергозатрат организма
Согласно ГОСТ 12.1.005-88 оптимальные показатели для работы в помещении приведены в таблице _.
Таблица _ – Оптимальные показатели микроклимата
Поддержание оптимальныхвеличин микроклимата нужно обязательно соблюдать на рабочих местах производственных помещений. Таким образом обеспечивается ощущениякомфорта в течении восьмичасовой рабочей смены при минимальном напряжении механизмов терморегуляции, не вызываются отклонения в состоянии здоровья работника, создаются предпосылки для высокого уровня егоработоспособности.
Расчет вентиляции
Вентиляцией называется обмен воздуха в помещениях для удаления избытков теплоты, влаги, вредных и других веществ с целью обеспечения допустимых метеорологических условий и чистоты воздуха в обслуживаемой или рабочей зоне помещений.
Согласно нормам и правилам по отоплению и вентиляции предусматривается вентиляция с естественным и искусственным побуждением. Вентиляция с искусственным побуждением используется в помещениях, когда вентиляция с естественным побуждениемне может обеспечить оптимальные метеорологические условия и чистоту воздуха, а также для зон без естественного проветривания.
Согласно «СП60.13330.2020 Отопление, вентиляция, кондиционирование воздуха» механическую вентиляцию следует предусматривать:
- если параметры микроклимата и качество воздуха не обеспечиваются естественной вентиляцией в течение года;
- для помещений без естественного проветривания.
В производственных помещениях объемом на каждого работающего не менее 40 м3 допускается использовать периодическое проветривание через фрамуги и форточки.
В производственных помещениях объемом на каждого работающего менее 40 м3 следует проектировать подачу наружного воздуха механической вентиляцией:
- не менее 30 м3/ч с естественным проветриванием;
-не менее 60 м3/ч без естественного проветривания.
Рассчитаем параметры вентиляционной системы для помещения длиной (A)11 м, шириной (B)5 м и с высотой потолков (h)3 м, в котором работают5 человека (X).
Рассчитываем объем помещения:
Исходя из объема помещения, объем на одного человека равен:
Исходя из этого, рассчитываем необходимую подачу воздуха в помещение:
Таким образом, в помещение необходимо обеспечить подачу наружного воздуха не менее
.
Вибрации и шум
Шумом называется звук, который не несёт для человека полезной информации. Он негативно воздействует на организм человека, при этом вызывая физиологические и психические расстройства, такие как нарушение нервной системы и потеря слуха. Также может наблюдаться снижение производительности труда и увеличение количества несчастных случаев.
Для того, чтобы уровень шума при работе на ЭВМ в помещении не превышал 50 дБА, необходимо использовать помещения с шумоподавляющими и шумопоглощающими материалами. Похожие материалы можно использовать и в составе корпуса самой ЭВМ. Также необходимо контролировать работу устройств, предназначенных для вывода звука.
В соответствие с ГОСТ12.1.003-83 работа в помещении подразумевает творческую деятельность, руководящую работу с повышенными требованиями, научную деятельность, конструирование и проектирование, программирование, преподавание и обучение, врачебная деятельность.
Для данной работы при уровне звука 50 дБА уровни звукового давления в октавных полосах частот представлены в таблице _.
Таблица _ – Допустимые уровни звукового давления
Работа на современных ЭВМ не предполагает вибрации и шум, превышающие норму.
Электромагнитное излучение
Человек, работая на ЭВМ, подвергается влиянию электромагнитного излучения.
В соответствии с СанПиН 1.2.3685-21 напряженность электромагнитного поля на расстоянии 50 см от дисплея по электрической составляющей не должна превышать 25 В/м в диапазоне частот 5 Гц – 2 кГц и 2,5 В/м в диапазоне частот 2 – 400 кГц.
Плотность магнитного потока в диапазоне частот 5 Гц – 2 кГц не должна быть более 250 нТл, и более 25 нТл в диапазоне частот 2 – 4 кГц. Поверхностный электрический потенциал не должен превышать 500 В.
Оборудование рабочих мест
При работе на ЭВМ на рабочем столе должно быть достаточно места для комфортной работы с учетом установленной на нем ЭВМ и другого оборудования, которое необходимо для работы.
Место, на котором сидит работник, должно быть удобным, обеспечивать комфортное рабочее положение и обладать возможностью регулировки по высоте.
Также важно исключить вероятность попадания влаги на периферию, элементы оборудования и саму ЭВМ, во избежание выхода ее из строя и создания опасной ситуации.
Расстояние между рабочими столами должно быть не менее 1 м, а расстояние в глубину между двумя мониторами – не менее 2 м.
Каждый день в помещении необходимо проводить влажную уборку во избежание запыления, которое может поспособствовать выходу из строя ЭВМ и элементов оборудования.
Размер компьютерного стола, который считается оптимальный – 1,2 м в ширину, 1 м в глубину, 0,75 – 0.8 м в высоту. Для работника расположение ног под столом должно быть удобным.
Специальных требований для периферии не предусмотрено.
Электробезопасность
Основным физическим фактором, влияющим на тяжесть полученной электротравмы, является сила тока — количество электричества, проходящего через тело человека в единицу времени. Важной характеристикой, влияющей на исход воздействия тока на человека, является электрическое сопротивление его тела, которое складывается из сопротивления кожи и сопротивления внутренних тканей.
Ток, проходящий через тело человека, можно условно определить по закону Ома:
. (_)
В помещении используется сеть переменного тока напряжением 220В с частотой 50Гц с заземленной нейтралью.
Полученное значение уровня экономической эффективности новой техники с учетом предпроизводственных затрат и назначением разрабатываемой техники является достаточно высоким, что подтверждает целесообразность его разработки.
3.4 Выводы
В экономической части дипломного проекта было произведено:
-
экономическое обоснование проектируемого приемоиндикатора; -
рассчитана отпускная цена блока бортовой навигационной системы типа ГЛОНАСС/GPS, она составляет 265352,57 руб; -
определение уровня экономической эффективности для данного объема производства, он равен 0,62.
Глава 4 Безопасность жизнедеятельности
В данной ВКР был проведен анализ надежности бортовой аппаратуры и разработаны рекомендаций по ее улучшению для повышения эффективности космических проектов дистанционного зондирования Земли. работа проводилась на рабочем месте, оснащенном ЭВМ.
4.1 Безопасность и санитарно-гигиенические условия труда на рабочем месте пользователя ПЭВМ при проведении анализа надежности функционирования бортовой аппаратуры космических аппаратов дистанционного зондирования Земли.
В процессе выполнения работы в производственном помещении исполнитель находится под влиянием определенных метеорологических условий – микроклимата внутренней среды помещения. К основным нормируемым показателям микроклимата воздуха относятся: относительная влажность, температура, скорость движения воздуха.
Для сохранения нормального функционирования и теплового состояния организма без напряжения механизмов терморегуляции нужны такие сочетания оптимальных количественных параметров микроклимата, которые обеспечивают ощущение теплового комфорта и создают предпосылки для высокого уровня работоспособности.
Допустимые параметры микроклимата обеспечиваются таким сочетанием количественных параметров, которое при длительном и непрерывном воздействии на человека может вызвать некоторые изменения функционального и теплового состояния организма, которые быстро нормализуются и сопровождаются напряжением механизмов терморегуляции, которое не выходит за пределы физиологических приспособительных возможностей. Но при вышесказанном не
возникает серьезных нарушений состояния здоровья, однако может наблюдаться снижение работоспособности и ухудшение самочувствия.
Исходя из классификации в зависимости от энергозатрат, категория данной работы – Iа. Работа проводится в сидячем положении и сопровождается незначительным физическим напряжением. Энергозатраты, исходя из категории, указаны в таблице _.
Таблица _ – Показатели энергозатрат организма
Работа | Категория | Энергозатраты организма | Характеристика работы |
Легкая физическая | Iа | До 120 ккал/ч (до 500,5 кДж/ч) | Производимые сидя и сопровождающиеся незначительным физическим напряжением |
Согласно ГОСТ 12.1.005-88 оптимальные показатели для работы в помещении приведены в таблице _.
Таблица _ – Оптимальные показатели микроклимата
| Период года | Категория работ по уровню энергозатрат | Температура воздуха, ºС | Температура поверхностей, ºС | Относительная влажность воздуха, % | Скорость движения воздуха, м/с |
| Холодный | Iа (до 139 Вт) | 22-24 | 21-25 | 40-60 | 0,1 |
| Теплый | 23-25 | 22-26 | 40-60 | 0,1 |
Поддержание оптимальныхвеличин микроклимата нужно обязательно соблюдать на рабочих местах производственных помещений. Таким образом обеспечивается ощущениякомфорта в течении восьмичасовой рабочей смены при минимальном напряжении механизмов терморегуляции, не вызываются отклонения в состоянии здоровья работника, создаются предпосылки для высокого уровня егоработоспособности.
Расчет вентиляции
Вентиляцией называется обмен воздуха в помещениях для удаления избытков теплоты, влаги, вредных и других веществ с целью обеспечения допустимых метеорологических условий и чистоты воздуха в обслуживаемой или рабочей зоне помещений.
Согласно нормам и правилам по отоплению и вентиляции предусматривается вентиляция с естественным и искусственным побуждением. Вентиляция с искусственным побуждением используется в помещениях, когда вентиляция с естественным побуждениемне может обеспечить оптимальные метеорологические условия и чистоту воздуха, а также для зон без естественного проветривания.
Согласно «СП60.13330.2020 Отопление, вентиляция, кондиционирование воздуха» механическую вентиляцию следует предусматривать:
- если параметры микроклимата и качество воздуха не обеспечиваются естественной вентиляцией в течение года;
- для помещений без естественного проветривания.
В производственных помещениях объемом на каждого работающего не менее 40 м3 допускается использовать периодическое проветривание через фрамуги и форточки.
В производственных помещениях объемом на каждого работающего менее 40 м3 следует проектировать подачу наружного воздуха механической вентиляцией:
- не менее 30 м3/ч с естественным проветриванием;
-не менее 60 м3/ч без естественного проветривания.
Рассчитаем параметры вентиляционной системы для помещения длиной (A)11 м, шириной (B)5 м и с высотой потолков (h)3 м, в котором работают5 человека (X).
Рассчитываем объем помещения:
Исходя из объема помещения, объем на одного человека равен:
Исходя из этого, рассчитываем необходимую подачу воздуха в помещение:
Таким образом, в помещение необходимо обеспечить подачу наружного воздуха не менее
.Вибрации и шум
Шумом называется звук, который не несёт для человека полезной информации. Он негативно воздействует на организм человека, при этом вызывая физиологические и психические расстройства, такие как нарушение нервной системы и потеря слуха. Также может наблюдаться снижение производительности труда и увеличение количества несчастных случаев.
Для того, чтобы уровень шума при работе на ЭВМ в помещении не превышал 50 дБА, необходимо использовать помещения с шумоподавляющими и шумопоглощающими материалами. Похожие материалы можно использовать и в составе корпуса самой ЭВМ. Также необходимо контролировать работу устройств, предназначенных для вывода звука.
В соответствие с ГОСТ12.1.003-83 работа в помещении подразумевает творческую деятельность, руководящую работу с повышенными требованиями, научную деятельность, конструирование и проектирование, программирование, преподавание и обучение, врачебная деятельность.
Для данной работы при уровне звука 50 дБА уровни звукового давления в октавных полосах частот представлены в таблице _.
Таблица _ – Допустимые уровни звукового давления
| Среднегеометрические частоты октавных полос, Гц | 31,5 | 63 | 125 | 250 | 500 | 1000 | 2000 | 4000 | 8000 | LA,дБА |
| Уровни звукового давления, дБ | 86 | 71 | 61 | 54 | 49 | 45 | 42 | 40 | 39 | 50 |
Работа на современных ЭВМ не предполагает вибрации и шум, превышающие норму.
Электромагнитное излучение
Человек, работая на ЭВМ, подвергается влиянию электромагнитного излучения.
В соответствии с СанПиН 1.2.3685-21 напряженность электромагнитного поля на расстоянии 50 см от дисплея по электрической составляющей не должна превышать 25 В/м в диапазоне частот 5 Гц – 2 кГц и 2,5 В/м в диапазоне частот 2 – 400 кГц.
Плотность магнитного потока в диапазоне частот 5 Гц – 2 кГц не должна быть более 250 нТл, и более 25 нТл в диапазоне частот 2 – 4 кГц. Поверхностный электрический потенциал не должен превышать 500 В.
Оборудование рабочих мест
При работе на ЭВМ на рабочем столе должно быть достаточно места для комфортной работы с учетом установленной на нем ЭВМ и другого оборудования, которое необходимо для работы.
Место, на котором сидит работник, должно быть удобным, обеспечивать комфортное рабочее положение и обладать возможностью регулировки по высоте.
Также важно исключить вероятность попадания влаги на периферию, элементы оборудования и саму ЭВМ, во избежание выхода ее из строя и создания опасной ситуации.
Расстояние между рабочими столами должно быть не менее 1 м, а расстояние в глубину между двумя мониторами – не менее 2 м.
Каждый день в помещении необходимо проводить влажную уборку во избежание запыления, которое может поспособствовать выходу из строя ЭВМ и элементов оборудования.
Размер компьютерного стола, который считается оптимальный – 1,2 м в ширину, 1 м в глубину, 0,75 – 0.8 м в высоту. Для работника расположение ног под столом должно быть удобным.
Специальных требований для периферии не предусмотрено.
Электробезопасность
Основным физическим фактором, влияющим на тяжесть полученной электротравмы, является сила тока — количество электричества, проходящего через тело человека в единицу времени. Важной характеристикой, влияющей на исход воздействия тока на человека, является электрическое сопротивление его тела, которое складывается из сопротивления кожи и сопротивления внутренних тканей.
Ток, проходящий через тело человека, можно условно определить по закону Ома:
. (_)В помещении используется сеть переменного тока напряжением 220В с частотой 50Гц с заземленной нейтралью.