Файл: Содержание Введение Определение пространственной ориентации объектов.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 07.11.2023

Просмотров: 67

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Содержание

Введение

1. Определение пространственной ориентации объектов

1.1 Параметры пространственной ориентации

1.2 Методы определения пространственной ориентации вектора-базы

2. Разработка и исследование алгоритма

2.1 Общий алгоритм динамического метода решения угловой задачи

2.2 Динамический метод, использующий движение объекта

2.3 Блок схема алгоритма

2.4 Моделирование алгоритма в MathCad

3 Экономическое обоснование работы

3.1 Экономический эффект от внедрения системы ГЛОНАСС

3.2 Определение показателей экономического обоснования проектируемого изделия

3.2.1 Затраты на проектирование и опытное производство проектируемого приемоиндикатора

3.2.2 Себестоимость проектируемой техники в серийном производстве

3.2.3 Годовые эксплуатационные расходы

3.3 Отпускная цена и экономическая эффективность проектируемого блока, имеющего аналог

4. Безопасность жизнедеятельности

4.2 Требования к освещению рабочих мест пользователей ПЭВМ. Проектирование и расчет осветительной установки.

Заключение

Список использованной литературы

Приложение



Классификация помещений по степени опасности поражения электрическим током представлена в таблице _.

Класс помещения

Характеристика помещения

Без повышен­ной опасности

Сухое, нежаркое, с токонепроводящим полом, без токопроводящей пыли, отсутствует возможность одновремен­ного прикосновения человека к имеющим соединение с землей металлоконструкциям зданий, технологическим аппаратам, механизмам и т.п. с одной стороны, и кметал­лическим корпусам электрооборудования, которые при пробое изоляции могут оказаться под напряжением, с другой _ _

С повышенной опасностью

1 Имеется наличие одного из условий:

а) сырости (относительная. влажность В>75%);

6) токопроводящей пыли;

в) токопроводяшего пола;

г) высокой температуры (жаркое);

д) возможности одновременного прикосновения человека
к имеющим соединение с землей металлоконструкциям
зданий, технологическим аппаратам и т.п. с одной сторо­ны, и к металлическим корпусам электрооборудования, - с
другой

Особо опасное


Имеется наличие одного из условий:

а) особой сырости (В>100 %);

б) химически активной или органической среды;

в) одновременного наличия двух и более условий повы­шенной опасности


Таблица _ – Классификация помещений по степени опасности поражения электрическим током.

Помещение относится к классу помещения с повышенной опасностью поражения человека электрическим током.

Существует возможность одновременного прикосновения пользователя к металлическим конструкциям здания, имеющим соединение с землей с одной стороны, и к металлическим корпусам оборудования, которые могут оказаться под напряжением, - с другой.

Согласно ГОСТ 12.1.030-81 (ССБТ). Электробезопасность. Защитное заземление. Зануление» занулению или защитному заземлению подлежат металлические нетоковедущие части установок, которые из-за повреждения изоляции могут оказаться под напряжением. В помещениях без повышенной опасности поражения человека электрическим током заземлению или занулению подлежат установки с напряжением 380 В и выше переменного и 440 В и выше постоянного тока.


В помещения с повышенной опасностью с напряжением выше 42В переменного тока и 110В постоянного тока

В рассмотренном помещении требуется зануление корпусов ЭВМ.

Сопротивление изоляционного материала осветительной и силовой сети на участках между смежными предохранителями или между проводом и землей, как и между двумя проводами, должно быть не менее 0,5 МОм.

Пожарная безопасность

При работе с электрооборудованием пожар может возникнуть по причине следующих факторов:

короткое замыкание;

большое переходное сопротивление;

искрение;

электрическая дуга;

перегрузка.

Для защиты электрооборудования от токов перегрузки и коротких замыканий применяют такие средства, как: автоматы защиты сети, тепловые реле и плавкие предохранители.

Каждое помещение, в зависимостиот площади, должно быть обеспечено средствами пожаротушения.

Средства пожаротушения:

огнетушители;

ящики с песком и асбестовая ткань;

бочки с водой и пожарные ведра.

Согласно СанПин 12.13130.2009, при тушении пожара на электроустановках, напряжение которых не превышает 400В, оптимально использовать хладоновые огнетушители и тушить с расстояния не менее 5 метров в диэлектрических перчатках.

В помещении площадью 55 м2 должно находиться два огнетушителя (пенный и углекислотный) и асбестовая ткань размером 2х2 м.

Также в помещении должны быть установлены средства обнаружения пожара и система сигнализации о пожаре.

Дымовые пожарные сигнализации в закрытых помещениях положено устанавливать в местах наиболее вероятного возгорания и концентрации дыма.

Для площади помещения 55 м2 с высотой потолков 3 метра будет достаточно одной дымовой пожарной сигнализации.

4.2 Требования к освещению рабочих мест пользователей ПЭВМ. Проектирование и расчет осветительной установки.

Выполняя работу на ЭВМ, в помещениях помимо естественного освещения должно обеспечиваться искусственное.

Естественное освещение — освещение, проникающее внутрь помещения, например, через окна. Используя в темное время суток искусственное освещение, можно компенсировать нехватку естественного освещения.

В зависимости от того, какая степень точности зрительных этапов необходима при выполнении данной работы, такой соответствующий уровень освещения и необходим в помещении. Работа на ЭВМ предполагает то, что исполнитель работы будет заниматься печатанием и чтением символов. Согласно СП 52.13330.2016 такая зрительная работа – средней точности разряда IVа.



В таблице _ приведена минимально допустимая освещенность поверхностей для работы.

Таблица _ – Минимально допустимая освещенность

Система комбинированного освещения, лк

Система общего освещения, лк

750

400

Общее освещение необходимо осуществлять светильниками, расположенными в ряд сплошной линией. Лучше всего подходят светильники, которые будут расположены над рабочими зонами, но еще лучше – со смещением в сторону человека.

Светильники, создающие свет, аналогичный дневному, являются самыми лучшими.

Для того, чтобы освещать помещение, был выбран светильник ЛСП 02 с люминесцентными лампами. Характеристики выбранного светильника представлены в таблице _.

Таблица _ – Характеристики выбранного светильника

Параметр

Значение

Источник света

Люминесцентные лампы

Тип светильника

ЛСП02

Количество,штимощностьламп,Вт

2х40

Световойпоток ,лм (ЛДЦ)

3550

Защитныйугол,град

15

КПД,%

75

Размеры,мм

1240х226х158

Количество необходимых светильников рассчитывается по формуле:

(_)

где ЕМ – нормированная освещенность рабочей поверхности (400 лк);

S – площадь помещения (55 м2);

Kз – коэффициент запаса (1,4);

z – коэффициент неравномерности освещенности (1,1);

n – количество ламп в светильнике (2 шт);

ɳ – коэффициент использования светового потока в долях единицы;

Ф – световой поток лампы (3550 лм).

Индекс помещения i зависит от площади помещения (S) и высоты подвеса светильников над рабочей поверхностью ( ). Высота подвеса светильников зависит от высоты помещения (h), расстояния светильников до потолка (
) и высоты рабочей поверхности ( ).

Рассчитаем высоту подвеса светильника:



Далее рассчитаем индекс помещения:



После этого определяем необходимое число светильников:



Примем .

ЛСП02 кривая силы света λ=1,4…1,6



Примем λ=1,5, тогда

м



м

м

Т.к. N=8, т.е. 2 ряда по 4 лампы, учитывая размеры ламп, получаем общую длину ламп 1,25 4=5м. Учитывая расстояние от стен , получаем 5+1,2 =7,4м (т.к. примем усредненное значение ). Т.к. р≤ = =1 и , делаем вывод, что для достаточного освещения помещения необходимо разместить дополнительные светильники в каждом ряду

Т.к. N=10, т.е. 2 ряда по 5 ламп, учитывая размеры ламп, получаем общую длину ламп 1,25 5=5м. Учитывая расстояние от стен , получаем 6,25+1,2 =8,65м Т.к. р≤ =
=1 и , делаем вывод, что 5 ламп в каждом ряду достаточно для полного освещения помещения.



При общем равномерном освещении контрольная точка М выбирается на уровне рабочей поверхности, как правило, посередине между рядами светильников, на расстоянии L1 = h от торцевых стен. Точка М освещается от-

резками рядов светильников длиной L11 = L12 = L13 = L1 и L21 = L22 = L23 = L2. Пользуясь масштабом плана размещения светильников в помещении,

определяем расстояния P1, P2, длину отрезков ряда L1, L2 и рассчитываем отношения:

Pi ' Pi и Li ' Li . h h

Из графика линейных изолюкс светильника ЛОУ 1П (рис. 2.4, в) для точки М с координатами Pi ' и Li ' определяем условную освещенность εi, со-

здаваемую каждым отрезком ряда светильников. 

В разделе БЖД рассмотрены вопросы микроклимата, воздухообмена, вибрации и шума, пожарной безопасности, электробезопасности, излучения на рабочем месте, вопросы организации рабочего места, организации труда и отдыха, присутствия в воздухе вредных веществ и пыли, а также была рассчитана осветительная установка. Все вопросы были рассмотрены согласно требованиям нормативных документов.

Заключение
В данной дипломной работе был разработан динамический алгоритм, позволяющий определять с большой точностью угловую ориентацию объекта - потребителя. Вычисления проводились в математической среде MathCad14, входными данными являлось созвездие из 10 навигационных космических аппаратов (НКА), спутниковых радионавигационных систем (CРНС: 2 ГОНАСС, 6 GPS), данный динамический алгоритм определения угловой ориентации вращающегося объекта - потребителя может производить расчет при при минимальном созвездии из 3 НКА. В результате расчетов были получены графики траектории вектора базы объекта - потребителя в топоцентрической системе координат (ТЦСК).

Так как динамический алгоритм определения ориентации вращающегося объекта потребителя вычисляет координаты в геоцентрической системе координат (ГЦСК), для этого был разработан дополнительный алгоритм пересчета координат из ГЦСК в ТЦСК.
Патентно информационный поиск


  1. Патент № 2122217. Способ угловой ориентации объектов по радионавигационным сигналам космических аппаратов (варианты)


Патентообладатель Красноярский государственный технический университет