Файл: Содержание Введение Определение пространственной ориентации объектов.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 07.11.2023

Просмотров: 69

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Содержание

Введение

1. Определение пространственной ориентации объектов

1.1 Параметры пространственной ориентации

1.2 Методы определения пространственной ориентации вектора-базы

2. Разработка и исследование алгоритма

2.1 Общий алгоритм динамического метода решения угловой задачи

2.2 Динамический метод, использующий движение объекта

2.3 Блок схема алгоритма

2.4 Моделирование алгоритма в MathCad

3 Экономическое обоснование работы

3.1 Экономический эффект от внедрения системы ГЛОНАСС

3.2 Определение показателей экономического обоснования проектируемого изделия

3.2.1 Затраты на проектирование и опытное производство проектируемого приемоиндикатора

3.2.2 Себестоимость проектируемой техники в серийном производстве

3.2.3 Годовые эксплуатационные расходы

3.3 Отпускная цена и экономическая эффективность проектируемого блока, имеющего аналог

4. Безопасность жизнедеятельности

4.2 Требования к освещению рабочих мест пользователей ПЭВМ. Проектирование и расчет осветительной установки.

Заключение

Список использованной литературы

Приложение



Авторы:Алешечкин Андрей Михайлович, Фатеев Юрий Леонидович, Чмых Михаил Кириллович

Заявка № 97107921 от 15.05.97

МКИ6G01S5/02
Приоритет от 15.05.97

Опубликован 20.11.98 Бюл. № 2


  1. Патент № 2141118. Способ угловой ориентации объектов в пространстве


Патентообладатель НИИ Радиотехники Красноярского государственного технического университета

Авторы:Фатеев Юрий Леонидович, Чмых Михаил Кириллович

Заявка № 98102253 от 12.02.98

МКИ 6 G 01 S 1/00, 5/02

Приоритет от 12.02.98

Опубликован 10.11.99 Бюл. № 11


  1. Патент № 2105319. Способ угловой ориентации объектов по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем


Патентообладатель Фатеев Юрий Леонидович, Чмых Михаил Кириллович

Авторы: Фатеев Юрий Леонидович, Чмых Михаил Кириллович

Заявка № 95115922 от 13.09.95

МКИ 6 G 01 S 5/00

Приоритет от 13.09.95

Опубликован 20.02.98 Бюл. № 5


  1. Патент № 2185637. Способ угловой ориентации объектов по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем


Патентообладатель Красноярский государственный технический университет

Авторы: Алешечкин Андрей Михайлович, Фатеев Юрий Леонидович, Кокорин Владимир Иванович

Заявка № 2000128875 от 17.11.2000 г.

Приоритет от 17.11.2000 г.

МКИ 7 G 01 S 5/00, 5/02

Опубликован 20.07.2002 Бюлл №20
Список использованной литературы


  1. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б. С. Алёшина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 424 с.

  2. Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. - М.: ИПРЖР, 1998. - 400 с.: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить. Неофициальное пособие по глобальной системе местоопределения, Б. К. Леонтьев 2006. 352 .

  3. Фазовый метод определения координат / Кинкулькин И.Е., Рубцов В.Д., Фабрик М.А. -М.: Сов. Радио, 1974. -280с.

  4. Пестряков В.Б. Радионавигационные угломерные системы / Пестряков В.Б. -М.: Госэнергоиздат. 1955. -304с.

  5. Теория фазовых измерительных систем. / Белов В.И. Под ред. Г.Н. Глазова. -Томск: Томская государственная академия систем управления и радиоэлектроники, 1994.

  6. Патент РФ №2105319. Способ угловой ориентации объектов по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем. / Чмых М.К., Фатеев Ю.Л. Опубл. 1998, бюл. № 5.

  7. Патент РФ №2122217. Способ угловой ориентации по радионавигационным сигналам космических аппаратов. /Алешечкин А.М., Фатеев Ю.Л., Чмых М.К. Опубл. 1998, Бюл. № 32.

  8. Патент РФ № 2141118. Способ угловой ориентации объектов в пространстве. Фатеев Ю.Л., Чмых М.К. Опубл. 1999, Бюл. № 31.

  9. Использование системы NAVSTAR для определения угловой ориентации объектов//Абросимов В.И., Алексеева В.И., Гребенко Ю.А. и др. Зарубежная радиоэлектроника. 1988. № 1. с.46-53.

  10. Анализ квазиоптимального алгоритма устранения неоднозначности в многошкальной фазовой измерительной системе. / Денисов В.П. “Радиотехника и электроника”, Вып. 4, 1995г.

  11. Разрешение фазовой неоднозначности в многобазовом интерферометре / Фатеев Ю.Л. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ»

  12. Разрешение фазовой неоднозначности в однобазовой угломерной аппаратуре ГЛОНАСС/GPS / Фатеев Ю.Л. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ»

  13. Определение пространственной ориентации объектов по сигналам радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS / Фатеев Ю.Л. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ»

  14. Динамические методы измерения угловой ориентации объектов на основе систем ГЛОНАСС/GPS / Фатеев Ю.Л. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ»



Приложение А
Преречень сокращений
ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система.

GPS - Global Position System (Глобальная система позиционирования)

НКА - навигационный космический аппарат

СРНС - спутниковая радионавигационная система

ТЦСК - топоцентрическая система координат

ГЦСК - геоцентрическая система координат

МНК - матрица навигационных координат
Приложение Б
Блок-схема динамического алгоритма определения угловой ориентации вращающегося объекта

Графики измерений
(X, Z)
(X, Y)