Файл: Содержание Введение Определение пространственной ориентации объектов.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.11.2023
Просмотров: 69
Скачиваний: 2
СОДЕРЖАНИЕ
1. Определение пространственной ориентации объектов
1.1 Параметры пространственной ориентации
1.2 Методы определения пространственной ориентации вектора-базы
2. Разработка и исследование алгоритма
2.1 Общий алгоритм динамического метода решения угловой задачи
2.2 Динамический метод, использующий движение объекта
2.4 Моделирование алгоритма в MathCad
3 Экономическое обоснование работы
3.1 Экономический эффект от внедрения системы ГЛОНАСС
3.2 Определение показателей экономического обоснования проектируемого изделия
3.2.1 Затраты на проектирование и опытное производство проектируемого приемоиндикатора
3.2.2 Себестоимость проектируемой техники в серийном производстве
3.2.3 Годовые эксплуатационные расходы
3.3 Отпускная цена и экономическая эффективность проектируемого блока, имеющего аналог
4. Безопасность жизнедеятельности
Авторы:Алешечкин Андрей Михайлович, Фатеев Юрий Леонидович, Чмых Михаил Кириллович
Заявка № 97107921 от 15.05.97
МКИ6G01S5/02
Приоритет от 15.05.97
Опубликован 20.11.98 Бюл. № 2
-
Патент № 2141118. Способ угловой ориентации объектов в пространстве
Патентообладатель НИИ Радиотехники Красноярского государственного технического университета
Авторы:Фатеев Юрий Леонидович, Чмых Михаил Кириллович
Заявка № 98102253 от 12.02.98
МКИ 6 G 01 S 1/00, 5/02
Приоритет от 12.02.98
Опубликован 10.11.99 Бюл. № 11
-
Патент № 2105319. Способ угловой ориентации объектов по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем
Патентообладатель Фатеев Юрий Леонидович, Чмых Михаил Кириллович
Авторы: Фатеев Юрий Леонидович, Чмых Михаил Кириллович
Заявка № 95115922 от 13.09.95
МКИ 6 G 01 S 5/00
Приоритет от 13.09.95
Опубликован 20.02.98 Бюл. № 5
-
Патент № 2185637. Способ угловой ориентации объектов по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем
Патентообладатель Красноярский государственный технический университет
Авторы: Алешечкин Андрей Михайлович, Фатеев Юрий Леонидович, Кокорин Владимир Иванович
Заявка № 2000128875 от 17.11.2000 г.
Приоритет от 17.11.2000 г.
МКИ 7 G 01 S 5/00, 5/02
Опубликован 20.07.2002 Бюлл №20
Список использованной литературы
-
Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б. С. Алёшина, К. К. Веремеенко, А. И. Черноморского. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 424 с. -
Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. - М.: ИПРЖР, 1998. - 400 с.: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить. Неофициальное пособие по глобальной системе местоопределения, Б. К. Леонтьев 2006. 352 . -
Фазовый метод определения координат / Кинкулькин И.Е., Рубцов В.Д., Фабрик М.А. -М.: Сов. Радио, 1974. -280с. -
Пестряков В.Б. Радионавигационные угломерные системы / Пестряков В.Б. -М.: Госэнергоиздат. 1955. -304с. -
Теория фазовых измерительных систем. / Белов В.И. Под ред. Г.Н. Глазова. -Томск: Томская государственная академия систем управления и радиоэлектроники, 1994. -
Патент РФ №2105319. Способ угловой ориентации объектов по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем. / Чмых М.К., Фатеев Ю.Л. Опубл. 1998, бюл. № 5. -
Патент РФ №2122217. Способ угловой ориентации по радионавигационным сигналам космических аппаратов. /Алешечкин А.М., Фатеев Ю.Л., Чмых М.К. Опубл. 1998, Бюл. № 32. -
Патент РФ № 2141118. Способ угловой ориентации объектов в пространстве. Фатеев Ю.Л., Чмых М.К. Опубл. 1999, Бюл. № 31. -
Использование системы NAVSTAR для определения угловой ориентации объектов//Абросимов В.И., Алексеева В.И., Гребенко Ю.А. и др. Зарубежная радиоэлектроника. 1988. № 1. с.46-53. -
Анализ квазиоптимального алгоритма устранения неоднозначности в многошкальной фазовой измерительной системе. / Денисов В.П. “Радиотехника и электроника”, Вып. 4, 1995г. -
Разрешение фазовой неоднозначности в многобазовом интерферометре / Фатеев Ю.Л. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ» -
Разрешение фазовой неоднозначности в однобазовой угломерной аппаратуре ГЛОНАСС/GPS / Фатеев Ю.Л. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ» -
Определение пространственной ориентации объектов по сигналам радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS / Фатеев Ю.Л. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ» -
Динамические методы измерения угловой ориентации объектов на основе систем ГЛОНАСС/GPS / Фатеев Ю.Л. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ»
Приложение А
Преречень сокращений
ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система.
GPS - Global Position System (Глобальная система позиционирования)
НКА - навигационный космический аппарат
СРНС - спутниковая радионавигационная система
ТЦСК - топоцентрическая система координат
ГЦСК - геоцентрическая система координат
МНК - матрица навигационных координат
Приложение Б
Блок-схема динамического алгоритма определения угловой ориентации вращающегося объекта
Графики измерений
(X, Z)
(X, Y)