Файл: ТЕМА 7. ОПОРНО-РУХОВА СИСТЕМА ЛЮДИНИ (конспект).doc

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.12.2021

Просмотров: 459

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

<<Кількість ><умов ><зв'язку ><(s) ><обмежує ><рухомість ><кожної ><ланки ><в ><парі, ><яка ><теоретично ><не ><може ><бути ><меншою ><за ><1 ><і ><більшою, ><ніж ><5 ><(l<s<5). ><Практично ><біоланки ><рухового ><апарату ><людини ><відносно ><своєї ><пари ><мають ><від ><1 ><до ><З ><ступенів ><вільності. ><Щоб ><визначити ><кількість ><ступенів ><вільності ><(Я) ><у ><біокінематичній ><парі, ><від ><максимально ><можливих ><рухів ><в ><тривимірному ><просторі ><віднімають ><кількість ><умов ><зв'язку ><в ><парі ><(H=6-s).>

<Всього ><нижня ><кінцівка ><має ><41 ><біокінематичну ><пару, ><які ><беруть ><участь ><у ><русі. ><Повний ><біокінематичний ><ланцюг ><людини ><нараховує ><(BKC><s><hs) ><246 ><пар.>

<Відносні ><рухи ><кожної ><ланки ><залежать ><від ><способу ><з'єднання ><і ><пластичного ><стану ><тканин, ><які ><беруть ><у ><ньому ><участь. ><Все ><це ><об'єднується ><поняттям ><"умови ><зв'язку" ><біоланок ><у ><кінематичних ><парах. ><Кількість ><умов ><зв'язку ><(s) ><обмежує ><рухомість ><кожної ><ланки ><в ><парі, ><яка ><теоретично ><не ><може ><бути ><меншою ><за ><1 ><і ><більшою, ><ніж ><5 ><(/<,$<5). ><Практично ><біоланки ><рухового ><апарату ><людини ><відносно ><своєї ><пари ><мають ><від ><1 ><до ><3 ><ступенів ><вільності. ><Щоб ><визначити ><кількість ><ступенів ><вільності ><(Я) ><у ><біокінематичній ><парі, ><від ><максимально ><можливих ><рухів ><в ><тривимірному ><просторі ><віднімають ><кількість ><умов ><зв'язку ><в ><парі ><(H=6-s).>

<Залежно ><від ><кількості ><умов ><зв'язку ><(рис.7.1) ><біопари ><поділяються ><на ><класи ><(IH,IV,V).>

< >

<Рис.7.1. ><Графічне ><зображення ><біокінематичних ><пар:а ><- ><V ><класу ><(ліктьовий ><суглоб); ><б ><- ><IV ><класу ><(суглоб ><кисті);в ><- ><III ><класу ><(плечовий ><суглоб).>

<Тоді ><рівняння ><для ><визначення ><Н ><будуть ><мати ><вигляд:>

<Н ><= ><6-s ><= ><6-3 ><= ><З ><- ><для ><біопар ><III ><класу;>

<Н ><= ><6-s ><= ><6-4 ><= ><2 ><- ><для ><біопар ><IV ><класу;>

<Н ><= ><6-s ><= ><6-5 ><= ><1 ><- ><для ><біопар ><V ><класу.>

<Для ><визначення ><кількості ><ступенів ><вільності ><біокінематичного ><ланцюга ><від ><максимально ><можливої ><величини ><ступеня ><вільності ><віднімається ><кількість ><умов ><зв'язку:>

<Н ><= ><6К-5В><5><-4В><4><- ><ЗВ><3>< ><(6.1)>

<де ><К ><- ><кількість ><біокінематичних ><пар ><у ><ланцюзі; ><В ><5 ><, ><В ><4 ><і ><В ><з ><- ><кількість ><біокінематичних ><пар ><п'ятого, ><четвертого ><і ><третього ><класу, ><відповідно.>

<При ><розрахунку ><кількості ><ступенів ><вільності ><біокінематичного ><ланцюга ><відносно ><нерухомої ><ланки ><вводиться ><ще ><одна ><характеристика ><- ><кількість ><ступенів ><рухомості ><(Р)>

<Р ><= ><Н-6>

<<Тоді ><розгорнута ><структурна ><формула ><біокінематичного ><ланцюга ><опорно-><рухового ><апарату ><людини ><буде ><мати ><вигляд:>

<Р ><= ><б(К-])-5В, ><-Щ ><-3Bj>

<Якщо ><прийняти, ><що ><(К-\) ><= ><п ><- ><кількість ><рухомих ><біоланок, ><то ><рівняння ><буде ><мати ><вигляд:>

<Р ><= ><6п-5В><5><-4В><4><-Щ>

<Будова ><опорно-рухового ><апарату ><людини ><і ><висока ><рухова ><активність ><привели ><до ><того, ><що ><вона ><навчилася ><"створювати" ><з ><своїх ><біокінематичних ><пар ><велику ><кількість ><локомоторних ><біомеханізмів, ><які ><необхідні ><для ><життєдіяльності, ><праці, ><спорту ><тощо.>

<<7.2. ><Закономірності ><антропометричної ><будови ><людини>

<З ><позиції ><біомеханіки ><не ><існує ><ідеально ><однакових ><людей, ><так ><само, ><як ><одна ><і ><та ><ж ><людина ><не ><робить ><двох ><однакових ><кроків. ><Однак ><є ><обов'язкові ><тенденції ><і ><закономірності, ><які ><відрізняють ><норму ><опорно-рухового ><апарату ><від ><патології.>

<Антропометрична ><норма ><визначає ><зв'язки ><між ><лінійними ><розмірами ><будь-якого ><сегмента ><тіла ><людини ><і ><його ><ростом. ><З ><цією ><метою ><вводиться ><величина ><"парс" ><(П), ><яка ><дорівнює ><1/56 ><росту ><людини. ><В ><парсах ><вимірюються ><довжини ><і ><поперечини ><всіх ><сегментів ><тіла ><(рис.7.2). ><Цими ><даними ><користуються ><для ><визначення ><довжин ><ампутованих ><кінцівок ><при ><протезуванні ><і ><ортезувані. ><Дані ><про ><величини ><мас ><сегментів ><тіла ><і ><центри ><їх ><розміщення ><зведені ><в ><табл.7.1.>

<Вони ><використовуються ><для ><моделювання ><опорно-рухової ><системи ><людини, ><моделювання ><механічних ><впливів ><на ><людський ><організм, ><а ><також ><розрахунку ><схем ><побудови ><і ><розподілу ><мас ><у ><протезах ><і ><ортезах.>

<На ><рис.7.3 ><і ><в ><табл.7.2 ><показані ><центри ><мас ><сегментів ><і ><їх ><координати, ><а ><також ><координати ><розміщення ><центрів ><суглобів ><людини. ><Знання ><антропометричних ><норм ><людини ><дуже ><важлива ><для ><побудови ><системи ><людина-><оператор-машина.>

<Таблиця ><7.1 ><Координати ><центрів ><мас ><(ріст ><людини ><100 ><%)>



<Сегмент>

<Маса, ><% ><(Маса ><тіла ><100%)>

<Коордр>

<інати ><центрів ><мас, ><%>

<X>

<Y>

<Z>

<1>

<2>

<3>

<4>

<5>

<Голова>

<7,0>

<0,00>

<0,00>

<93,48>

<Шия ><і ><тулуб>

<45,0>

<0,00>

<0,00>

<71,09>

<Голова, ><шия ><і ><тулуб>

<52,0>

<0,00>

<0,00>

<74,15>

<Плече>

<3,1>

<0,00>

<±10,66>

<71,74>

<Передпліччя>

<2,0>

<0,00>

<±10,66>

<55,33>

<Кисть>

<0,8>

<0,00>

<±10,66>

<43,13>

<Рука>

<5,9>

<0,00>

<±10,66>

<62,30>

<Стегно>

<11,6>

<0,00>

<±5,04>

<42,48>

<Гомілка>

<4,8>

<0,00>

<±5,04>

<18,19>

<Стопа>

<1,7>

<3,85>

<±6,76>

<1,78>

<Нога>

<18,1>

<0,35>

<±5,16>

<31,67>

<Все ><тіло>

<100,0>

<0,00>

<0,00>

<57,65>

<< >



< >

<Рис.7.3. ><Розміщення ><центрів ><суглобів ><і ><центрів ><мас ><у ><сегментах ><тіла ><людини.>

<<I>

<І>

Смотрите также файлы