ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.12.2021
Просмотров: 798
Скачиваний: 4
<<Кількість ><умов ><зв'язку ><(s) ><обмежує ><рухомість ><кожної ><ланки ><в ><парі, ><яка ><теоретично ><не ><може ><бути ><меншою ><за ><1 ><і ><більшою, ><ніж ><5 ><(l<s<5). ><Практично ><біоланки ><рухового ><апарату ><людини ><відносно ><своєї ><пари ><мають ><від ><1 ><до ><З ><ступенів ><вільності. ><Щоб ><визначити ><кількість ><ступенів ><вільності ><(Я) ><у ><біокінематичній ><парі, ><від ><максимально ><можливих ><рухів ><в ><тривимірному ><просторі ><віднімають ><кількість ><умов ><зв'язку ><в ><парі ><(H=6-s).>
<Всього ><нижня ><кінцівка ><має ><41 ><біокінематичну ><пару, ><які ><беруть ><участь ><у ><русі. ><Повний ><біокінематичний ><ланцюг ><людини ><нараховує ><(BKC><s><hs) ><246 ><пар.>
<Відносні ><рухи ><кожної ><ланки ><залежать ><від ><способу ><з'єднання ><і ><пластичного ><стану ><тканин, ><які ><беруть ><у ><ньому ><участь. ><Все ><це ><об'єднується ><поняттям ><"умови ><зв'язку" ><біоланок ><у ><кінематичних ><парах. ><Кількість ><умов ><зв'язку ><(s) ><обмежує ><рухомість ><кожної ><ланки ><в ><парі, ><яка ><теоретично ><не ><може ><бути ><меншою ><за ><1 ><і ><більшою, ><ніж ><5 ><(/<,$<5). ><Практично ><біоланки ><рухового ><апарату ><людини ><відносно ><своєї ><пари ><мають ><від ><1 ><до ><3 ><ступенів ><вільності. ><Щоб ><визначити ><кількість ><ступенів ><вільності ><(Я) ><у ><біокінематичній ><парі, ><від ><максимально ><можливих ><рухів ><в ><тривимірному ><просторі ><віднімають ><кількість ><умов ><зв'язку ><в ><парі ><(H=6-s).>
<Залежно ><від ><кількості ><умов ><зв'язку ><(рис.7.1) ><біопари ><поділяються ><на ><класи ><(IH,IV,V).>
<
>
<Рис.7.1. ><Графічне ><зображення ><біокінематичних ><пар:а ><- ><V ><класу ><(ліктьовий ><суглоб); ><б ><- ><IV ><класу ><(суглоб ><кисті);в ><- ><III ><класу ><(плечовий ><суглоб).>
<Тоді ><рівняння ><для ><визначення ><Н ><будуть ><мати ><вигляд:>
<Н ><= ><6-s ><= ><6-3 ><= ><З ><- ><для ><біопар ><III ><класу;>
<Н ><= ><6-s ><= ><6-4 ><= ><2 ><- ><для ><біопар ><IV ><класу;>
<Н ><= ><6-s ><= ><6-5 ><= ><1 ><- ><для ><біопар ><V ><класу.>
<Для ><визначення ><кількості ><ступенів ><вільності ><біокінематичного ><ланцюга ><від ><максимально ><можливої ><величини ><ступеня ><вільності ><віднімається ><кількість ><умов ><зв'язку:>
<Н ><= ><6К-5В><5><-4В><4><- ><ЗВ><3>< ><(6.1)>
<де ><К ><- ><кількість ><біокінематичних ><пар ><у ><ланцюзі; ><В ><5 ><, ><В ><4 ><і ><В ><з ><- ><кількість ><біокінематичних ><пар ><п'ятого, ><четвертого ><і ><третього ><класу, ><відповідно.>
<При ><розрахунку ><кількості ><ступенів ><вільності ><біокінематичного ><ланцюга ><відносно ><нерухомої ><ланки ><вводиться ><ще ><одна ><характеристика ><- ><кількість ><ступенів ><рухомості ><(Р)>
<Р ><= ><Н-6>
<<Тоді ><розгорнута ><структурна ><формула ><біокінематичного ><ланцюга ><опорно-><рухового ><апарату ><людини ><буде ><мати ><вигляд:>
<Р ><= ><б(К-])-5В, ><-Щ ><-3Bj>
<Якщо ><прийняти, ><що ><(К-\) ><= ><п ><- ><кількість ><рухомих ><біоланок, ><то ><рівняння ><буде ><мати ><вигляд:>
<Р ><= ><6п-5В><5><-4В><4><-Щ>
<Будова ><опорно-рухового ><апарату ><людини ><і ><висока ><рухова ><активність ><привели ><до ><того, ><що ><вона ><навчилася ><"створювати" ><з ><своїх ><біокінематичних ><пар ><велику ><кількість ><локомоторних ><біомеханізмів, ><які ><необхідні ><для ><життєдіяльності, ><праці, ><спорту ><тощо.>
<<7.2. ><Закономірності ><антропометричної ><будови ><людини>
<З ><позиції ><біомеханіки ><не ><існує ><ідеально ><однакових ><людей, ><так ><само, ><як ><одна ><і ><та ><ж ><людина ><не ><робить ><двох ><однакових ><кроків. ><Однак ><є ><обов'язкові ><тенденції ><і ><закономірності, ><які ><відрізняють ><норму ><опорно-рухового ><апарату ><від ><патології.>
<Антропометрична ><норма ><визначає ><зв'язки ><між ><лінійними ><розмірами ><будь-якого ><сегмента ><тіла ><людини ><і ><його ><ростом. ><З ><цією ><метою ><вводиться ><величина ><"парс" ><(П), ><яка ><дорівнює ><1/56 ><росту ><людини. ><В ><парсах ><вимірюються ><довжини ><і ><поперечини ><всіх ><сегментів ><тіла ><(рис.7.2). ><Цими ><даними ><користуються ><для ><визначення ><довжин ><ампутованих ><кінцівок ><при ><протезуванні ><і ><ортезувані. ><Дані ><про ><величини ><мас ><сегментів ><тіла ><і ><центри ><їх ><розміщення ><зведені ><в ><табл.7.1.>
<Вони ><використовуються ><для ><моделювання ><опорно-рухової ><системи ><людини, ><моделювання ><механічних ><впливів ><на ><людський ><організм, ><а ><також ><розрахунку ><схем ><побудови ><і ><розподілу ><мас ><у ><протезах ><і ><ортезах.>
<На ><рис.7.3 ><і ><в ><табл.7.2 ><показані ><центри ><мас ><сегментів ><і ><їх ><координати, ><а ><також ><координати ><розміщення ><центрів ><суглобів ><людини. ><Знання ><антропометричних ><норм ><людини ><дуже ><важлива ><для ><побудови ><системи ><людина-><оператор-машина.>
<Таблиця ><7.1 ><Координати ><центрів ><мас ><(ріст ><людини ><100 ><%)>
|
<Сегмент> |
<Маса, ><% ><(Маса ><тіла ><100%)> |
<Коордр> |
<інати ><центрів ><мас, ><%> |
|
|
<X> |
<Y> |
<Z> |
||
|
<1> |
<2> |
<3> |
<4> |
<5> |
|
<Голова> |
<7,0> |
<0,00> |
<0,00> |
<93,48> |
|
<Шия ><і ><тулуб> |
<45,0> |
<0,00> |
<0,00> |
<71,09> |
|
<Голова, ><шия ><і ><тулуб> |
<52,0> |
<0,00> |
<0,00> |
<74,15> |
|
<Плече> |
<3,1> |
<0,00> |
<±10,66> |
<71,74> |
|
<Передпліччя> |
<2,0> |
<0,00> |
<±10,66> |
<55,33> |
|
<Кисть> |
<0,8> |
<0,00> |
<±10,66> |
<43,13> |
|
<Рука> |
<5,9> |
<0,00> |
<±10,66> |
<62,30> |
|
<Стегно> |
<11,6> |
<0,00> |
<±5,04> |
<42,48> |
|
<Гомілка> |
<4,8> |
<0,00> |
<±5,04> |
<18,19> |
|
<Стопа> |
<1,7> |
<3,85> |
<±6,76> |
<1,78> |
|
<Нога> |
<18,1> |
<0,35> |
<±5,16> |
<31,67> |
|
<Все ><тіло> |
<100,0> |
<0,00> |
<0,00> |
<57,65> |
<<
>
<
>
<Рис.7.3. ><Розміщення ><центрів ><суглобів ><і ><центрів ><мас ><у ><сегментах ><тіла ><людини.>
<<I>
<І>