ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 28.12.2021
Просмотров: 1895
Скачиваний: 4
<<7.3. ><Біомеханічні ><особливості ><рухового ><апарату ><верхніх ><кінцівок>
<Верхня ><кінцівка ><складається ><з ><трьох ><сегментів: ><плеча, ><передпліччя ><і ><кисті. ><Верхня ><кінцівка ><відносно ><плечового ><пояса ><має ><суму ><ступенів ><вільності, ><яка ><дорівнює ><27; ><з ><них ><7 ><ступенів ><припадає ><на ><суглоби ><кисті. ><З ><точки ><зору ><біомеханіки ><верхня ><кінцівка ><є ><незамкненим ><біокінематичним ><ланцюгом ><з ><кінематичними ><парами, ><які ><мають ><1, ><2 ><і ><3 ><ступені ><вільності ><(табл.7.3).>
|
<№> |
<Суглоб> |
<Кількість ><ступенів ><вільності ><суглоба> |
|
<1> |
<Плечовий> |
|
|
<2> |
<Ліктьовий> |
<3> |
|
<3> |
<Променел ><іктьовий> |
<1> |
|
<4> |
<Променезап' ><ястковий> |
<1> |
|
<5> |
<Зап'ястково-п'ястковий ><1-ї ><п'ясткової ><кістки> |
<2> |
|
<6> |
<П'ястково-фаланговий ><суглоб ><1-го ><пальця> |
<2> |
|
<7> |
<МІЖ ><фаланговий ><суглоб ><1-го ><пальця> |
<1> |
|
<8> |
<П'ястково-фалангові ><суглоби ><II-V ><пальців> |
<1> |
|
<9> |
<Проксимальні ><фалангові ><суглоби ><II-V ><пальців> |
<2> |
|
<10> |
<Дистальні ><між ><фалангові ><суглоби ><II-V ><пальців> |
<1 ><1> |
<Таблиця
><7.3.
><^ ><Суглоби
><верхніх
><кінцівок><
><
><
><
>< >
<...>< ><~ >< >< >< >< >< >< >< ><._>< ><Кількість ><ступенів>
<№>< ><Суглоб>< ><.>< ><. >< >< >< ><J>< >< >< >< >< ><->
<вільності ><суглоба>
-
<Плечовий>
-
<Ліктьовий>< ><З>
-
<Променеліктьовий>< ><1>
-
<Променезап'ястковий>< ><1>
-
<Зап'ястково-п'ястковий ><1-ї ><п'ясткової ><кістки>< ><2>
-
<П'ястково-фаланговий ><суглоб ><1-го ><пальця>< ><2>
-
<Між ><фаланговий ><суглоб ><1-го ><пальця>< ><1>
-
<П'ястково-фалангові ><суглоби ><II-V ><пальців>< ><1>
-
<Проксимальні ><фалангові ><суглоби ><II-V ><пальців>< ><2>
-
<Дистальні ><між ><фалангові ><суглоби ><II-V ><пальців>< ><1>
<1>
<Межі ><рухомості ><в ><суглобах ><верхніх ><кінцівок ><вказані ><у ><табл.7.4.>
|
<Назва ><суглоба> |
<Вид ><руху> |
<Анатомічно ><допустимий ><розмах ><руху, ><градуси> |
|
<Плечовий> |
<Згин-розгин> |
<120...150> |
|
|
<Відведення> |
<90... ><100> |
|
<Ліктьовий> |
<Ротація> |
<70...80> |
|
|
<Згин-розгин> |
<140...150> |
|
<Променеліктьовий> |
<Пронація* ><- ><супинація**> |
<140... ><170> |
|
|
<Згин-розгин> |
<150...160> |
|
<Променезап' ><ясткови ><й> |
<ВІдведення-приведення> |
<70...90> |
<Таблиця
><7.4
>< ><Межі
><рухомості
><в
><суглобах
><верхніх
><кінцівок>< >
<Назва ><суглоба>< ><Вид ><руху>< ><Анатомічно ><допустимий>
< ><розмах ><руху, ><градуси>
<Плечовий>< ><Згин-розгин>< ><120... ><150>
<Відведення>< ><90... ><100>
<Ліктьовий>< ><Ротація>< ><70...80>
<Згин-розгин>< ><140.. ><.150>
<Променеліктьовий >< >< >< >< ><Пронація* ><- ><супинація**>< ><140...170>
<Згин-розгин>< ><150... ><160>
<Променезап'ястковий >< >< >< ><ВІдведення-приведення>< ><70...90>< >
<*Пронація ><(лат. ><- ><нахилений ><вперед) ><- ><обертання ><вперед ><і ><всередину, ><положення ><передпліччя, ><при ><якому ><відведений ><великий ><палець ><спрямований ><всередину ><до ><нейтральної ><осі ><тіла.>
<**Супинація ><(лат. ><- ><лежання ><на ><спині) ><- ><положення, ><рух, ><спрямований ><проти ><пронації.>
<Анатомічні ><межі ><рухливості ><значно ><перевищують ><розмахи ><рухів, ><які ><виконують ><здорові ><люди, ><тому ><вводять ><поняття ><біомеханічно ><виправданих ><амплітуд, ><які ><в ><1,5-2 ><рази ><менші ><від ><анатомічних ><амплітуд ><рухливості ><і ><вимагають ><значно ><менших ><енергетичних ><затрат. ><Це ><значно ><полегшує ><побудову>
<<штучних ><рухомих ><з'єднань, ><наприклад, ><у ><протезах, ><які ><призначені ><для ><виконання ><побутових ><рухів ><і ><нескладних ><робочих ><рухів. ><Можна ><обмежитись ><такими ><амплітудами ><рухомості: ><згин-розгин ><у ><ліктьовому ><шарнірі ><(120...125°), ><пронація-супинація ><передпліччя ><(90... ><100°), ><згин-розгин ><кисті ><(50...60°).>
<<7.4. ><Біомеханічні ><особливості ><рухового ><апарату ><нижніх ><кінцівок>
<Нижня ><кінцівка ><складається ><з ><трьох ><сегментів: ><стегна, ><гомілки ><і ><стопи. ><Між ><ногою ><і ><тазом, ><а ><також ><між ><кожною ><парою ><сегментів ><ноги ><при ><ходьбі ><утворюються ><так ><звані ><міжланкові ><кути. ><На ><рис.7.4 ><зображені ><графіки ><міжланкових ><кутів ><у ><тазостегновому ><суглобі ><(ТСС), ><колінному ><(КС), ><гомілковостопному ><(ГСС) ><і ><плюснофаланговому ><(ПФС) ><суглобах. ><R><z>< ><і ><R><Y>< ><-><вертикальна ><і ><повздовжня ><складові ><реакцій, ><відповідно. ><Для ><графіків ><(рис.7.4) ><характерна ><строга ><періодичність. ><Існують ><діапазони ><зміни ><міжланкових ><кутів ><(які ><відповідають ><різним ><фазам ><ходьби), ><що ><властиві ><для ><норми.>
<При ><ходінні ><нижні ><кінцівки ><людини ><почергово ><наступають ><на ><поверхню ><і ><при ><цьому ><виникають ><сили ><реакцій ><поверхні.>
<
>
<Рис.><7.4. ><Графіки ><міжланкових ><кутів ><(д>) ><і ><опорних ><реакцій ><(R) ><при ><ходінні ><у>
<нормі.>
<Для ><вертикальної ><складової ><опорної ><реакції ><характерною ><є ><присутність ><двох ><вершин, ><які ><відповідають ><передньому ><(опора ><на ><п'яту) ><і ><задньому ><{відштовхування ><передньою ><частиною ><стопи) ><поштовхам. ><їх ><амплітуда ><досягає ><(1,10...1,25) ><Р ><(Р ><- ><вага ><тіла), ><що ><пов'язане ><з ><Інерційною ><силою. ><Повздовжня ><сила ><має ><теж ><дві ><вершини ><різних ><знаків. ><Перша ><- ><відповідає ><передньому ><поштовху ><і ><спрямована ><вперед, ><а ><друга ><- ><відповідає ><задньому ><поштовху ><і ><спрямована ><назад. ><Максимальне ><значення ><повздовжньої ><реакції ><становить ><0.25Р.>
<Ще ><одна ><складова ><опорної ><реакції ><- ><це ><поперечна ><сила, ><що ><виникає ><при ><переступанні ><з ><однієї ><ноги ><на ><іншу, ><завжди ><спрямована ><латерально ><* ><і ><досягає ><(8...10%)відР.>
<*Латеральний ><- ><(лат.) ><бік, ><сторона.>
<<7.5. ><Кінематика ><і ><динаміка ><опорно-рухового ><апарату ><людини>
<Дослідження ><кінематики ><і ><динаміки ><опорно-рухової ><системи ><людини ><дає ><можливість ><вивчати ><закономірності ><руху ><організму ><в ><просторі ><і ><часі, ><а ><також ><визначити ><ефективність ><цих ><рухів. ><Дослідження ><в ><цій ><галузі ><проводились ><давно ><(Гален, ><Леонардо ><да ><Вінчі, ><Бореллі ><та ><ін.), ><де, ><крім ><людського ><організму, ><розглядалися ><опорно-рухові ><системи ><комах ><та ><тварин. ><На ><сьогодні, ><у ><зв'язку ><із ><потребами ><медицини ><І ><спорту, ><в ><основному, ><увага ><приділяється ><людині, ><при ><цьому ><головні ><проблеми, ><які ><знаходяться ><у ><полі ><зору ><дослідників, ><можна ><сформулювати ><так:>
-
<оптимізація ><виконання ><рухів ><і ><на ><цій ><основі ><розроблення ><рекомендацій
><для ><лікувальної ><фізкультури ><і ><спорту;> -
<аналіз ><рухів ><у ><хворих ><для ><діагностики ><функціональних >< >< ><порушень;>
-
<аналіз >< >< ><можливих >< ><наслідків >< >< ><при >< >< ><можливих >< ><змінах >< ><у ><руховій ><системі
><хворого ><при ><корекції ><рухових ><аномалій;> -
<відношення ><людини ><і ><машини ><в ><медицині ><праці, ><оптимізація ><конструкцій
><органів ><керування;> -
<конструювання ><рухомих ><ланок ><для ><протезування ><і ><ортезування;>
-
<створення ><маніпуляторів ><і ><крокуючих ><апаратів.>
-
<Загальна ><кількість ><ступенів ><рухомості ><людського ><тіла ><визначається ><з ><(6.1):>
<Р ><= ><6*144 ><- ><5*81- ><4*33 ><- ><3*29 ><= ><240.>
<Для ><здійснення ><більшості ><довільних ><ізольованих ><рухів ><організм ><людини ><не ><використовує ><повною ><мірою ><свої ><рухові ><можливості. ><Більше ><цього, ><для ><виконання ><високо ><координованих ><рухів ><йому ><необхідно ><"нейтралізувати" ><так ><звані ><надлишкові ><ступені ><вільності ><тих ><чи ><інших ><біоланок ><тіла.>
<Біокінематичні ><ланцюги ><опорно-рухового ><апарату ><слід ><розглядати ><як ><специфічні ><локомоторні ><біомеханізми, ><в ><яких ><початковий ><рух ><однієї ><або ><декількох ><біоланок ><викликає ><однозначно ><визначені ><рухи ><інших. ><На ><відміну ><від ><технічних, ><постійних ><механізмів, ><в ><опорно-руховому ><апараті ><можуть ><виникати ><найрізноманітніші ><рухові ><механізми ><з ><однозначно ><визначеними ><переміщеннями ><біоланок. ><Для ><ефективного ><виконання ><рухів ><під ><час ><трудової ><діяльності ><чи ><виконання ><фізичних ><вправ ><аналітико-синтетична ><діяльність ><нервової ><системи ><людини ><спрямована ><на ><реалізацію ><певної ><конкретної ><кінематичної ><структури ><власних ><локомоторних ><механізмів.>
<Під ><час ><руху ><тіла ><ступені ><вільності ><знаходяться ><під ><контролем ><нервово-><м'язового ><апарату, ><тому ><відбувається ><постійна ><зміна ><швидкостей ><і ><прискорень ><окремих ><ланок. ><Причому ><структура ><рухового ><апарату ><людини ><допускає ><виключно ><обертальний ><рух. ><За ><допомогою ><аналізу ><кінематичних ><ланцюгів ><поступальні ><рухи ><зводяться ><до ><обертальних ><рухів ><в ><суглобах.>