Файл: Разработка конструкции шагающего поисковоспасательного робота.pptx
Добавлен: 21.11.2023
Просмотров: 230
Скачиваний: 6
СОДЕРЖАНИЕ
ОБЛАСТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ
«БЕЛГОРОДСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ КОЛЛЕДЖ»
Тема: «Разработка конструкции шагающего поисково-спасательного робота»
РАЗРАБОТАЛ _______________ /Феофанов А.А./
РУКОВОДИТЕЛЬ _______________ /Варфоламеев А.В./
РЕЦЕНЗЕНТ _______________ /Библев Д.О./
Н.КОНТРОЛЬ _______________ / Недоступенко Д.А./ ЗАВ. ОТДЕЛЕНИЕМ _______________ / Беляева Г.Н. /
Актуальность дипломного проекта
Целью дипломного проекта является разработка модели шагающего поисково-спасательного робота.
Объект дипломного проекта - шагающий робот.
Предмет исследования: процесс создания шагающего робота.
- Обзор аналогов других шагающих роботов;
- Изучить назначение и функциональные возможности робота;
- Разработать структурную схему действия устройства;
- Описать принцип работы поиско-спасательного шагающего робота;
- Подбор элементной базы и компонентов для реализации устройства;
- Разработка системы управления робототехническим устройством в среде Bluetooth spp tools pro;
- Технико – экономическое обоснование проекта.
Мобильные роботы подразделяются на колесные, летающие и шагающие.
Шагающие роботы в свою очередь подразделяются на двухногие, четырехногие, шестиногие и многоногие.
Обзор аналогов приложений для дистанционного управления устройствами
Разработка структурной схемы и принципа действия устройства
Структурная схема работы шагающего робота
Подбор элементной базы и компонентов для реализации устройства
Разработка системы управления робототехническим устройством в среде Bluetooth spp tools pro
Сборка макета, установка управляющей программы
ОБЛАСТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
«БЕЛГОРОДСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ КОЛЛЕДЖ»
ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ
15.02.10.111493 .020 ПЗДП
Тема: «Разработка конструкции шагающего поисково-спасательного робота»
РАЗРАБОТАЛ _______________ /Феофанов А.А./
РУКОВОДИТЕЛЬ _______________ /Варфоламеев А.В./
РЕЦЕНЗЕНТ _______________ /Библев Д.О./
Н.КОНТРОЛЬ _______________ / Недоступенко Д.А./ ЗАВ. ОТДЕЛЕНИЕМ _______________ / Беляева Г.Н. /
2022
Актуальность дипломного проекта
На сегодняшний день человечество стремится минимизировать события бедствий и их последствия, изобретая новые средства защиты. Технические достижения в области аварийно-спасательных работ достаточно быстро развиваются и приводят к роботизированным техническим комплексам (РТК), которые в дистанционно управляемом, полуавтономном и автономном режиме проводят поисково-спасательные операции, наиболее часто в таких случаях используются шагающие роботы.Цель дипломного проекта
Целью дипломного проекта является разработка модели шагающего поисково-спасательного робота.
Объект дипломного проекта - шагающий робот.
Предмет исследования: процесс создания шагающего робота.
- Обзор аналогов других шагающих роботов;
- Изучить назначение и функциональные возможности робота;
- Разработать структурную схему действия устройства;
- Проектирование чертежей и 3D моделей основных компонентов коллаборативного робототехнического устройства в среде КОМПАС - 3D;
- Описать принцип работы поиско-спасательного шагающего робота;
- Подбор элементной базы и компонентов для реализации устройства;
- Разработка системы управления робототехническим устройством в среде Bluetooth spp tools pro;
- Технико – экономическое обоснование проекта.
ОБЗОР АНАЛОГОВ
Мобильные роботы подразделяются на колесные, летающие и шагающие.
Шагающие роботы в свою очередь подразделяются на двухногие, четырехногие, шестиногие и многоногие.
Пример реального боевого роботаРобот, разминирующий взрывчаткуРобот BigDog Робот Hexapod Anubis без модулей
Обзор аналогов приложений для дистанционного управления устройствами
Визуализация работы приложения Arduino Bluetooth ControllerВизуализация работы приложения Arduino IDEВизуализация работы приложения RemoteXY: Arduino ControlРазработка структурной схемы и принципа действия устройства
Кинематика роботаМакет передней ноги с нанесёнными осями и векторамиЗаполнение матрицыСтруктурная схема работы шагающего робота
Проектирование чертежей и 3D моделей основных компонентов коллаборативного робототехнического устройства в среде КОМПАС-3DРазработка корпусаМоделирование валаМоделирование платы соединений конечностей роботаМоделирование бедренной костиПодбор элементной базы и компонентов для реализации устройства
Микроконтроллер Arduino NanoПлата расширения diymore Standard Nano V3.0HC-06 bluetooth moduleСервомотор аналоговый SG90 analog servoПонижающий преобразователь XL4016Сервопривод MG90SРазработка системы управления робототехническим устройством в среде Bluetooth spp tools pro
Подключение Bluetooth к телефонуПриложение Bluetooth spp tools proСборка макета, установка управляющей программы
На основе проведённого анализа техники ходьбы, анализа существующих конструкций была выбрана четырехногая конструкция робота, так как она считается уникальной в своем роде, из-за того, что в отличие от двух- и шестиногих, тут вес играет намного большую значимость, а также нужно соблюдать условия для равновесия робота.Робот состоит из корпуса, на котором закреплены приводы, на выходном валу привода расположена втулка, на которой закреплена с натягом лапа. Питание робота осуществляется с помощью аккумулятораТехнико-экономические показатели
Таблица расчета сметной стоимости разрабатываемого прибораСводная таблица затрат| Наименование | Количество | Цена, руб. | Сумма, руб | |
| Плата Arduino nano | 1 | 1390 | 1390 | |
| Плата расширения diymore Standard Nano V3.0 | 1 | 136 | 136 | |
| Bluetooth модуль HC-06 | 1 | 183 | 183 | |
| Сервомотор аналоговый SG90 analog servo | 12 | 100 | 1200 | |
| Понижающий преобразователь XL4016 | 1 | 266 | 266 | |
| Сервопривод MG90S | 1 | 97 | 97 | |
| Аккумуляторная батарея Liitokala HG2 | 1 | 642 | 642 | |
| 40-контактный кабель Dupont Line | 1 | 42 | 42 | |
| Чехол для внешнего аккумулятора 18650 s | 1 | 347 | 347 | |
| Итого | 4303 руб. |
| № п/п | Наименование статьи затрат | Сумма, руб. |
| 1 | Материалы | 4303 |
| 2 | Заработная плата руководителя | 1680 |
| 3 | Отчисления на страхование | 504 |
| 4 | Электроэнергия | 473,9 |
| 5 | Прочее | 325 |
| 6 | Амортизация | 77.25 |
| Итого: | 7363,15 руб |