Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Ельцина Б.Н.» (УрФУ)
	Институт	Уральский энергетический
	Кафедра	Электропривод и автоматизация промышленных установок

---

ЗАДАНИЕнапроектпо модулю

Студент
группа
специальность/направление подготовки	13.03.02Электроэнергетикаи электротехника

1. 
   Тема проекта по модулю
   

Расчетсистемырегулированияскорости электропривода

2. 
   Содержание проекта, в том числе состав графических работ и расчетов
   

3. 
   Дополнительные сведения
   

4. 
   План выполнения проекта по модулю
   

Наименование элементов проектной работы	Сроки	Примечания	Отметка о выполнении

Руководитель

/ З.Ш.Ишматов/

---

МинистерствонаукиивысшегообразованияРоссийскойФедерации ФГАОУ ВО «Уральский федеральный университетименипервогоПрезидентаРоссииБ.Н.Ельцина»РЕЦЕНЗИЯнапроект по модулю

Студента	группы
Тема курсовой работы (проекта):			Расчетсистемырегулированияскорости
электропривода
Модуль/дисциплина		Управлениевтехническихсистемах
1. Соответствие результатов выполнения работы целям и задачам курсового проектирования
результатам обучения по дисциплине/модулю					соответствуют
2. Оригинальность и самостоятельность выполнения работы							Работа учебная
3. Полнота и глубина проработки разделов				Достаточнополно
4. Общая грамотность и качество оформления текстового документа и графических
материалов	хорошие
5. Вопросы и замечания		нет
6. Общая оценка работы
Сведения о рецензенте:
Ф.И.О.	ИшматовЗ.Ш.
Должность	доцент
Место работы	УрФУ
Уч. звание	доцент				Уч. степень	к.т.н.
Подпись

---

СОДЕРЖАНИЕВведение,постановказадачи

1. 
   Синтез последовательного корректирующего устройства – регулятора
   

скорости5

1. 
   Построение частотных характеристик неизменяемой части системы 5
   
2. 
   Построение желаемой частотной характеристики разомкнутой системы 8
   
3. 
   Синтез корректирующего устройства 10
   
4. 
   Анализ качества по реакции на ступенчатое управляющее воздействие 11
   
1. 
   Исследование устойчивости и качества системы 12
   
   1. 
      Определение запасов устойчивости 12
      
   2. 
      Построение реакции системы на возмущающее воздействие – ступенчатое
      

изменение 13

3. 
   Построение реакции системы на линейно нарастающее управляющее воздействие 15
   
1. 
   Исследование точности системы 16
   
   1. 
      Вычисление коэффициентов ошибок и систематических ошибок 16
      
   2. 
      Оценка степени влияния помех 17
      
   3. 
      Оценка ошибок системы моделированием 19
      
2. 
   Конструктивные расчеты регулятора скорости 24
   
   1. 
      Определение параметров непрерывного регулятора скорости 24
      
   2. 
      Расчет алгоритма работы цифрового регулятора скорости 25
      
   3. 
      Анализ качества системы с цифровым регулятором скорости при ступенчатом
      

измененииуправляющеговоздействия 26

5. 
   Заключение 29
   

Библиографическийсписок 30

---

Смотрите также файлы

• Онкологии кафедрасы.doc

• Решение Решение налогового органа законно, так как оно принято в соответствии с п. 4 Ст. 216 Фз о несостоятельности (банкротстве), в котором говорится, что Индивидуальный предприниматель,.docx

• Суммативное оценивание за раздел Атомное ядро.docx

• .docx

• Проект Интернет в вашей жизни Подготовили ученицы 7 класса Костылева Алена Кирсанова Александра Макарова Алена Александровна введение.doc