МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждениевысшего образования«Сибирский государственный университет науки и технологийимени академика М.Ф. Решетнева»_____________Институт космической техники_________________институт/ факультет/ подразделение________Кафедра систем автоматического управления__________кафедра/ цикловая комиссияОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №1

Формы математических моделей САУ

тема (вариант)

(Вариант 1)

Преподаватель

С. В. Харлашина

подпись, дата

инициалы, фамилия

Обучающиеся

гр. БНЛ20-01, 201411022

Е. А. Федорова

номер группы, зачетной книжки

подпись, дата

инициалы, фамилия

БНЛ20-01, 201411010

А. П. Каменщикова

номер группы, зачетной книжки

подпись, дата

инициалы, фамилия

---

Красноярск 2023Цель работы: Ознакомится с формами математического описания САУ, освоить анализ САУ по разным видам математических моделей. Научится выбирать вид модели, исходя из целей конкретного исследования.Исходные данные:Структурная схема.Рисунок 1 – Исходная схемаЗначения числовых коэффициентов.

№	К1	К2	К3	К4	К5	К6	К7	Т
1	0.54	0.15	0.5	297	22	0.1	3	0.5

Ход работы:По данной модели можно определить, что:

• 
  Размерность САУ одномерная, т.к. на схеме указан один вход и выход;
  
• 
  Порядок САУ равен пяти так как система имеет 5 динамических звеньев;
  
• 
  Система физически реализуема так как все звенья простые и охвачены обратной связью;
  
• 
  Внутреннюю структуру можно описать, поскольку по структурной схеме видно, как звенья связаны между собой;
  
• 
  Динамические свойства определить невозможно, для это необходимо составить матрицу;
  
• 
  Коэффициент усиления равен 1, поскольку на входной сигнал не воздействует усиление, в данной схеме все коэффициенты усиления относятся только к местным обратным связям.
  

Достоинства структурной схемы:

• 
  Наглядность, удобно для первичного анализа процесса;
  
• 
  Удобно для понимания связей и принципов работы системы;
  
• 
  Можно получить модель пространства состояний;
  
• 
  Учитывает внешнее воздействие и место приложения;
  
• 
  Можно легко получить передаточную функцию системы.
  

---

Недостатки структурной схемы:

• 
  Невозможно определить динамические свойства;
  
• 
  Нельзя определить точность и устойчивость, достижимость и тп. Для чего нужны численное решения матриц и дифференциальных уравнений.
  

Вывод: Для полного анализа системы или процесса необходимо использовать разные математические модели описания САУ, потому что не по каждой модели можно определить все ее свойства. Точная картина может быть получена при комплексном анализе моделей.

---

Смотрите также файлы

• Тест Проезд перекрестков Вопрос 1 Кому уступит дорогу велосипедист.pdf

• Реферат лечение наследственных заболеваний специальность 34. 02. 01 Сестринское дело Работу.docx

• Задание к теме Классификация управленческих решений и требования к ним.docx

• Звезда канопус Презентацию подготовила Горшенина Арина.pptx

• Субъективные характеристики.docx