ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.11.2023
Просмотров: 20
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Петербургский государственный университет путей сообщения
Императора Александра I»
(ФГБОУ ВО ПГУПС)
Кафедра «Наземные транспортно-технологические комплексы»
Практическая работа №1,2
«Определение подвижности механизма»,
«Строение и структурный анализ механизма»
Выполнил студент: Анисимов И.С.
Группа: ПС-109
Факультет: ТЭС
Проверил: Козлов М.Н.
Санкт – Петербург
2023
Цель работы:
- Усвоить основные понятия и определения теории механизмов и машин.
- Ознакомиться с простейшими видами механизмов и названиями их звеньев.
- Научиться определять какие схемы кинематических цепей являются схемами механизмов.
- Научиться строить структурные схемы простейших плоских механизмов, определять степень подвижности их и выделять группы Ассура.
Схема исследуемого механизма.
Характеристика кинематических пар
| Условное обозначение | Вид движения (вращательное или поступательное) | Тип (высшая или низшая) | Класс пары |
| O1 O2 А В С Д | Вращательное Вращательное Вращательное Поступательное Вращательное Вращательное | Низшая Низшая Низшая Низшая Низшая Низшая | 5 5 5 5 5 5 |
Характеристика звеньев механизма
| Номер звена | Название звена |
| 0 1 2 3 4 5 | Стойка Кривошип Коромысло Ползун Шатун Кривошип |
Приложение А
Структурная схема механизма
W=3(n-1)-2p5-p4, где
n – число звеньев механизма; n = 6
p5 – число кинематических пар пятого класса; p5= 7
p4 – число кинематических пар четвертого класса; p4 = 0
Структурный анализ
Ведущее звено
Остается цепь: 
Отделять звено 3 или звено 5 нельзя, т.к. это не группа. Можно отделить пару 4 – 5.
Таким образом, структурная схема механизма состоит из 3-х групп
Ⅰ класс 1 порядок Ⅰ класс 1 порядок Ⅰ класс 2 порядок
W=3n–2P5 –P4 =3×1– 2×1–0=1
W=3n–2p5 –P4 =3×2–2×3–0=0
W=3n–2p5 –P4 =3×2–2×3–0=0
Следовательно, этот механизм I класса 2-го порядка
