66

V0	Өнеркəсіптік роботтың анықтамасын беріңіз?
0	стационарлық немесе қозғалмалы автоматтық машина, ол бірнеше қозғалыс дəрежелері бар манипулятор түріндегі атқару құрылғысынан жəне өндірістік үрдісте қозғалу жəне басқару функциясын орындауға арналған қайта программаланатын құрылғы;
0	бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу жəне оны басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық қондырғы;
0	технологиялық жабдықтың бірнешеуінен, роботтан, қосымша жабдықтардан жəне басқару жүйесінен тұратын бірфункционалды өндірістік кешен;
0	роботтар, көмекші жабдықтары жəне басқаруы бар өндірістік кешендер түрінде икемді өндірістік модульдардан тұратын, басқарылатын, көп функционалды өндірістік цех.
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

67

V0	Жылдамдық профилінің өлшемін көрсетіңіз?
0	өлшемсіз;
0	0,1сек;
0	10 сек;
0	1 сағ;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

68

V0	Интеллектуалды басқару технологияларына қандай технологиялар жатады?
0	тақ жүйе, нейрожелілік құрылым, ассоциативтік жады;
0	БЕСҚ (ПЗУ), ОЕСҚ (ОЗУ), нейрожелілік құрылым;
0	нақты жүйе, желілік құрылым, кэш-жады;
0	Манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты,үздіксіз қозғалысын қамтамасыз ететін жүйе;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

69

V0	Робототехникалық жүйенің модулі қандай элементтерден жəне жүйелерден тұрады?
0	Басқару жүйесі, ақпаратты-өлшеуіш жүйе, берілістік механизмдер қозғалтқышы;
0	Қадағалаушы жүйелер көмегімен басқарылатын иараластырып берілген механизмдер жүйесі;
0	Қозғалыстың қайтақосылуын немесе манипулятордың осы нүктелерде тоқтауын қамтамасыз ететін позициялау нүктесі аз жүйе;
0	адам-оператормен берілген командаларды роботпен тізбектей орындау;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

---

70

V0	Тактикалық деңгейде басқару кешені қандай функцияларды орындайды?
0	стратегиялық
0	орындаушы
0	стратегиялық деңгейде ақпараттарды өңдеу;
0	ақпаратты жадыда сақтау;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

70

V0	РТЖ құрамына қандай негізгі элементтер кіреді:
0	орындаушы механизм, қондырғы, аппараттық жəне программалық құралдар, ақпаратты-өлшеуіш, коммуникациялық жүйе;
0	адаптивті, контурлы, көшіру қондырғылары;
0	орындаушы механизм, интеллектуалдық құралдар, коммуникациялық жүйе;
0	программалық, көшірме, интеллектуалдық құралдар;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

72

V0	Электргидравликалық ҚМ-на қарағанда пневматикалық ҚМ-ның негізгі артықшылықтары қандай?
0	тез əсер етуі, өрт-жарылғыш қауіпсіздігі, құрылмасының жəне пайдаланудың қарапайымдылығы;
0	жоғары
0	жылдамдық, үдеу, жүк көтергіштігі;
0	бағыттаушы, бағдарлаушы, жанама;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

73

V0	Ақпараттық-өлшеуіш жүйе неден тұрады?
0	датчиктен, техникалық көру жүйесі, интерфейсті қондырғылар;
0	программалық, көшірме құралдар;
0	манипулятордың жұмыс органы, қозғалтқыш, датчиктен;
0	механизм, жетек, БЖ;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

---

74

V0	Тағайындалуына байланысты роботтар қалай жіктелінеді?
0	манипуляциялық, ақпараттық, мобильдік, роботтар-экзосүлбе;
0	технологиялық, көтерме-транспорттық жəне əмбебап;
0	программалық, көшірме, интеллектуалды;
0	адаптивті, көшірме, контурлы;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

75

V0	Винчестердің басқару кешені дегеніміз не?
0	жеке процессоры, жадысы, кіріс/шығыс қондырғылары бар-өз бетімен жұмыс істейтін микрокомпьютер;
0	манипулятордың
0	адам-оператормен берілген командаларды роботпен тізбектей орындау;
0	бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу жəне оны басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық қондырғы;

76

V0	Робототехникалық жүйелердің жіктелуін көрсетіңіз?
0	автоматтық, биотехникалық, интерактивтік;
0	манипуляциялық, ақпараттық, мобильдік, роботтар-экзоскелетондар;
0	технологиялық, көтергіш-транспорттық, əмбебап;
0	аналогтық, сандық, бинарлы;

77

V0	Интерфейс дегеніміз не?
0	арнайы қосымша (көмекші) сұлбалар мен құрылғылар;
0	жеке процессоры, жадысы, кіріс/шығыс қондырғылары бар-өз бетімен жұмыс істейтін микрокомпьютер;
0	манипулятордың жұмысшы органы;
0	басқару жүйесінің түрі;

78

V0	«Мехатроника» термині келесі бағыттардың атауларынан шыққан:
0	механика жəне электроника;
0	механика жəне кибернетика;
0	механика жəне машинажасау;
0	механика жəне робототехника;

---

79

V0	Робототехникалық жүйелер дегеніміз не?
0	жүйе
0	манипулятордың
0	қозғалыстың
0	қадағалаушы

80

V0	Роботтандырылған технологиялық кешендер дегеніміз не?
0	өндірістің басқа да кіріс жəне шығыс ағындарымен өзара байланыстың автоматтандырылған жұмысын қаматамасыз ететін, негізгі жəне қосымша
0	жабдықтардан, бір немесе бірнеше өнеркəсіптік роботтардан тұратын, автономды қызмет ететін өндірістің технологиялық құралдарының жиынтығы;
0	басқару жүйесінің түрі;
0	Қозғалыстың қайтақосылуын немесе манипулятордың осы нүктелерде тоқтауын қамтамасыз ететін позициялау нүктесі аз жүйе;

---

80

V0	Қандай елде arduino ойлап табылды?
0	Қытай
0	Франция
0	АҚШ
0	Италия
0	Қазақстан

82

V0	Arduino да GND дегеніміз не?
0	Төлем атауы
0	Деректерді беру порты
0	Плюс
0	Минус
0	Деректерді қабылдау порты

83

V0	Arduino бағдарламалау тілі негізделген _______.
0	Wiring, Processing, C/C++
0	Visual Basic
0	Python, Java
0	Assembler
0	Pascal

84

V0	Arduino-да қалай түсініктеме жасауға болады:
0	() көмегімен
0	// көмегімен
0	{} көмегімен
0	/* */ көмегімен
0	/* көмегімен

85

V0	Әдетте қара сым жер платаға қалай қосылады
0	VIN шығару
0	AREF шығару
0	GND шығару
0	A0 шығару
0	A0 шығару

86

V0	LCD дисплейімен жұмыс істеу үшін қандай кітапхана қолданылады?
0	#include
0	#include
0	#include
0	#include
0	#include

---

Смотрите также файлы

• Растворы вокруг нас.docx

• Практика по получению профессиональных умений и опыта профессиональной.pdf

• Нравственная культура молодежи состояние, проблемы, перспективы.docx

• Войсковая часть 12633 авиационноклиматическое описание района базирования аэродрома.docx

• Закон от 21 декабря 1994 г. N 69фз "О пожарной безопасности" (с изменениями и дополнениями) Федеральный закон от 21 декабря 1994 г. N 69фз ".docx