По полученным данным строят графики n' = f(I₀) и М₂ = f(I_a) в одних осях координат с рабочими характеристиками (тонкими линиями). Сравнив эти графики с рабочими характеристиками, делают заключение, насколько опытные кривые отличаются от теоретических и при какой нагрузке это отличие становится наиболее значительным.

5. 
   Составить отчет и сделать заключение о проделанной работе.
   

Контрольные вопросы

1. 
   Почему не допускается включение двигателя последовательного возбуждения с нагрузкой менее 25% от номинальной?
   
2. 
   Что представляют собой рабочие характеристики двигателя последовательного возбуждения?
   
3. 
   Какие способы регулирования частоты вращения возможны в двигателях последовательного возбуждения?
   
4. 
   Чем объясняются особые свойства двигателей последовательного возбуждения по сравнению с двигателями параллельного возбуждения?
   
5. 
   Для привода, каких механизмов в основном применяется двигатели последовательного возбуждения?
   

Содержание отчета

1. 
   Номер, тема и цель работы.
   
2. 
   Схема включения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения - рисунок 17.1.
   
3. 
   Паспортные данные двигателя и измерительных приборов.
   
4. 
   Ход работы.
   
5. 
   Результаты измерений и расчетов - таблицы 15.1 – 15.3.
   
6. 
   Рабочие характеристики двигателя,
   
7. 
   Графики зависимостей n = f(I_в); n' = f(I₀) и М₂ = f(I_a) .
   
8. 
   Контрольные вопросы.
   
9. 
   Вывод о проделанной работе.
   

Литература

1. 
   Кацман М. М. Электрические машины – М.: Высшая школа, 2000, с. 66…70.
   
2. 
   Кацман М.М. Лабораторные работы по электрическим машинам и электрическому приводу: Учебное пособие для студентов учреждений среднего профессионального образования. - 4-е изд., стер.- М.: Издательский центр «Академия», 2008г. – 256 с.
   

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 10
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАШИННОГО УСИЛИТЕЛЯ ПОПЕРЕЧНОГО ПОЛЯ

1. 
   Цель работы
   

Изучить устройство, принцип действия и основные характеристики электромашинного усилителя (ЭМУ).

2. 
   Программа работы
   

1. 
   Познакомиться с устройством ЭМУ, схемой соединения обмоток и паспортными данными.
   

2. 
   Снять характеристику холостого хода каждой ступени.
   

---

Определить величину э.д.с. Е_3r на рабочих (продольных) щетках 1A1 и 1A2, индуцированную остаточным магнитным потоком.

3. 
   Настроить нормальную компенсацию реакции якоря путем подбора величины сопротивления RR_к, шунтирующего компенсационную обмотку.
   

4. 
   Снять внешние характеристики ЭМУ для возрастающей нагрузки при токе управления, соответствующем номинальному напряжению при холостом ходе и n = n_N для различной степени компенсации:
   

нормальная компенсация недокомпенсация, перекомпенсация.

5. 
   Определить коэффициент усиления ЭМУ k_у, соответствующий нормальной компенсации.
   

3. 
   Основы теории ЭМУ
   

Электромашинный усилитель представляет собой видоизмененную машину постоянного тока, обычно двухполюсную, в которой используется поперечная реакция якоря. Чаще он работает в генераторном режиме, тогда его якорь вращается каким-либо двигателем с постоянной скоростью п = соnst. В работе в качестве приводного двигателя использован асинхронный двигатель.
Электромашинные усилители применяются для автоматического управления работой электрических машин в различных производственных и транспортных установках. Усиление мощности в ЭМУ при этом происходит за счет мощности, получаемой от приводного двигателя.
Номинальная выходная мощность современных ЭМУ достигает 100 кВт, а мощность цепи управления колеблется от долей ватта до нескольких ватт.
Электромашинные усилители – это генераторы постоянного тока с коэффициентом усиления 1000…10000.
Самыми распространенными являются двухступенчатые ЭМУ поперечного поля. В таких ЭМУ объединены два генератора независимого возбуждения, которые составляют две ступени усиления: первая ступень – обмотка управления ОУ с током I₁ и поперечный короткозамкнутый контур в цепи якоря (щетки 2А1 и 2А2); вторая ступень – поперечный короткозамкнутый контур с током возбуждения I₂ и выходная цепь (щетки 1А1 и 1А2) – ток I₃ и напряжение U₃ (рис. 4.1 и 4.2).

4. 
   Экспериментальное исследование
   

На рис. 4.1 приведена электрическая схема, используемая при проведении испытаний ЭМУ. Электромашинный усилитель имеет несколько обмоток управления, предназначенных для суммирования сигналов и других целей (уничтожение остаточного магнитного потока, стабилизация и т. д.). При снятии характеристик для удобства их сравнения рекомендуется использовать одну и ту же обмотку управления ОУ. Нормально замкнутые внутри машины поперечные щетки 2

---

A1 и 2A2 усилителя замыкают через амперметр PA4.
4.1. Характеристики холостого хода
Магнитную цепь ЭМУ, как и в машинах нормального типа, исследуют по характеристике холостого хода.
Наличие в ЭМУ поперечного поля двух ступеней усиления входного сигнала приводит к необходимости снятия трех характеристик холостого хода:
первой ступени Е₂ = f (I₁) при I₂ = 0 и I₃ = 0; б) второй ступени Е₃ = f (I₂) при I₃ = 0; в) результирующей Е₃ = f (I₁) при I₃ = 0.
Для всех характеристик снимают восходящую и нисходящую ветви в первой четверти при постоянной номинальной скорости вращения n = const. В качестве приводного использован трехфазный асинхронный двигатель.
4.1.1. Характеристика холостого хода первой ступени
Характеристику холостого хода первой ступени - зависимость э.д.с. Е₂ на поперечных щетках 2A1 и 2A2 от тока I₁ в обмотке управления ОУ - снимают при разомкнутых продольных щетках 1A1 и 1A2 (I ₂ = 0 и I₃ = 0), при изменении тока I₁ от нуля до номинального значения и обратно. Схема опыта для снятия характеристики холостого хода первой ступени представлена на рис. 4.1,а. Ток I₁ регулируют с помощью потенциометра RP. Перед началом опыта автоматом QF1 включают приводной двигатель М. Результаты опыта (6...8) точек заносят в табл. 4.1.

Таблица 4.1

Ветвь	I1	А
характеристики
Восходящяя	Е2	В
Нисходящяя	Е2	В

---

4.1.2. Характеристика холостого хода второй ступени
Характеристику холостого хода второй ступени - зависимость э.д.с. Е₃ на продольных щетках 1A1 и 1 A2 от тока поперечной оси I₂ - снимают при замкнутой цепи поперечных щеток 2A1 и 2A2. Схема опыта для снятия характеристики холостого хода второй ступени представлена на рис. 4.1,б. Перед началом опыта автоматом QF1 включают приводной двигатель М.
Предварительно измеряют э.д.с. Е_3r, наведенную остаточным магнитным потоком при разомкнутой цепи управления ( автомат QF2 в положении «Отключено», I₁ = 0) и номинальной скорости вращения. Затем переводят автомат QF2 в положении «Включено» и снимают характеристику. Величину тока возбуждения I₂ второй ступени регулируют изменением тока I₁ в обмотке управления ОУ с помощью потенциометра RP. Снимают восходящую и нисходящую ветви характеристики до максимального значения Е₃= (1,2…1,3)U_N.Результаты опыта(6…8)точек заносят в табл. 4.2.
Таблица 4.2

Ветвь	I2	А
характеристики
Восходящяя	Е3	В
Нисходящяя	Е3	В

---

4.1.3. Результирующая характеристика холостого хода
Результирующую характеристику холостого хода - зависимость э.д.с. Е₃= f (I₁)на продольных щетках1A1и1A2от тока I₁в обмотке управления ОУснимают также в соответствии со схемой, представленной на рис. 4.1,б. Регулируя потенциометром RP ток управления I₁, снимают восходящую и
нисходящую ветви характеристики в пределах Е₃ = (1,2…1,3)U_N. Результаты опыта (6…8) точек заносят в табл. 4.3.
Таблица 4.3

Ветвь	I1	А
характеристики
Восходящяя	Е3	В
Нисходящяя	Е3	В

---

Смотрите также файлы

• I know a face, a lovely face As full of beauty as of grace.docx

• .docx

• Зат есім Сын есім.doc

• Урок геометрии в 8 классе по теме Площади. Теорема Пифагора.docx

• Определение результатов хозяйственной деятельности за отчётный период.docx