Опыты по снятию характеристики холостого хода второй ступени и результирующей можно объединить, фиксируя одновременно значения токов I₁и I₂.
По данным опытов строят характеристики холостого хода, которые в пределах номинального напряжения прямолинейны, так как магнитная система ЭМУ в отличие от нормальных машин ненасыщенна.
Малое насыщение магнитной системы ЭМУ необходимо для обеспечения высокого коэффициента усиления, а также пропорциональности между входным сигналом (I₁ или U₁) и выходной величиной (Е₃).
4.2. Исследование ЭМУ под нагрузкой
4.2.1. Настройка компенсации
Исследование ЭМУ под нагрузкой производится в соответствии со схемой, представленной на рис. 4.2.
Cтепень компенсации ЭМУ характеризуется величиной отношения м.д.с. F_ккомпенсационной обмотки КО к м.д.с. F_adпродольной реакции якоря

kк= Fк/Fad= IкWк/I3Wa,

(4.1)

где W_к = 127 – число витков компенсационной обмотки на один полюс; W_a = 332,5 – число витков обмотки якоря на один полюс.
При полной или нормальной компенсации, когда k_к = 1 и ток управления I₁= const,магнитный поток по продольной оси машины в условияхменяющейся нагрузки остается постоянным и, следовательно, ток I₂ в поперечной цепи не зависит от рабочего тока I ₃ . Поэтому для нормальной компенсации необходимо подобрать такое значение шунтирующего сопротивления RR_к, при котором изменение рабочего тока I₃ от нуля до номинального не вызывало бы изменения тока I₂ в поперечной цепи, I₂= const.
При недокомпенсации, когда k_к < 1 значение RR_к должно быть меньше, чем при нормальной компесации.
При перекомпенсации, когда k_к > 1 значение RR_к должно быть больше, чем при нормальной компесации.
Опыт по настройке нормальной компенсации ЭМУ рекомендуется начинать с малого значения сопротивления RR_к (с недокомпенсации) при токе
возбуждения I₁ обеспечивающем номинальное напряжение U₃ = Е₃ = U_N = 115 В. при холостом ходе.
4.2.2. Внешние характеристики
Внешние характеристики ЭМУ так же, как и для нормальных машин, представляют зависимость напряжения на продольных щетках 1

---

A1 и 1A2 от тока нагрузки U₃ = f (I₃) при постоянной скорости вращения. Внешние характеристики ЭМУ снимают при трех степенях компенсации: нормальной
k_к= 1,недокомпенсации k_к< 1иперекомпенсации k_к> 1.Схема опыта дляснятия внешних характеристик представлена на рис. 4.2.
Порядок проведения опытов во всех трех случаях одинаков. Вначале рекомендуется снимать внешнюю характеристику при нормальной компенсации. Установив при холостом ходе номинальное напряжение

U_N= 115В,постепенно увеличивают ток нагрузки I₃до номинальногозначения , не меняя настройки компенсации и поддерживая неизменным значение тока возбуждения I₁ = const, а также скорость вращения якоря. В процессе опытов фиксируют также ток I₂ в цепи короткозамкнутых щеток. При переходе к режиму недокомпенсации уменьшают шунтирующее
сопротивление RR_к (по сравнению с его величиной при нормальной компенсации), вследствие чего уменьшается ток компенсационной обмотки

(F_к < F_ad). Режим перекомпенсации получают незначительным увеличением
шунтирующего сопротивления RR_к по сравнению с его величиной при нормальной компенсации, чтобы избежать возможного самовозбуждения и значительной перегрузки ЭМУ.
Результаты опыта для каждой степени компенсации (6…8) точек заносят в табл. 4.4.
Падение напряжения в якорной цепи ЭМУ определяет падающий характер внешней характеристики при нормальной компенсации. При недокомпенсации характеристика получается более резко падающая вследствие некоторой недокомпенсации реакции якоря. При перекомпенсации внешние характеристики могут получаться разными в зависимости от установки
величины шунтирующего сопротивления RR_к. При незначительной перекомпенсации характеристика падающая. При соответствующей величине шунтирующего сопротивления характеристика может быть горизонтальной, тогда U₃ = const. В этом случае намагничивающая сила компенсационной обмотки компенсирует реакцию якоря и падение напряжения в якорной цепи ЭМУ при любом токе нагрузки I₃. Значительная перекомпенсация, дающая возрастающую внешнюю характеристику, на практике не применяется из-за возможного в этом случае самовозбуждения ЭМУ даже при отсутствии тока возбуждения (управления ) I₁. При самовозбуждении нарушается управление работой ЭМУ и возможна значительная перегрузка машины.

---

где P3	= U3	I3;P=I2R;			R1= 1860Ом-сопротивление обмотки управления.
		1	1	1

На величину коэффициента усиления ЭМУ влияют величина нагрузки, степень компенсации, насыщение магнитной системы и другие факторы.
Влияние величины нагрузки можно установить по внешней характеристике при нормальной компенсации.

---

5. 
   Содержание отчета
   

Отчет должен содержать программу выполнения работы, паспортные данные исследуемого ЭМУ и приводного асинхронного двигателя, схему испытаний, таблицы с результатами опытов и расчетов, графическое представление характеристик ЭМУ : три характеристики холостого хода; три внешние характеристики, которые должны быть построены в одних осях;

зависимость k_у = f (P₃).

6. 
   Контрольные вопросы
   

1. 
   Каковы особенности конструкции ЭМУ поперечного поля?
   

2. 
   Объясните принцип действия ЭМУ?
   

3. 
   Объясните способ настройки компенсации ЭМУ?
   

---

---

Смотрите также файлы

• I know a face, a lovely face As full of beauty as of grace.docx

• .docx

• Зат есім Сын есім.doc

• Урок геометрии в 8 классе по теме Площади. Теорема Пифагора.docx

• Определение результатов хозяйственной деятельности за отчётный период.docx