Файл: Методические указания лабораторных занятий для студентов очного обучения по специальности 15. 02. 10 Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям).docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 07.12.2023

Просмотров: 172

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7


Тема: Исследование генератора постоянного тока независимого возбуждения.

Цель: Изучить конструкцию генератора постоянного тока независимого возбуждения и приобрести практические навыки в сборке схем и опытном исследовании генератора при снятии данных и построении основных характеристик; получить экспериментальное подтверждение теоретическим сведениям о генераторах постоянного тока независимого возбуждения.

Студент должен знать:

  • реакцию якоря машины постоянного тока, учет размагничивающего действия реакции якоря;

  • конструкцию генератора и приводного двигателя, процесс работы и основные характеристики генератора независимого возбуждения;

уметь:

  • рассчитать реакцию якоря машины постоянного тока, произвести учет размагничивающего действия реакции якоря.


Теоретическое обоснование

В качестве приводного двигателя в схеме приведен двигатель постоянного тока параллельного возбуждения.

Генератор постоянного тока имеет независимое возбуждение, т. е. его обмотка возбуждения ОВ электрически не соединена с обмоткой якоря и подключена к постороннему источнику постоянного тока через потенциометр Rп.

Характеристика холостого хода. Характеристика х. х. представляет собой зависимость ЭДС генератора в режиме х. х. Е0от тока возбужденияIв при номинальной частоте вращения n= nном.

Нагрузочная характеристика. Нагрузочная характеристика представляет собой зависимость напряжения генератора Uот тока возбуждения Iв при неизменных значениях тока нагрузки Iа = соnst и частоты вращения n= nном = соnst.

Внешняя характеристика. Внешняя характеристика генератора представляет собой зависимость напряжения на выходе генератора U от тока нагрузкиIа при номинальной частоте вращения n = nном = соnst и неизменном токе возбуждения Iв = соnst.

Регулировочная характеристика. Регулировочная характеристика генератора - это зависимость тока возбуждения Iв от тока нагрузки

Ia при номинальном напряжении Uноми номинальной частоте вращения nном.
Ход работы

1) Ознакомиться в конструкцией генератора и приводного двигателя, записать их паспортные данные и данные измерительных приборов и регулирующих устройств.

2) Собрать схему по рисунку 12.1, после проверки ее преподавателем замыкают рубильник Р1 и пускают приводной двигатель. При этом Р2и Р3должны быть разомкнуты. Затем, установив номинальную частоту вращения, замыкают Р3 и потенциометром Rпустанавливают такую величину тока возбуждения Iв,при которой напряжение на выходе генератора равно номинальному. После этого замыкают Р2 и проверяют возможность нагрузки генератора.



Рисунок 12.1 – Схема включения генератора постоянного тока независимого возбуждения
3) Снять данные для построения характеристики холостого хода. Данные для построения этой характеристики получают следующим образом. При разомкнутых Р2и Р3 устанавливают номинальную частоту вращения и в течение всего опыта поддерживают ее неизменной. Затем измеряют ЭДС генератора Еост (ЭДС остаточного магнетизма) и, включив Р3, потенциометром Rп постепенно увели­чивают ток возбуждения Iв до величины, при которой ЭДС генератора достигнет значения Е0= 1,15Uном. При этом через приблизительно одинаковые интервалы ЭДС Е0 снимают показания вольтметра V и амперметраА2 и заносят их в таблицу 12.1. Так получают данные для построения восходящей (намагничивающей) ветви характеристики х. х. При этом необходимо следить за тем, чтобы изменения тока возбуждения происходили только в направлении его нарастания. Затем с помощью потенциометра постепенно уменьшают ток возбуждения до Iв = 0 и вновь снимают показания вольтметра V и амперметра А2 и заносят их в таблицу 12.1. Так получают данные нисходящей (размагничивающей) ветви характеристики х. х. В этом случае необходимо, чтобы изменения тока возбуждения происходили только в направлении его убывания. Построив обе ветви характеристики, проводят между ними среднюю линию, которую и принимают за характеристику х. х. (рисунок 12.2, а). Затем к характеристике х. х. проводят касательную, а из точки а (рисунок 12.2, б), соответствующей номинальному напряжению (
Е0= nном), проводят прямую ас. Коэффициент магнитного насыщения
kμ = (12.1)
Для машин постоянного тока kμ= 1,20…1,75.
Таблица 12.1 – Результаты измерений и расчетов

Номер

измерения

Намагничивание

Номер измерения

Размагничивание

Е0, В

Iв, А

Е0, В

Iв, А




















4) Снять данные для построения нагрузочной характеристики. Установив номинальную частоту вращения, возбуждают и нагружают генератор (рубильник Р2 и Р3 замкнуты) таким образом, чтобы при напряжении U= 1,15Uном ток нагрузки имел номинальное значение (Ia = Iном). Далее потенциометром Rпуменьшают ток возбуждения до такого минимального значения, при котором ток нагрузки сохраняет номинальное значение (при n = nном). Приблизительно через равные интервалы тока возбуждения снимают по­казания вольтметра Vи амперметра А2, заносят их в таблицу 12.2.
Таблица 12.2 – Результаты измерений и расчетов

U/Uном

1,15

1,0

0,85

0,75

0,5

U, В
















Iа = Iном, А
















Iв, А

















Затем строят нагрузочную характеристику. При снятии данных нагрузочной характеристики допускается изменять величину тока возбуждения только в направлении убывания. Вместе с нагрузочной характеристикой строят и характеристику х. х. (рисунок 12.3). Для построения характеристического треугольника на нагрузочной характеристике (кривая 1) отмечают точку
а, соответствующую номинальному напряжению генератора. Затем откладывают вертикальный отрезок , равный падению напряжения в цепи якоря при номинальной нагрузке (IномΣr75), и проводят горизонтальный отрезок до пересечения с характеристикой х. х. (кривая 2). Сторона полученного треугольника аbс = Iв1 - Iв2 представляет величину, эквивалентную МДС реакции якоря при номинальном режиме работы генератора. Построив ряд характеристических треугольников для различных напряжений, можно выяснить влияние реакции якоря при различных степенях магнитного насы­щения магнитной системы машины (c1b1< сb< с2b2).

5) Снять данные для построения внешней характеристики. Для получения данных внешней характеристики генератора поступают следующим образом. Устанавливают номинальную частоту вращения и, замкнув рубильник Р2 и Р3 (см. рисунок 12.1), увеличивают ток возбуждения Iв и ток нагрузки Iа до тех пор, пока генератор не окажется в режиме номинальной нагрузки U= Uном и Iа = Iа.ном. После этого постепенно разгружают генератор, не изменяя величины тока возбуждения (Iа = соnst) и поддерживая неизменной частоту вращения (n= соnst). При этом через приблизительно одинаковые интервалы тока нагрузки снимают показания амперметра А1 и вольтметра V. Показания приборов заносят в таблицу 12.3.

Таблица 12.3 – Результаты измерений и расчетов

Iа/Iв ном


1,0


0,85


0,75


0,50


0


Iа, А












U, В












Iв, А