Файл: Техническая эксплуатация летательных аппаратов и авиационных двигателей самара издательство сгау 2014 2.pdf

49 конце установлена рукоятка 8 из эбонита. На рукоятке смонтированы по че- тыре кнопки: курковая кнопка 4 обеспечивает включение радио и СПУ, кнопка 5 – выключение автопилота, кнопка 7 – включение ЭМТ-2М, кнопка
6 – резервная. Электропроводы от кнопок проложены внутри трубы ручки и подсоединены к штепсельному разъему. На рукоятке левой ручки установлен рычаг 3 торможения колес, для удержания которого в заторможенном поло- жении предусмотрен фиксатор. В средней части рычага 1 выполнена расточ- ка для монтажа двух шариковых подшипников закрытого типа, обеспечи- вающих шарнирную навеску на корпусе 9. Болт крепления ручки является осью, относительно которой ручка управления может отклоняться в про- дольном направлении. В отверстие нижнего конца рычага запрессован шари- ковый подшипник для подсоединения к рычагу шарнирной тяги 13 продоль- ного управления.
Корпус 9 отштампован из алюминиевого сплава и болтами жестко за- креплен к стакану 12. В нижней части корпуса имеются две проушины 17 для подсоединения тяг. К одной проушине крепится тяга, соединяющая левую ручку с правой, к другой – тяга проводки поперечного управления.
Стакан 12 – стальной, установлен в расточке кронштейна 11 на двух ша- риковых подшипниках. Внутренние кольца подшипников с распорной втул- кой между ними закреплены на стакане гайкой. Наружные кольца установле- ны в расточки кронштейна 11. Кольцо заднего подшипника зафиксировано от осевого перемещения гайкой с сальником.
Рис. 2.7. Колонка продольно-поперечного управления

50
Шарнирная тяга 13 изготовлена из стальной трубы. В задний ее конец ввернут резьбовой наконечник для регулировки длины тяги. В проушину на- конечника запрессован шарикоподшипник для соединения тяги с качалкой 15 продольного управления. В передний конец трубы, имеющий больший диа- метр, на двухрядном шариковом подшипнике установлен вильчатый нако- нечник. Внутреннее кольцо подшипника закреплено на хвостовике наконеч- ника, наружное – зажато в трубе тяги гайкой. Шарнирная тяга 13 проходит внутри стакана 12, и ее ось совпадает с осью его вращения. Наличие шарни- ров в конструкции тяги исключает скручивание тяги при поперечном откло- нении ручки управления.
Кронштейн 11 отлит из магниевого сплава. Он имеет фланец для креп- ления к балке пола кабины, расточку для монтажа стакана 12 и расточку под ось 14 качалок 15 и 16. Ось качалок установлена в кронштейне на двух шари- ковых подшипниках. На верхний конец оси на шлицах установлена качалка
15 и от осевого перемещения зафиксирована стяжным болтом. На нижний конец аналогично установлена двуплечая качалка 16. К одному плечу по- следней присоединена тяга от качалки правой ручки управления, к другому – крепится тяга проводки продольного управления. При необходимости ручку управления можно зафиксировать в среднем положении: в продольном на- правлении через отверстия в качалке 15 и кронштейне; в поперечном – через отверстия во фланце стакана 12 и кронштейне.
В продольном направлении отклонение ручки управления ограничивает- ся регулируемыми винтовыми упорами 10, один из которых расположен на корпусе 9, другой на кронштейне 11. Отклонение ручки в поперечном на- правлении ограничивается торцами выреза на фланце стакана 12 и упором, установленным на кронштейне 9.
Тяги, соединяющие колонки управления, состоят из двух звеньев каждая и связаны между собой через поддерживающую качалку. В целях исключе- ния повреждения лопастей о хвостовую балку при посадке вертолета с боль- шим углом кабрирования в проводку продольного управления установлен гидравлический упор, загружающий па земле ручку управления дополни- тельным усилием при отклонении ее за пределы, соответствующие положе- нию наклона тарелки автомата перекоса назад на угол 2°± 12'.
Гидравлический упор установлен на кронштейне, укрепленном болтами на стенке шпангоута №5Н, ниже верхней угловой качалки продольного управления, которая имеет прилив с роликом.
При включенном гидроупоре ролик упирается в упор и препятствует дальнейшему отклонению ручки назад. Включение гидроупора осуществля- ется автоматически концевыми выключателями, установленными на главных стойках шасси, при обжатии штоков камер низкого давления.
Для устранения низкочастотных колебаний проводки продольного управления на верхней угловой качалке и качалке 16 колонки установлены балансировочные грузы.

51

52
Рис. 2.9. Педали путевого управления
Рис. 2.10. Сектор
Компоновка жесткой проводки от педалей до гидроусилителя РА-60Б конструктивно аналогична проводке продольного и поперечного управлений.
Кинематическая связь жесткой проводки с тросовой осуществляется с помо- щью сектора (рис. 2.10).
2.7.
Пружинные механизмы загрузки
Все гидроусилители включены в проводку управлений по необратимой схеме, поэтому усилия с органов управления на командные рычаги не пере- даются. Для создания положительного градиента усилия на ручке управления и педалях в системах продольного, поперечного и путевого управлений уста- новлены пружинные механизмы загрузки.
Пружинные механизмы загрузки (рис.2.11) установлены на стенке шпан- гоута №5Н со стороны кабины центральной части фюзеляжа; для подхода к ним имеется съемная панель. Разность усилий на ручке в продольном и попе- речном управлениях, а также на педалях возникает вследствие различных кинематических связей в проводке от механизма к ручке и педалям.
Рис. 2.11. Установка и конструкция пружинных механизмов загрузки с электромагнитными тормозами

53
Пружинный механизм загрузки состоит из цилиндра, крышки, двух на- правляющих втулок, штока, подшипников с резьбовыми наконечниками и загрузочной пружины.
Механизм загрузки продольного управления отличается от механизмов поперечного и путевого управлений длиной.
При перемещении ручки или педалей управления пружина в механизме сжимается, и усилия передаются через тяги и качалки на ручку продольно- поперечного управления или педали. Чем больше диапазон отклонения орга- нов управления, тем большее ощущение усилий воспринимается на ручке или педалях. При необходимости возможно снятие усилия с ручки управле- ния и педалей нажатием кнопки, расположенной на ручке продольно- поперечного управления вертолетом.
При нажатии кнопки происходит растормаживание одновременно всех трех электромагнитных тормозов ЭМТ-2М, проводка которых связана с што- ками механизмов загрузки, и усилия с ручки управления и педалей снимают- ся мгновенно.
2.8.
Электромагнитный тормоз ЭМТ-2М
Электромагнитный тормоз ЭМТ-2М предназначен для снятия нагрузки с ручки продольно-поперечного управления и педалей на установившихся ре- жимах полета.
Электромагнитный тор- моз ЭМТ-2М (рис. 2.12) со- стоит из редуктора (А), элек- тромагнитной муфты (В) и центробежного тормоза (Б).
Тормозной диск шлицами свя- зан с валом зубчатого колеса и при обесточенной электромаг- нитной муфте прижат пружи- ной через диск к тормозному диску.
При движении ручки или педалей пружина механизма загрузки сжимается и усилие передается на ручку или педали, а также на поводок, закрепленный на шли- цах выводного вала тормоза.
Для снятия усилий пилот нажимает кнопку триммеров, при этом проис- ходит включение муфты и диск притягивается к корпусу муфты, сжимает пружину и освобождает тормозной диск, обеспечивая колесу свободное вра- щение. Сила сжатой пружины механизма загрузки отклоняет поводок тормо- за. Пружинный механизм устанавливается в нейтральное положение и усилие с ручки или педалей снимается. Центробежный тормоз обеспечивает замед- ление вращения выводного вала.
Рис. 2.12. Электромагнитный тормоз
ЭМТ-2М

54
2.9.
Объединенное управление.
Управление общим шагом несу- щего винта и двигателями (рис. 2.13) осуществляется от двух общих ручек
ШАГ-ГАЗ, кинематически связанных с ползуном автомата перекоса и одно- временно с рычагами подачи топлива на насосах-регуляторах НР-40ВА, расположенных на двигателях. При перемещении ручек ШАГ-ГАЗ вверх увеличивается общий шаг несущего винта и одновременно увеличивается мощность двигателей.
Автоматическое поддержание оборотов несущего винта обеспечива- ется статическим регулятором оборо- тов РО-40М свободной турбины и синхронизатором оборотов СО-40.
Для изменения числа оборотов несущего винта при заданном значе- нии общего шага на ручках ШАГ-ГАЗ имеются поворотные рукоятки кор- рекции, которые кинематически свя- заны только с рычагами подачи топ- ливо на НР-40ВА. При правом поло- жении рукояток работает система ав- томатического поддержания оборо- тов. При повороте ручек влево двига- тели переводятся на меньшую мощ- ность (при этом отключается система автоматического поддержания оборо- тов).
Наряду с объединенным управ- лением ШАГ-ГАЗ на вертолете имеется раздельное управление двигателями, позволяющее изменять режим работы отдельно каждого двигателя без изме- нения общего шага несущего винта. Раздельное управление осуществляется двумя рычагами, установленными на кронштейне левой ручки ШАГ-ГАЗ и соединенными тягами с дифференциальным валом. От этого вала идут две линии тяг к рычагам насосов НР-40ВА.
Для контроля угла установки лопастей несущего винта в кабине пилотов установлен указатель шага винта УШВ.
Для контроля угла установки лопастей несущего винта в кабине пилотов
(на левой приборной доске) установлен указатель шага винта УШВ (рис.
Рис. 2.13. Схема объединенного управления
Рис. 2.14. Указатель шага винта

55 2.14), связанный с потенциометрическим датчиком УЗП, установленным на
ВР-8А и соединенным тягой с ползуном автомата перекоса. УШВ питается постоянным током напряжением 27В.
2.10
Ручки ШАГ-ГАЗ
Ручки ШАГ-ГАЗ смонтированы в литых из магниевого сплава крон- штейнах, которые установлены на полу кабины экипажа с левой стороны от сидений пилотов. Замыкающий вал, кинематически связывающий обе ручки, расположен под полом кабины. С ручками он связан четырьмя тягами: две из них предназначены для управления общим шагом, две другие – для управле- ния двигателями (рис. 2.15).
Левая ручка ШАГ-ГАЗ смон- тирована на кронштейне вместе с рычагами раздельного управления двигателями. На передней части ручки расположены четыре кнопки: кнопка растормаживания фрикцио- на ручки ШАГ-ГАЗ, кнопка управ- ления фарами, кнопка тактического сброса груза, и кнопка аварийного сброса груза, подвешенного на внешней подвеске.
Поворотная рукоятка коррек- ции может поворачиваться на угол
90°.
Два рычага раздельного управ- ления двигателями установлены на передней части кронштейна ручки ШАГ-ГАЗ и закреплены соосно на двух валах, вращающихся независимо друг от друга.
Правая ручка ШАГ-ГАЗ в отличие от левой не имеет фрикционных уст- ройств, рычагов раздельного управления двигателями и кнопок тактического и аварийного сброса груза с внешней подвески.
Фрикцион надежно удерживает ручку в любом положении, что обеспе- чивает возможность бесступенчатой установки общего шага несущего винта на требуемый угол. Фрикцион затягивается маховичком вручную так, чтобы ручка ШАГ-ГАЗ не могла перемещаться самопроизвольно и в случае необхо- димости ее можно было переместить усилием 20-25 кгс без растормаживания фрикциона. При нажатии на кнопку срабатывает электромагнитный кран ГА-
192/2 гидросистемы, и жидкость поступает под поршень, установленный в полости оси ручки ШАГ-ГАЗ.
На правых концах валов установлены рычаги для подсоединения тяг управления двигателями и дисковые фрикционы, обеспечивающие необхо- димые усилия (3...4 кгс) при перемещении рычагов раздельного управления.
Рис. 2.15. Левая ручка ШАГ-ГАЗ

56
Каждый рычаг в нейтральном положении стопорится фиксатором во впадине гребенки. Освобождение рычага с фиксатора производится нажатием кнопки, установленной в ручке рычага. Перемещение рычага вверх от нейтрального положения обеспечивает увеличение мощности двигателя, а перемещение вниз — уменьшение мощности.
2.11.
Замыкающий вал
Замыкающий вал (рис. 2.16) расположен под полом кабины экипажа. Он соединяет левую и правую ручки ШАГ-ГАЗ между собой при помощи четы- рех тяг: две из них – для управления общим шагом несущего винта и две дру- гие – для управления двигателями.
Замыкающий вал состоит из двух валов: наружного и внутреннего. Оба вала могут вращаться независимо друг от друга. Внутренний вал предназна- чен для передачи движения от ручек ШАГ-ГАЗ и поворотных рукояток кор- рекции в цепи управления двигателями. Наружный вал передает движение от ручек ШАГ-ГАЗ в цепи управления общим шагом несущего винта.
Рис. 2.16. Замыкающий вал
2.12.
Блок валов
Блок валов предназначен для герметичного вывода проводки управления насосами-регуляторами НР-40ВГ из кабины центральной части фюзеляжа в двигательный отсек. Блок валов установлен на потолочной панели у шпанго- ута №3 и состоит из двух валов, смонтированных на шариковых подшипни- ках в кронштейнах, отлитых из магниевого сплава. Внутренний кронштейн