3. Требования безопасности во время лабораторной работы:
3.1. Постоянно наблюдай за работой манипулятора в процессе работы:

- по сигнализации на панели управления электронного устройства;

- по контрольным точкам программ, возврат рабочих органов станка «в исходное состояние»;

- по характеру и величине линейных перемещений и вращательных движений рабочих органов станка и другого оборудования;

- по отклонениям характера и уровня шума различных механизмов;

- по четкости выполнения узлами оборудования различных технологических команд.

3.2. При переходе с одной программы на другую обрати внимание на правильную расстановку углов и положения стрелы, определяющих точки «исходного состояния» рабочих органов для начала работы по программе. Помни, что неправильно установленные углы и положение стрелы, могут привести к ударам подвижных органов оборудования о неподвижные и вращающиеся части робота.

3.3. Не допускай попадания различных жидкостей на клеммники, разъемы, датчики и другое электрооборудование и элементы автоматики.

3.4. Не оставляй включенное или работающее оборудование без присмотра. В случае кратковременного отлучения от станка полностью выключи всё оборудование.

3.5. Все подготовительные работы на станке проводи в их обесточенном состоянии или в режиме «парковка»:

- по установке приспособлений, заготовок, деталей и т.д.;

- по регулировке механических узлов и систем смазки.

3.6. Не работай без ограждения вращающихся частей в рабочей зоне станка.

3.7. Не вмешивайся в автоматический цикл работы станка с помощью переключателей, кнопок, других элементов на панели управления кроме «Режим пауза, стоповая кнопка или стоповая аварийная кнопка».

3.8. Убедись, что возле движущихся частей манипулятора нет людей и препятствий.

10. 
    Не пытайся остановить вращающиеся части рукой или каким-либо предметом.
    

Примечание! В случае аварийной ситуации в ходе выполнения заложенной программы роботом-манипулятором, нажать аварийную кнопку, агрегаты установки остановятся, дальнейшее продолжение выполнения программы в автоматическом режиме будет невозможно, для сброса аварии, нажать «Стоп». После устранения аварийной ситуации, вернуть агрегаты в парковочную зону, с помощью ручного режима см. раздел «Меры предосторожности при работе установки в ручном режиме».

---

После выполнения заданной программы и возврата агрегатов установки в парковочную зону, лампа «Пуск» мигает, что соответствует о выполнении заданной программы, подтверждение кнопкой «Стоп».

В ходе работы с роботом-манипулятором, возникают различные ситуации, которые отображаются на дисплее контроллера, что позволяет контролировать работу установки и ее агрегатов в оперативном режиме.

---

Смотрите также файлы

• Вклад Роберта Гука в науку.docx

• Особенности течения гнойносептического процесса среди наркозависимых 1 слайд.docx

• Равноправие между мужчиной и женщиной.docx

• Умножение без таблицы.docx

• Тема 17. Эсн и эо участка токарного цеха.docx