Целью дисциплины является формирование у обучающегося практических навыков о методах формирования и исследования математических моделей локомоционных и манипуляционных роботов и со­путствующего математического аппарата, применяемых при компьютерном моделировании робототехнических систем для исследования их движения.

В результате изучения дисциплины обучающиеся получат теоретические и практические навыки применения методов теории управления движением механических, робототехнических и мехатронных систем.

Целью дисциплины является изучение методов формирования и исследования математических моделей колёсных роботов и сопутствующего математического аппарата, применяемых при компьютерном моделировании робототехнических систем для исследования их движения и планирования траекторий мобильных роботов.

В результате изучения дисциплины обучающиеся смогут анализировать модели робототехнических систем на разных уровнях моделирования – инвариантном, координатном и программном .

---

Смотрите также файлы

• Решение неравенств 1 вариант Решите неравенство.doc

• Планконспект проведения занятий по пожарнотактической подготовке с личным составом дежурного караула 1 Тема Тактика тушения пожаров и проведения аср в поврежденных зданиях и сооружениях. Вид занятия классногрупповое ывм.docx

• Лабораторная работа Определение macадреса хоста.docx

• Правила хранения, упаковки и транспортировки медицинского имущества в полевых условиях. (Учебное пособие) Казань 2010 ббк 51. 1я 73 удк 615. 47(075. 8) 6167(075. 8).doc

• Б Ценности, предстающие в объективированной форме в виде произведений.docx