Файл: Электротехнический университет лэти.doc

Рис.5.10. Графики переходных процессов и панель выбора входного воздействия

По меню Графики|Тип для окна Переходные процессы вызывается панель выбора типа и задания параметров входного воздействия - рис.5.10.

При задании синусоидального входного сигнала на панели выбора типа в качестве параметра появляется также и частота колебаний.

Показатели качества для нерасходящихся переходных процессов номинальной и текущей систем отображаются в текстовой форме в окне, аналогичном по формату изображенному на рис.5.9 – меню Граф ики|Показатели качества (сводка).

При ступенчатом входном воздействии определяются время регулирования и установившееся значение. При условии, что наибольшее значение процесса не превосходит установившееся более чем на 100%, определяется перерегулирование; в противном случае - максимальное (минимальное) значение.

В случаях -функции, линейного и параболического воздействий определяются максимальное (минимальное) значение, время регулирования и установившееся значение переходного процесса.

5.5. Окно Частотные характеристики

На рис.5.11 представлены логарифмические амплитудные и частотные характеристики номинальной, текущей систем, а также варьируемого блока.



Рис.5.9. Логарифмические частотные характеристики и панель выбора типа характеристик

На этом же рисунке изображена панель выбора типа частотных характеристик – меню Графики|Тип.

Графики над осью частот отображают амплитудные характеристики; под осью частот - фазовые.

На оси частот также отображаются модули нулей и полюсов передаточных функций.

Масштаб, число точек и другие параметры изменяются с помощью панели - меню Графики|Параметры.

Масштаб в сторону укрупнения может быть изменен также с помощью “резиновой рамки”, т.е. растягиванием прямоугольника на плоскости графиков или на оси частот с помощью мыши при нажатых кнопке мыши и клавише [Ctrl].
На рис.5.12 изображены амплитудно-фазовые частотные характеристики номинальной и текущей систем.



Рис.5.10. Амплитудно-фазовые характеристики

Показан пример оцифровки точки одной из характеристик.

При вызове панели – меню

---

Графики|Показатели качества (сводка) – определяются и отображаются в текстовой форме те показатели качества из нижеследующих, которые могут быть определены с учетом особенностей частотных характеристик:

• 
  запас по фазе;
  
• 
  частота среза;
  
• 
  запас по модулю;
  
• 
  частота ;
  
• 
  показатель колебательности;
  
• 
  частота резонанса.
  

Перечисленные показатели качества определяются вне зависимости от типа выбранных для отображения частотных характеристик.

6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Программа CLASSiC-3.01 предоставляет возможность расчета в интерактивном режиме сложных систем большой размерности. Программа тестирована на моделях различных технических систем с развитой организацией (до 100 блоков), определители графов (структурных схем) которых содержат десятки и сотни тысяч слагаемых, общий порядок уравнений – 40.

Последующие версии программы CLASSiC будут дополнены подсистемой “Импорт-Экспорт” для обмена данными с другими программными средствами (такими, как MatLab) и подсистемой синтеза структурно-сложных систем управления.

---