Добавлен: 11.01.2024
Просмотров: 87
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Оформление курсовой работы / курсового проектаТитульный лист (Приложение 1)Задание (Приложение 2)Содержание по плану (см. в качестве примера Приложение 3)ВведениеГлавыЗаключениеСписок литературы (в качестве основных источников информации может быть использована литература, изданная не ранее, чем за 10 лет до года сдачи курсовой работы)Отзыв руководителя (пример в Приложении 4): дата должна соответствовать дате аттестационного документа (ведомость, разрешение).Оформленный квиток от разрешения (в случае сдачи после сессии) вкладывается в курсовую работу.Пояснительная записка аттестованной курсовой работы сдается на кафедру и вкладывается в номенклатуру дел. Хранится в течение 5 лет.Министерство науки и высшего образования Российской ФедерацииНижнекамский химико-технологический институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждениявысшего образования«Казанский национальный исследовательский технологический университет»(НХТИ ФГБОУ ВО «КНИТУ»)Факультет информационных технологийКафедра информационных систем и технологийКУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине «Теория автоматического управления»Тема: Расчет и исследование параметров системы автоматического управленияВыполнил:студент группы номернаправленияАТПП/ИВТ /УТСФамилия И.О.Руководитель:к.т.н., доцент Лежнева Н.В.Нижнекамск, годЗАДАНИЕНА КУРСОВУЮ РАБОТУ по дисциплине «Теория автоматического управления»студента Фамилия Имя ОтчествоТема:Расчет и исследование параметров системы автоматического управленияЗадание:Для САУ, заданной по варианту в виде структурной схемы, выполнить следующее:
Руководитель _____________________________Н.В. Лежневаподпись Задание принял ____________________________ (И.О. Фамилия)подпись План курсовой работыпо дисциплине «Теория автоматического управления»Введение1. Приведение структурной схемы системы к стандартному виду и определение передаточной функции1.1. Правила эквивалентных преобразованийструктурных схем.1.2. Приведение структурной схемысистемы к стандартному виду путем избавления от всех перекрестных, параллельных и обратных связей.1.3. Определение передаточной функции разомкнутой системы.1.4. Определение степени астатизма системы.2. Определение частотных характеристик системы2.1. Расчет амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотных характеристик разомкнутой системы.2.2. Построение годографа АФЧХ разомкнутой системы.2.3. Расчетасимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.2.4. Построение в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.3. Устойчивость САУ3.1. Определение устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.3.2. Определение запасов устойчивости системы по фазе и по амплитуде.3.3. Определение передаточной функции замкнутой системы и проверка выводов пункта 3.1 с помощью частотного критерия Михайлова.4. Определение поправочного коэффициента усиления при заданных значениях статической ошибки замкнутой системы, перерегулирования, минимальномвремени переходного процесса.5. Построение переходной функции замкнутой системы и оценкаосновных показатели качества регулирования.5.1. Построение переходной функции замкнутой системе.5.2. Оценка основных показателей качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.5.3. Преобразование полученной системы в цифровую форму и построение переходных процессов для различных значений шага квантования.
ВыводыОТЗЫВо курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления»Студент: Фамилия Имя ОтчествоТема: Расчет и исследование параметров системы автоматического управления.1.Положительные стороны:2.Ответы на вопросы во время защиты3.Перечень недостатков:4. Оценка: _________________Руководитель: к.т.н., доцент каф. ИСТ, Лежнева Наталья Викторовна ___________________
-
Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы. -
Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы. -
Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы. -
Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. -
Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. -
Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. -
Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде. -
Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова. -
Определить величину поправочного коэффициента усиления, при котором статическая ошибка замкнутой системы будет не больше 0.1; перерегулирование в системе составит 12 %; время переходного процесса будет минимальным. -
Построить переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе. -
Преобразовать полученную систему в цифровую форму и построить переходные процессы для различных значений шага квантования.
Руководитель _____________________________Н.В. Лежневаподпись Задание принял ____________________________ (И.О. Фамилия)подпись План курсовой работыпо дисциплине «Теория автоматического управления»Введение1. Приведение структурной схемы системы к стандартному виду и определение передаточной функции1.1. Правила эквивалентных преобразованийструктурных схем.1.2. Приведение структурной схемысистемы к стандартному виду путем избавления от всех перекрестных, параллельных и обратных связей.1.3. Определение передаточной функции разомкнутой системы.1.4. Определение степени астатизма системы.2. Определение частотных характеристик системы2.1. Расчет амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотных характеристик разомкнутой системы.2.2. Построение годографа АФЧХ разомкнутой системы.2.3. Расчетасимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.2.4. Построение в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.3. Устойчивость САУ3.1. Определение устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.3.2. Определение запасов устойчивости системы по фазе и по амплитуде.3.3. Определение передаточной функции замкнутой системы и проверка выводов пункта 3.1 с помощью частотного критерия Михайлова.4. Определение поправочного коэффициента усиления при заданных значениях статической ошибки замкнутой системы, перерегулирования, минимальномвремени переходного процесса.5. Построение переходной функции замкнутой системы и оценкаосновных показатели качества регулирования.5.1. Построение переходной функции замкнутой системе.5.2. Оценка основных показателей качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.5.3. Преобразование полученной системы в цифровую форму и построение переходных процессов для различных значений шага квантования.
ВыводыОТЗЫВо курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления»Студент: Фамилия Имя ОтчествоТема: Расчет и исследование параметров системы автоматического управления.1.Положительные стороны:2.Ответы на вопросы во время защиты3.Перечень недостатков:4. Оценка: _________________Руководитель: к.т.н., доцент каф. ИСТ, Лежнева Наталья Викторовна ___________________