Файл: 1. Изучение математического описания линейных звеньев.pdf

220 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 200 400 600 800 1000
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05 0
0.05 0.1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
Y
t
0,1 0,05 0
–0,05
–0,1
–0,15
–0,2
–0,25
t
Y

221 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0
0.5 1
1.5 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05 0
0.05 0.1 0.15
F08 2
1,5 1
0,5
Y
t
0,15 0,1 0,05 0
–0,05
–0,1
–0,15
–0,2
Y
t

222 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
t
Y
0,18 0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02
Y
t

223 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 200 400 600 800 1000 1200
-0.15
-0.1
-0.05 0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
F16 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
t
Y
0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0
–0,05
–0,1
–0,15
Y
t

224 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 20 40 60 80 100 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.2 1.4 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 20 40 60 80 100 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
F17 1,6 1,4 1,2 1
0,8 0,6 0,4 0,2
t
Y
0,18 0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02
Y
t

225 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 20 40 60 80 100 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 20 40 60 80 100 0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
F19 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
t
Y
0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0
Y
t

226 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.2 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05 0
0.05 0.1
F21 1,4 1,2 1
0,8 0,6 0,4 0,2
t
Y
0,1 0,05 0
–0,05
–0,1
–0,15
–0,2
–0,25
Y
t

227 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.2 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
-0.2
-0.1 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
F23 1,4 1,2 1
0,8 0,6 0,4 0,2
t
Y
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
–0,1
–0,2
Y
t

228 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
F25 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
t
Y
0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02
Y
t

229 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 500 1000 1500 2000 2500 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.2 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 500 1000 1500 2000
-0.2
-0.1 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
F27 1,4 1,2 1
0,8 0,6 0,4 0,2
t
Y
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
–0,1
–0,2
Y
t

230 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 100 200 300 400 500 600 700 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.2 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300 0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 1,4 1,2 1
0,8 0,6 0,4 0,2
t
Y
0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05
Y
t

231 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0
0.2 0.4 0.6 0.8 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
F32 1
0,8 0,6 0,4 0,2
t
Y
0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02
Y
t

232 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 100 200 300 400 500 600 700 0
0.5 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 100 200 300 400 500 600 700
-0.1 0
0.1 0.2 0.3 0.4
F35 1,5 1
0,5
t
Y
0,4 0,3 0,2 0,1 0
–0,1
Y
t

233 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 10 20 30 40 50 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.2 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 10 20 30 40 50
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05 0
0.05 1,4 1,2 1
0,8 0,6 0,4 0,2
t
Y
0,05 0
–0,05
–0,1
–0,15
–0,2
–0,25
–0,3
Y
t

234 Продолжение приложения Б Вариант График переходной функции по задающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.2 Продолжение приложения Б График переходной функции по возмущающему воздействию
0 50 100 150 200 250 300
-0.035
-0.03
-0.025
-0.02
-0.015
-0.01
-0.005 0
1,4 1,2 1
0,8 0,6 0,4 0,2
t
Y
0
–0,005
–0,01
–0,015
–0,02
–0,025
–0,03
–0,035
Y
t

235 ДЛЯ ЗАМЕТОК

236 Учебное издание
Матвейчук Наталья Михайловна ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. ПРАКТИКУМ Учебное пособие Ответственный за выпуск А. Г. Сеньков Редактор Т. В. Каркоцкая Компьютерная верстка ДА. Пекарского, Т. В. Каркоцкой Дизайн обложки ДО. Бабаковой Подписано в печать 07.07.2021. Формат 60×84 Бумага офсетная. Ризография. Усл. печ. л. 13,73. Уч.-изд. л. 10,73. Тираж 99 экз. Заказ 78. Издатель и полиграфическое исполнение Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет. Свидетельство о государственной регистрации издателя, изготовителя, распространителя печатных изданий
№ 1/359 от 09.06.2014.
№ 2/151 от 11.06.2014.
Пр-т Независимости, 99–2, 220023, Минск.