Исходные данные

Таблица 1

Вариант №	Тип ЭД
15	ДМПЯ-0,62	0,4	10,0	0,05

Таблица 2

Тип ЭД
ДМПЯ-0,62	620	3000	39	22	0,32	620

Рисунок 1. Функциональная схема электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по напряжению обмотки якоря.

Найдём

U_п.р. = = 22 = 8,8 В

Найдём :



Найдём :



Из уравнения равновесия известно

---

, что:


Коэффициент усиления преобразователя:



Коэффициент обратной связи по напряжению:



Результирующее напряжение управления на входе системы:



Напряжение обратной связи по напряжению:



Найдём номинальную скорость:



Также рассчитаем коэффициент пропорциональности ЭДС:



Формулы расчета скорости для замкнутой и разомкнутой систем:





Построим таблицу величин тока от 0 до и посчитаем значения скоростей в каждой точке согласно формула указанных выше.

Таблица 3

I	0,00	4	9	13	15	17	22
, рад/с	398,7	382,6	362,5	346,4	338,4	330,4	314,15
, рад/с	452,5	424,4	388,8	360,5	346,4	332,2	314,15

Рисунок 2. Электромеханическая характеристика ДПТ с ООС по напряжению.
Вывод
На основании полученной электромеханической характеристики,

---

можно сделать вывод, что для одной и той же системы с ООС по напряжению, изменение скорости двигателя как замкнутой так и в разомкнутой системе, значительно превышают номинальную скорость, однако замкнутый контур показывает себя лучше, относительно разомкнутого контура.

---

Смотрите также файлы

• мж лгісі ыса мерзімді (саба) жоспары.docx

• Наименование договора Права сторон Обязанности сторон.docx

• Поворотные управляющие.docx

• Срок действия Должность и фамилия лица, которому выдана доверенность.docx

• Правительства рф.doc