Файл: Лекция 8 Требования к эксплуатации приборов и устройств безопасности автовышек и автогидроподъемников.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.01.2024
Просмотров: 65
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на индикатор кода неисправности.
Прибор предназначен для работы в следующих условиях:
- при изменении температуры окружающей среды от -45 до +55 °С;
- при относительной влажности воздуха до 98 % при температуре +25 °С.
Степень защиты корпуса прибора в соответствии с ГОСТ 14254-96 «Изделия электротехнические. Оболочки. Степени защиты»:
- I Р50 - для блоков;
- I Р55 - для датчиков.
Диапазоны измерения и допустимые изменения значений основных параметров и характеристик, а также основные технические данные, не указанные выше, которые должен обеспечивать прибор:
Диапазон измерения:
угла поворота платформы, градусы .................................................................. 15-345
давлений в гидросистеме, МПа ........................................................................ 0,1-40
угла наклона стрелы, градусы ........................................................................ От -8 до +98
приращения длины стрелы, м ...................................................................... 1-18 или 1-26
температуры, °С ........................................................................................... От -40 до +100
давления масла в двигателе, МПа ..................................................................... 0-1,5
Погрешность отображения информации на индикаторах в статическом режиме, %, не более:
о степени загрузки крана ................................................................................. ±3,0
о фактической массе груза ................................................................................ ±3,0
о максимальной грузоподъемности** .............................................................. ±1,5
о величине вылета .............................................................................................. ±1,5
о длине стрелы .................................................................................................... ±5,0
об угле наклона стрелы и крене платформы ................................................... ±0,2
* Относительно максимального значения для используемой длины стрелы. При массе груза менее 2 т погрешность составляет ±0,1 т.
** При массе груза менее 6 т погрешность составляет ±0,1 т.
Погрешность срабатывания защиты при перегрузке грузоподъемного
механизма, %, не более .......................................................................................... ±3,0
Погрешность включения сигнализации координатной защиты, %, не более:
задания предельного угла поворота платформы крана для
ограничений «Поворот вправо» и «Поворот влево» .......................................................................................................................... ±1,0
задания высоты подъема оголовка стрелы для ограничения «Потолок» ..... ±1,5
задания проекции вылета стрелы крана на
исходную линию для ограничения «Стена» .................................................... ±2,0
Коммутационная способность реле, А, не менее ................................................ ±10
Напряжение питания, В ......................................................................................... 20-30
Потребляемая мощность, Вт .................................................................................. 45
Диапазон рабочих температур, °С .................................................................. От -45 до +55
Состав прибора
№ п/п | Наименование составной части | Тип, маркировка | Обозначение | Количество |
1 | Блок обработки данных* | БОД | ЛГФИ.408843.005-13 | 1 |
2 | Блок выходных реле | БВР-01 | ЛГФИ.484461.001-01 | 1 |
3 | Преобразователь давления | ПрД | ЛГФИ.406233.001 | 3 |
4 | Преобразователь давления | ПрД-01 | ЛГФИ.406233.001-01 | 2 |
5 | Датчик угла маятниковый | ДУГМ | ЛГФИ.401221.005 | 1 |
6 | Датчик азимута | ДА | ЛГФИ.401221.003 | 1 |
7 | Датчик длины стрелы (вылета) | ДД | ЛГФИ.401161.002-02 | 1 |
8 | Датчик температуры | T М-100В | ТУ 37.003.800-77 | 1 |
9 | Модуль защиты от опасного напряжения | МЗОН | ЛГФИ.411117.001 | 1 |
Принцип действия прибора основан на последовательном опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков первичной информации в цифровой код, определении угла наклона и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины вылета и высоты подъема стрелы (по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно допустимыми значениями при выбранном режиме работы.
Блок-схема прибора приведена на рис. 1.
Рис. 1. Блок-схема прибора ОНК-140:
МЗОН - модуль защиты от опасного напряжения; ДД - датчик длины стрелы; ДУ - датчик угла (азимута); ДУГМ - датчик угла маятниковый (датчик подъема стрелы); БОД - блок обработки данных; ПрД - преобразователь (датчик) давления; МК - микроконтроллер; ПЗУ и ОЗУ - постоянное и оперативное запоминающие устройства; АЦП - аналого-цифровой преобразователь; Rt - терморезистор - датчик температуры
Прибор подключается к системе управления крана (рис. 2) посредством разъемов: через разъем X1 БОД и блок выходных реле проходят цепи управления исполнительными механизмами, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управления крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.
Рис. 2. Схема подключения прибора ОНК-140-13 на кране:
А1 - блок обработки данных; А2 - блок выходных реле; A3 - модуль защиты от опасного напряжения;
В1 - датчик длины стрелы; В2 - датчик угла подъема стрелы маятниковый; В3 - датчик азимута; В4-В8 - преобразователь давления; В9, В 10 - датчик температуры ТМ-100В; В11 - датчик давления MM 359
Примечание. Датчики В10, В11 - элементы крана.
Работа прибора осуществляется под управлением программы, заложенной в память микропроцессорного контроллера БОД.
Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпрограмму настройки и рабочую программу.
При запуске подпрограммы тестирования (нажатии клавиши «Тест») вычислитель проверяет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации (МИ) и однокристального микропроцессорного контроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения питания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на обрыв и замыкание) и контроль исправности ОМК.
При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикаторов жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до 1 (частота смены информации около 1 с) и поочередно (слева направо и сверху вниз) кратковременно включаются светодиодные индикаторы.
Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя «Работа» - «Настройка» в положение «Настройка». Переключатель находится под опломбированной крышкой на верхней или боковой стенке БОД и используется при настройке и привязке прибора на кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.
Рабочая программа выполняется при установке переключателя «Работа» - «Настройка» в положение «Работа».