ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.03.2024

Просмотров: 283

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

1) Запуск ацп

4. Разработайте структурную схему усо автоматической системы управления роботом -манипулятором с гидроприводом.

5. Реализуйте программный асинхронный ввод данных с индуктивного датчика малых линейных перемещений для омэвм мк51.

6. Разработайте функциональную схему, алгоритм и подпрограмму обмена данными локальной мпсу на базе омэвм мк51 с эвм высшего ранга. Псу курсач

7. Опишите составляющие погрешности управляющего воздействия для системы пропорционального управления двигателем постоянного тока.

8. Опишите составляющие погрешности управляющего воздействия частотного преобразователя системы пропорционального управления асинхронным двигателем переменного тока.

10. Охарактеризуйте набор команд омэвм.

11. Опишите существующие способы адресации эвм для системы управления верхнего ранга.

12. Какие архитектурные особенности увм позволяют строить системы управления различного назначения.

3. Микропрограммируемость.

4. Регулярность.

13. Реализуйте функциональный подход при разработке специализированной мпсу на конкретном примере (используйте техпроцесс, указанный в задании).

2. Цикл проектирования системы.

n – количество операций в системе;

Xdi - динамическая частность – статическая характеристика, определяющая частоту появления i-ой команды при выполнении программы;

Xei- статистическая частность – статическая характеристика, определяющая частоту появления i-ой команды в тексте программы;

ti- время выполнения i-ой команды.

Но, мы считаем количество строк в каждом модуле. Каждая строка-это 1 байт (70% команд ОЭВМ являются однобайтными), берем с запасом (15 строк-20 байт). Суммируем байты модулей. Умножаем на 1 микросекунду. Получаем быстродействие. Приводим пример какого-то модуля.

Ras:

; расчет выходных сигналов управления по составленной матмодели

Y3:

mov c, 00h

anl c, 08h

mov 60h, c

mov c, 02h

anl c, 03h

anl c, /2Dh

orl c, 60h

mov 60h, c

mov c, 03h

anl c, 0Bh

anl c, 2Dh

orl c, 60h

mov 60h, c

mov c, 02h

anl c, 1Ah

anl c, /32h

orl c, 60h

mov 60h, c

mov c, 1Ah

anl c, 13h

anl c, 32h

orl c, 60h

mov 60h, c

mov c, 02h

anl c, 27h

orl c, 60h

anl c, /3Bh

anl c, /01h

mov 3Ah, c


10. Охарактеризуйте набор команд омэвм.

Набор команд определяется количеством разновидностей выполняемых машинных операций.

Операции делят на 5 категорий:

- основные;

- операции над кодами;

- операции управления;

- операции, связанные с внешними устройствами;

- специальные.

Основные операции:

- арифметические, связанные с обработкой математических моделей ( ADD, SUBB, MUL, DIV)

- логические ( ORL, ANL)

Операции над кодами:

- сдвиг (RRC,RLC)

- ссылка;

- специальные (десятичная коррекция) DA

Операции управления:

- условные, безусловные переходы (JNZ, JMP)

- операции управления прерываниями (ENTCNTI)

- управление циклами (DJNZ)

- вызовы подпрограмм (ACALL)

Операции с внешними устройствами:

- передача во внешнее устройство (OUT)

- прием из внешнего устройства (IN)

Специальные операции

- управление внутренней структурой процессора (работа с регистрами);

- запрет/разрешение захвата шин;

- пустая команда (NOP)

11. Опишите существующие способы адресации эвм для системы управления верхнего ранга.

Адресность

Характеристика, которая определяет число адресов инструкции или команды, способы адресации.

ЭВМ бывают:

одноадресные;

двухадресные;

многоадресные.

Адресность влияет на структуру ЭВМ, удобство программирования и надежность. Меньше адресов – проще структура, выше надежность, но процесс программирования сложен, растет объем памяти программ.

Способы адресации определяют, каким образом будет адресоваться какой-нибудь элемент.

При непосредственной адресации операнд, участвующий в выполнении операции помещается в адресной части команды.

Прямая адресация: адрес операнда непосредственно указывается в адресной части команды.

Непрямая адресация: адресная часть используется для определения адреса операнда.

При косвенной адресации указывается адрес ячейки, в которой содержится адрес операнда. Косвенная адресация используется, если заранее не известен адрес расположения операнда.


При относительной адресации адрес, указанный в адресной части команды, например, прибавляется к содержимому базового регистра и таким образом получается фактический адрес операнда.

Сегментная адресация подразумевает, что в МПС есть специальный сегментный контроллер, который разделяет всю память на сегменты, причём в каждый момент времени может быть доступен только 1 сегмент. Как правило, невозможно определить, какой сегмент активен в данный момент времени. В основном использовался для машин, работающих в пакетном режиме.

Страничная адресация – если часть программы не помещается в доступной для адресации процессором памяти, то используется т.н. принцип страничного хранения. Выделяется специальный регистр страниц, в котором хранится адрес текущей страницы. Отличие от сегментной адресации – в том, что в страничной адресации при изменении регистра страницы происходит не смещение отображаемой части ОЗУ, а только подмена другой страницей.

12. Какие архитектурные особенности увм позволяют строить системы управления различного назначения.

Принципы проектирования ЭВМ:

1. Магистральность

2. Модульность

3. Микропрограммируемость

4. Регулярность

1. Магистральность предполагает канальный характер связи узлов и блоков ЭВМ, все блоки системы подключаются к общей системе управляющих шин. Магистральность позволяет создавать схемотехнически наращиваемые системы, легко изменять архитектуру системы и её характеристики.

2. Модульность предполагает унифицированный ограниченный набор микромодулей, отличающихся конструктивной особенностью, функциональной автономностью и структурной универсальностью. Модульность определяет набор команд, логическую организацию и конструктивные особенности. Каждый модуль должен отличаться структурной законченностью. Каждый модуль должен выполнять свою функцию автономно, самостоятельно, не перегружая другие модули. Идентичен только характер связи между блоками, остальное можно менять, что позволяет менять характеристики, объем и структуру ЭВМ.


3. Микропрограммируемость.

Схемное устройство управления не дает возможности изменять совокупность элементарных действий. Программируемое устройство управления осуществляет подобные изменения за счет особой структуры системы управления.

4. Регулярность.

Все системы, построенные с реализацией предыдущих принципов, имеют схожесть между собой как архитектурно, так и конструктивно. Это позволяет эффективно развивать систему в дальнейшем, так как используются те же принципы/элементы/технологии, а значит снижается стоимость развития.

Микропроцессор - это сравнимое по структуре и возможностям с процессором функционально-законченное структурное изделие, реализованное на БИС и предназначенное для преобразования и обработки информации с помощью арифметического устройства, внутренних регистров и устройства управления.

Микроконтроллер – система логического управления, которая осуществляет формирование сигналов управления на основе заданной программы управления.

Отличие УЭВМ от ЭВМ – наличие УСО.

Добавить про УСО из 4ого вопроса.

Кирәк булмаска мөмкин, әмма сораса, комачау итмәс:

Назнач и обл прим уэвм

Назначение:

в СУ ЭВМ предназначены для реализации устройства управ­ления, при этом они выполняют следующие функции:

1) прием информации от измерительных устройств, локаль­ных автоматических систем управления, устройств защиты и блокировки и других источников информации.

2) преобразование информации по заданному алгоритму уп­равления

3) выдача результатов на исполнительное устройство, оператору и другим потребителям

При этом ЭВМ подразделяются по решаемым задачам:

1) сбор данных и их обработка

2) управление в режиме разомкнутого контура (через опе­ратора)

3) программное управление пуском и остановом агрегата

4) прямое или непрямое цифровое управление процессом или агрегатом в режиме замкнутого контура.

В режиме разомкнутого контура.

ЭВМ собирает и обрабатывает данные, моделирует процессы в ОУ и на основе этой модели выдает советы. Применяют когда машине нельзя доверить принятие решения.

ЭВМ

Д

ОУ