Файл: В.В. Трухин Обследование предприятия для организации роботизированных производств.pdf

9

Предварительный отбор выполняется по совокупности всех признаков.

4.1.2. Группирование отобранных изделий Группирование изделий проводится:

•по сходности технологических маршрутов их производства;

•по общности способов накопления указанных выше конструкторских и технологических признаков изделий для транспортнозагрузочных ПР;

•по исходной ориентации, захвата и удержания, смазывания и очистки оснастки и др., выполняемых в автоматическом режиме в РК.

4.1.3. Обработка собранных данных о средствах технологического

оснащения Обработка собранных данных о средствах технологического ос-

нащения включает обобщение и анализ трех групп его характеристик. 4.1.3.1. Анализ характеристики оборудования, определяющие тре-

бования к ПР, геометрическим характеристикам их рабочих зон, быстродействию, точности позиционирования рабочего органа, а именно:

•расположение и размеры рабочей зоны оборудования, возможности доступа в нее;

•точность установки заготовки в зоне обработки;

•способы базирования изделий (заготовок);

•среднее машинное время обработки;

•габаритные размеры оборудования и его расположение в цехе. 4.1.3.2. Анализ характеристики оборудования, определяющие воз-

можность его совместной работы с ПР и другими средствами автоматизации в единой системе с общей схемой электроавтоматики.

Делаются выводы о необходимости модернизации или замены оборудования, разработки устройств согласования и т.п.

4.1.3.3. Анализ характеристики технологического оснащения, определяющий перечень функций, подлежащих автоматизации при создании РТК, а именно:

•способы контроля и управления рабочим циклом;

•способы закрепления изделий в зоне обработки;

•способы очистки базовых поверхностей;

•способы удаления отходов;

•способы смазывания и охлаждения зоны обработки;

•способы контроля качества;

•способы подстройки и замены инструмента;

10

• способы выполнения прочих функций, необходимость в которых вытекает из технологии обработки (схемы транспортирования) изделий.

4.1.4. Обработка данных об организационных параметрах производства

Обработка данных об организационных параметрах производства должна обеспечивать:

•выявление возможности включения РК в существующие или проектируемые производственные процессы с учетом ритмичности, непрерывности, прямоточности, пропорциональности;

•основу для выбора организационных структур, создаваемых РК;

•выявление целесообразности совершенствования транспортнотехнологических схем.

4.1.5. Обработка данных социологического обследования Обработка данных социологического обследования позволяет

включить социально-экономические факторы производства в расчет технико-экономических показателей роботизации.

4.2. Разработка технического предложения на создание РК

После обработки исходных данных выполняется этап разработки технических предложений на создание РК [3]. Предложение представляется в виде карт применения ПР (прил. 1).

Отдельная карта заполняется на каждый создаваемый РК. Если РК включает несколько одинаковых элементарных комплексов, тогда схема планировки (графа 25) составляется на один-два элементарных комплекса, а в графе 6 записывается их общее число.

4.3.Экономическая оценка технического предложения

Воснове ТЭО обоснования внедрения ПР лежит оценка ожидаемых изменений производительности оборудования, сокращения численности рабочих и величин укрупненных затрат по вариантам.

Расчет годового экономического эффекта для однооперационного РК выполняют по формуле

11

где Э – годовой социально-экономический эффект роботизации, р./год; α - ожидаемый коэффициент изменения производительности оборудования; Зб – приведенные затраты на 1 ч работы оборудования по базовому варианту, р./ч; З – приведенные затраты 1 ч работы РК, р./ч; Фэф – годовой эффективный фонд времени работы оборудования РК при двух-, трехсменной работе, ч/год; Кз – планируемый коэффициент загрузки РК во времени; ∆ Z – ожидаемое сокращение численности рабочих, чел.

Для многооперационного РК:

где α j - ожидаемый коэффициент изменения производительности оборудования на j-й роботизируемой операции; Збj – приведенные затраты на 1 ч работы оборудования на j-й роботизируемой операции, р./ч.

Некоторые укрупненные исходные данные для расчета техникоэкономического обоснования приведены в прил. 2.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства. Опыт разработок и внедрения / Под ред. Е.И.Юревича. –

Л.: Лениздат, 1984. – 223 с.

2.Рапопорт Г.Н., Солин Ю.В. Применение промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1989. – 272 с.

3.Козловский В.А., Козловская Э.А., Макаров В.М. Эффективность переналаживаемых роботизированных производств. – Л.: Машиностроение, 1985. – 223 с.

4.Полетаев В.А. и др. Подготовка производства к применению промышленных роботов. – Кемерово: КузГТУ, 1997. – 15 с.

12

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Пример составления технического предложения на создание РК