ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.07.2024
Просмотров: 31
Скачиваний: 0
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА
Последовательность кинематического расчета
-
Мощность на приводном валу, кВт
,
где Ft – окружное усилие, кН; V – скорость, м/с.
-
Частота вращения приводного вала, мин-1
А) Для цепных и пластинчатых конвейеров
,
где zзв – число зубьев тяговой звездочки; t – шаг тяговой звездочки, мм.
Б) Для ленточных транспортеров, механизмов передвижения и поворота, дискового питателя, лебедки и др.
,
где D – диаметр исполнительного механизма, мм.
-
Общий коэффициент полезного действия привода
,
где … - КПД отдельных звеньев кинематической цепи, ориентировочные значения которых рекомендуется принимать по таблице 1.
Таблица 1.
Ориентировочные значения КПД составных элементов привода
Звенья кинематической цепи |
Обозначение |
КПД |
Зубчатые передачи:
|
|
0,97 ... 0,98
0,94 ... 0,95
0,95 ... 0,96
0,93 ... 0,94
|
Червячная передача закрытая |
|
0,64 ... 0,79 |
Ременные передачи открытые:
|
|
0,93 ... 0,95
0,94 ... 0,96
|
Цепная передача открытая |
|
0,91 ... 0,93 |
Муфта соединительная |
|
0,98 ... 0,99 |
Подшипники (одна пара):
|
|
0,99
0,98
|
-
Расчетная мощность электродвигателя, кВт
,
где - мощность на приводном валу, кВт.
-
Выбор электродвигателя
Необходимо подобрать электродвигатель переменного тока мощностью (кВт) ближайшей к .
При подборе допускается перегрузка двигателя до 6% при постоянной нагрузке. Оценить перегрузку двигателя по формуле: , где - наименьшее из значений мощности и .
Значению мощности соответствует, как правило, четыре электродвигателя с определенной синхронной частотой вращения: = 750; 1000; 1500; 3000 мин-1. При постоянной нагрузке расчет привода вести по номинальной частоте вращения электродвигателя . Электродвигатели переменного тока серии АИР представлены в таблице 2.
Таблица 2.
Технические данные двигателей серии АИР
Мощность N, кВт |
Синхронная частота, об/мин |
|||
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
|
0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 |
- - 71А2 / 2820 71В2 / 2805 80А2 / 2850 80В2 / 2850 90L2 / 2850 100S2 / 2850 100L2 / 2850 112M2 / 2895 132M2 / 2910 160S2 / 2910 160M2 / 2910 180S2 / 2919 180M2 /2925 |
- 71А4 / 1357 71B4 / 1350 80A4 / 1395 80B4 / 1395 90L4 / 1395 100S4 / 1410 100L4 / 1410 112M4 / 1432 132S4 / 1440 132M4 / 1447 160S4 / 1455 160M4 / 1455 180S4 / 1462 180M4 / 1470 |
71А6 / 915 71В6 / 915 80A6 / 920 80B6 / 920 90L6 / 925 100L6 / 945 112MA6 / 950 112MB6 / 950 132S6 / 960 132M6 / 960 160S6 / 970 160M6 / 970 180M6 / 980 - - |
- - 90LA8 / 705 90LB8 / 715 100L8 / 702 112MA8 / 709 112MB8 / 709 132S8 / 716 132M8 / 712 160S8 / 727 160M8 / 727 180M8 / 731 - - - |
Примечания.
-
Над чертой указан тип двигателя, под чертой – номинальная частота вращения.
-
Пример обозначения двигателя: «Двигатель АИР100L2 ТУ 16-525.564-84»
-
Общее передаточное отношение привода
, где - частота вращения приводного вала, мин-1.
Рассчитывается для каждого значения номинальной частоты вращения электродвигателя при назначенной мощности .
-
Разбивка общего передаточного отношения привода
А) Назначить передаточное отношение открытой передачи привода по рекомендациям табл. 3 с учетом следующего: предпочтительно меньшее значение передаточного отношения, что обеспечит меньшие габариты передачи.
Таблица 3.
Значения передаточных отношений механических передач
Тип передачи |
Передаточное отношение |
|
Рекомендуемое |
Предельное |
|
Зубчатая цилиндрическая:
|
2 ... 6,3 4 ... 8 |
10 16 |
Зубчатая коническая:
|
1 ... 4 2 ... 4 |
6,3 8 |
Червячная |
16 ... 50 |
80 |
Цепная |
1,5 ... 3 |
4 |
Ременная |
2 ... 4 |
5 |
Планетарная простая однорядная |
4 … 10 |
12,5 |
Для зубчатой передачи передаточное отношение согласовать со стандартным рядом номинальных передаточных чисел u по ГОСТ 2185:
1-й ряд: 1; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,00; 10; 12,5 …
2-й ряд: 1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2…
где n - целое число.
Б) Рассчитать передаточное отношение редуктора для каждого значения общего передаточного отношения привода
.
Примечание. Если в приводе открытая передача отсутствует, то .
В) Для зубчатого редуктора передаточное отношение согласовать со стандартным рядом номинальных передаточных чисел u по ГОСТ 2185; для червячного редуктора с однозаходным червяком - передаточное отношение является целым числом. При этом отклонение фактического передаточного отношения редуктора от номинального не должно превышать 2,5% при 4,5 и 4% при 4,5.
Отклонение оценить по формуле: ,
где - наименьшее из значений передаточного отношения редуктора и .
Примечание. Для одноступенчатого редуктора ,
где u - номинальное передаточное число ступени редуктора.
-
Назначить единственное значение передаточного отношения редуктора, отдавая предпочтение средним значениям , при минимально-допустимом отклонении . Двигатель с наименьшей частотой вращения рекомендуется не назначать для механических приводов.
Уточнить тип электродвигателя для назначенной разбивки передаточного отношения привода (табл. 2).
-
Мощность на каждом валу привода, кВт:
-
быстроходный вал редуктора ;
-
тихоходный вал редуктора ;
-
приводной вал ,
где … - КПД отдельных звеньев кинематической цепи.
-
Частота вращения валов привода, мин-1:
-
быстроходный вал редуктора
при соединении муфтой;
при наличии открытой передачи;
-
тихоходный вал редуктора ;
-
приводной вал
при соединении муфтой;
при наличии открытой передачи.
-
Крутящий момент на каждом валу привода, Нм:
,
где i – индекс вала привода.