Файл: Глава 3.doc

В общем случае можно предложить следующий порядок анализа переходных процессов в системах электропривода, если эти процессы описы-ваются линейными (или линеаризованны-ми) дифференциаль-ными уравнениями.

1. Определяется, какие инерционности следует учитывать при анализе данного переходного процесса.

2. Находят постоянные времени, характеризующие каждую инерционность. Если постоянные времени отличаются на 2 и более порядка, то меньшими в инженерных расчетах, как правило, можно пренебречь.

3. Число инерционностей определяет порядок дифференциального уравнения, описывающего переходный процесс.

4. Находят характеристическое уравнение, соответствующее левой части однородного линейного дифференциального уравнения, описывающего исследуемый переходный процесс. Характеристическое уравнение будет иметь вид (например, для дифференциального уравнения 3-го порядка) . ЗдесьТ₁, Т₂, Т₃ – постоянные времени.

5. Переходный процесс в случае линейных зависимостей переменных и скачкообразного (единичного) характера управляющего или возмущающего воздействий будет описываться уравнением , (гдеХ – исследуемый параметр электропривода – ток, момент, скорость) вида (например, для уравнения 3-го порядка) если все корни характеристического уравнения действительные и, если один корень характеристического уравнения действительный, а остальные два – комплексно сопряженные

.

Глава 4. Нерегулируемый электропривод

4.1. Общие сведения

Под нерегулируемым будем понимать электропривод, работающий с постоянной (или изменяющейся в незначительных пределах) скоростью вращения. Как указывалось в гл.1, к нерегулируемым приводам будем также относить электроприводы с многоскоростными асинхронными двигателями и с асинхронными фазными двигателями с релейно-контакторным управлением.

Наиболее распространенными типами нерегулируемых электроприводов являются электроприводы с короткозамкнутыми (к.з.) асинхронными двигателями, с асинхронными двигателями с фазным ротором, а также электроприводы на базе синхронных двигателей.

Для нерегулируемых электроприводов характерно непосредственное включение электродвигателя в питающую сеть без промежуточных преобразователей электрической энергии (преобразователей частоты и регуляторов напряжения). Управление нерегулируемым приводом осуществляется чаще всего с помощью контактной аппаратуры управления и защиты.

В последнее время для коммутации цепей обмоток асинхронных двигателей используются также бесконтактные аппараты - тиристорные пускатели. На рис.4.1 представлены схемы включения и реверсирования асинхронного к.з. двигателя с использованием контактной и бесконтактной аппаратуры. Для нерегулируемых асинхронных электроприводов обычно используются следующие функции управления: включение и отключение двигателя, реверсирование направления вращения, иногда электрическое торможение двигателя. Типовые схемы управления нерегулируемым электроприводом рассмотрены в разделах 2 и 4.

60