Файл: Лабы по МП от Нефёдова.doc

Флаг и прерывание по завершению приема.

Флаг завершения приема RXCх в регистре UCSRxA сигнализирует о наличии несчитанных данных в приемном буфере. Данный флаг равен 1, если имеются несчитанные данные, и равен 0, если буфер приемника свободен (т.е. не содержит каких-либо несчитанных данных). Если приемник отключается (RXEN = 0), то приемный буфер будет сброшен и флаг RXC примет нулевое значение.

Если установлен бит разрешения прерывания по завершению приема RXCIEx в регистре UCSRxB, то при установке флага RXCx программа переходит на вектор обработки данного прерывания (при условии, что активно общее разрешение прерываний).

Описание регистров usart.

Таблица 6.1 - Адреса используемых в приемопередатчиках UART0 и UART1 регистров.

Буферные регистры данных передатчика и приемника USART расположены по одному и тому же адресу в области ввода-вывода, обозначенной как регистр данных UDRx. Если выполнять запись по адресу регистра UDRx, то записываемые данные помещаются в буферный регистр данных передатчика. По аналогии, при чтении регистра UDRx извлекается содержимое буферного регистра данных приемника.

Запись в буфер передатчика можно выполнять, если установлен флаг UDREx в регистре UCSRxA. Данные записанные в UDRx при сброшенном флаге UDREx будут игнорированы передатчиком.

Регистр А управления и статуса USART - UCSRxA

Разряд 7 - RXCx: Флаг завершения приема

Данный флаг устанавливается, если в приемном буфере содержатся несчитанные данные и сбрасывается, когда приемный буфер свободен (т.е., не содержит несчитанных данных).

Разряд 6 - TXCx: Флаг завершения передачи

Данный флаг устанавливается, если вся посылка из сдвигового регистра передатчика полностью передана и в передающем буфере UDRx нет новых данных для передачи.

Разряд 5 - UDREx: Флаг освобождения регистра данных USART

Флаг UDREx индицирует о готовности приемного буфера UDRx к приему новых данных.

Разряд 4 - FEx: Ошибка посылки

Данный бит устанавливается, если при приеме посылки, была определена ошибка в структуре посылки. Под ошибкой структуры в данном случае понимается нулевое значение первого стоп-бита в этой посылке. Флаг FEx принимает нулевое значение, если принятый стоп-бит имел правильное единичное значение.

Разряд 3 - DORx: Флаг переполнения данных

Данный бит устанавливает, если выявлено условие переполнения. Переполнение данных возникает, если заполнен приемный буфер.

Разряд 2 - UPEx: Ошибка паритета

Данный бит устанавливается, если принятые данные характеризуется ошибкой паритета, при условии, что был разрешен контроль паритета (UPMх1 = 1).

Разряд 1 - U2Xx: Удвоение скорости связи

Данный бит оказывает влияние только в асинхронном режиме связи. Запись в данный бит лог. 1 уменьшает в два раза значение коэффициента деления скорости связи с 16 до 8, тем самым, удваивая скорость передачи данных в асинхронном режиме.

Разряд 0 - MPCMx: Режим многопроцессорной связи

Данный бит разрешает режим многопроцессорной связи. Если в бит MPCMx записать лог. 1, то все входящие данные, принимаемые приемником USART, будут игнорироваться, если они не содержат адресной информации. Состояние бита MPCMx не влияет на работу передатчика.

Регистр B управления и статуса - UCSRxB

Разряд 7 - RXCIEx: Разрешение прерывания по завершению приема

Запись в данный бит лог. 1 разрешает прерывание по флагу RXCx.

Разряд 6 - TXCIEx: Разрешение прерывания по завершению передачи

Запись в данный бит лог. 1 разрешает прерывание по флагу TXCx.

Разряд 5 - UDRIEx: Разрешение прерывания по освобождению регистра данных USART

Установка данного флага разрешает прерывание по флагу UDREx.

Разряд 4 - RXENx: Разрешение работы приемника

Запись в данный бит лог. 1 приводит к разрешению работы приемника USART.

Разряд 3 - TXENx: Разрешение работы передатчика

Запись в данный бит лог. 1 разрешает работу передатчика USART.

Разряд 2 - UCSZx2: Формат данных

Бит UCSZx2 вместе с битами UCSZx1:0 в регистре UCSRxC задают количество бит данных в посылке, как для приемника, так и для передатчика.

Разряд 1 - RXB8x: Значение 8-ого разряда принятых данных

RXB8x содержит значение 9-го бита принятой посылки с 9-битным форматом. Данный бит необходимо считать прежде, чем будут считаны младшие 8 бит из регистра UDRx.

Разряд 0 - TXB8x: 8-ой разряд передаваемых данных

TXB8x содержит значение 9-ого бита данных для передачи посылки с 9-битным форматом. Данный бит необходимо записать перед тем, как будут записаны младшие разряды данных в UDRx.

Регистр С управления и статуса USART - UCSRxC

Разряд 7 - Зарезервированные биты

Разряд 6 - UMSELx: Выбор режима USART

Данный бит позволяет переключаться между асинхронным (UMSELx=0) и синхронным (UMSELx=1) режимами последовательной связи.

Разряды 5:4 - UPMx1:0: Режим паритета

Данные бита разрешают и устанавливают тип генерируемого и контролируемого паритета. После разрешения паритета передатчик автоматически генерирует и передает бит паритета в каждой посылке. Приемник генерирует бит паритета для принятых данных и сравнивает его со значением принятого в этой посылке бита паритета, а по результату сравнения устанавливает флаг ошибки паритета UPEx в регистре UCSRxA.

Таблица 6.2. Установки бит UPMx

Разряд 3 - USBSx: Выбор числа стоп-бит

Данный бит определяет, сколько стоповых бит вставляет передатчик при генерации посылки. Приемник игнорирует эту настройку.

Таблица 6.3. Установки бита USBSx

Разряды 2:1 - UCSZx1:0: Формат данных

Биты UCSZx1:0 вместе с UCSZx2 в регистре UCSRxB задают количество бит данных в посылке, как для приемника, так и для передатчика.

Таблица 6.4. Установки бит UCSZx