Файл: Лабы по МП от Нефёдова.doc

Микроконтроллеры ATmega128 содержат два специальных 8-разрядных регистра масок прерываний: регистр масок внешних прерываний EIMSK (External Interrupt Mask) и регистр масок прерываний таймеров/счетчиков TIMSK (Timer/Counter Interrupt Mask). Кроме того, в регистрах управления блоками ввода-вывода могут существовать и другие биты разрешения и биты масок.

При возникновении прерывания бит I разрешения всех прерываний (в регистре SREG) очищается и все прерывания запрещаются. Процедура прерывания может установить бит I, чтобы разрешить вложенные прерывания. Выход из процедуры обработки прерывания происходит по команде RETI, которая устанавливает бит I (=1).

Когда в счетчик команд загружен вектор процедуры обработки прерывания, соответствующий флаг, вызвавший прерывание, аппаратно очищается. Некоторые флаги прерываний можно очистить программно.

Если условия прерывания возникли, когда соответствующий бит разрешения очищен, флаг этого прерывания будет установлен и сохранен в таком состоянии, пока прерывание не будет разрешено, или флаг не будет очищен программно.

Если условия прерываний возникли, когда очищен бит разрешения всех прерываний, флаги прерываний будут установлены и сохранены в таком состоянии, пока все прерывания не будут разрешены и обработаны в порядке приоритетов.

Прерывания по уровню сигнала, флага не имеют и условия прерывания имеют место, пока активен внешний сигнал.

Регистр масок внешних прерываний – EIMSK

Bits 7..0 – Разрешение внешних прерываний INT7..INT0. При установленных битах INT7-INT0 и установленном бите I регистра статуса (SREG) разрешаются прерывания по соответствующим выводам сигналов внешних прерываний. Активность сигнала по любому из этих выводов вызовет запрос прерывания, даже если вывод назначен как выход. Это обеспечивает возможность организации программного прерывания.

Регистр флагов внешних прерываний - EIFR

Bits 7..0 – Флаги внешних прерываний INTF7 – INTF0. В случае поступления запроса на прерывание на какой-либо из выводов INT7 – INT0 устанавливается ( =1) соответствующий флаг прерывания INTF7 – INTF0. Если бит I регистра SREG и соответствующий бит разрешения (INT7 – INT0) регистра EIMSK установлены, то выполняется переход по вектору прерывания. При возврате из процедуры прерывания флаг очищается. Кроме того, флаг можно очистить, записав в него логическую 1.Обратите внимание, что программно установить флаг внешнего прерывания, записав в него «1», невозможно!

Регистр управления внешними прерываниями – eicra и eicrb

Bits7..0 - ISCX1, ISCX0: Биты управления опознаванием внешних прерываний INT7-INT0. Запросы внешних прерываний на выводах INT7 – INT0 являются активными, если установлен флаг I регистра SREG и установлена соответствующая маска в регистре EIMSK. Запрос прерывания по логическому уровню или фронтам определяется в соответствии со следующей таблицей:

Таблица 4.2. Управление опознаванием прерывания

Примечание: Х может быть равен 7, 6, 5,4,3,2,1 или 0

При изменении битов ISCx1/ISCx0 прерывание должно быть запрещено очисткой бита разрешения в регистре GIMSK. В ином случае может произойти прерывание в момент изменения бита.

Входы прерываний INTxпериодически опрашиваются на предмет наличия запроса. Если внешний запрос прерывания фиксируется по фронту, то для гарантированного срабатывания длительность импульса должна быть больше, чем один период тактовой частоты процессора. Заметим, что частота процессора может быть меньше частотыXTALиз-за возможного наличия делителя. Запрос прерывания по логическому уровню должен продолжаться, пока выполняется текущая инструкция, и он будет зафиксирован. Запрос прерывания по логическому уровню, если он разрешен, будет генерировать запрос прерывания до тех пор, пока на входе удерживается низкий уровень.

Регистр масок прерывания по таймерам/счетчикам - TIMSK