ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.04.2025
Просмотров: 235
Скачиваний: 1
√√
Парциальная частота колебаний второй массы:
√√
Коэффициент соотношения инерционных масс:
Необходимо пересчитать передаточные функции и частотные характеристики |
|
системы с учётом конкретизированного момента инерции двигателя |
. |
3.1 Передаточная функция скорости планшайбы по управляющему
воздействию
Здесь |
√ |
|||
( |
) |
|||
Логарифмическая фазовая функция: |
||||
{
Значения функций:
130 |
135 |
140 |
142 |
145 |
145.4 |
146 |
150 |
155 |
160 |
165 |
170 |
|
-52 |
-49 |
-44 |
-40 |
-22 |
0 |
-25 |
-43 |
-50 |
-54 |
-57 |
-60 |
|
18 |
Результаты моделирования в MatLAB:
Рисунок 3.1 Результаты моделирования
3.2 Передаточная функция скорости планшайбы по возмущению
Здесь |
√ |
√ |
||
( ) |
Для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ эти функции можно переписать.
Логарифмическая амплитудная функция:
19
Фазовая функция:
{ |
{ |
Значения функций:
220 |
230 |
231 |
232 |
233 |
235 |
242 |
244 |
244.5 |
245 |
246 |
248 |
|||||||||||||||||||||||||
-74 |
-85 |
-91 |
-117 |
-90 |
-79 |
-57 |
-41 |
1 |
-41 |
-50 |
-56 |
|||||||||||||||||||||||||
Результаты моделирования в MatLAB:
20
Рисунок 3.2 Результаты моделирования
Выводы: с изменением момента инерции двигателя в большую сторону уменьшился коэффициент соотношения инерционных масс, определяющий частоты свободных колебаний системы. Из-за этого эта частота уменьшилась, как уменьшилась и частота колебаний первой массы, что отражено на уточнённых логарифмических амплитудных характеристиках.
21
4 Определение параметров схемы замещения асинхронного двигателя и |
|||||
построение механической характеристики |
|||||
Для Т-образной схемы замещения выбранного асинхронного двигателя были |
|||||
определены следующие параметры: |
R |
X1 |
R’2 |
X’ |
|
1 |
2 |
||||
Rμ |
|||||
Xμ |
|||||
Проверка основных характеристик двигателя по параметрам схемы замещения.
Критический момент:
( |
√ |
) |
( |
√ |
) |
Расхождение с паспортными данными:
( )
Критическое скольжение:
( |
√ |
) ( |
√ |
) |
Выводы: для двигателей большой мощности сопротивления обмоток статора и ротора имеют весьма небольшие значения – до сотых долей Ома. По полученным результатам были рассчитаны критические скольжение и момент, причём расхождение в значении момента по сравнению с паспортными данными составило всего 2.6%.
22
4.1 Механическая характеристика по формуле Клосса
Для построения линейного участка механической характеристики двигателя и приблизительной оценки времени пуска можно использовать формулу Клосса.
Уравнение механической характеристики по формуле Клосса:
Здесь
Номинальное скольжение:
Погрешности определения номинального и критического моментов:
Механическая характеристика для АД (формула Клосса)
ω, 1/с
120
100
80
60
40
20
0
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
7000 |
М, Нм
23
Как видно, на линейном участке (до критического момента) механическая характеристика по формуле Клосса довольно точно совпадает с паспортными данными. Однако не всё так хорошо. Пусковой момент значительно ниже: 900 Нм вместо паспортных 4300 Нм.
Для двигателя с такой механической характеристикой был смоделирован пуск без нагрузки:
Рисунок 4.1.1 Пуск двигателя с МХ по формуле Клосса
24
Рисунок 4.1.2 Механическая характеристика (формула Клосса)
Как видно, пуск происходит примерно за 0,26 с. Пуск начинается с моментом около 950 Нм, в конце разгона момент достигает критического значения 6000 Нм.
4.2 Линеаризованная механическая характеристика
Для построения линеаризованной механической характеристики следует определить средний пусковой момент. Он определятся из условия равенства площадей, заключённых между исходной механической характеристикой и средним моментом.
∫
25
Механическая характеристика для АД (линеаризованная)
ω, 1/с
120
100
80
60
40
20
0
0 |
1000 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
7000 |
М, Нм
Из сравнения графиков видно, что хотя средний момент и больше пускового момента двигателя по формуле Клосса, но он неизменен. По формуле Клосса момент двигателя резко и многократно вырастает, поэтому пуск двигателя, вероятнее всего,
будет более быстрым по механической характеристике, построенной в соответствии с формулой Клосса.
Результат моделирования пуска вхолостую двигателя с линеаризованной механической характеристикой:
26