Файл: переменные и числовые константы.doc

Тип

Условное обозначение

Содержание

Ограничение величины

Примечание

Целая переменная (десятичная)

var

Буквы от A до Z

Цифры от 0 до 9, <.>

1-ый символ – буква

Рекомендуется до 10 символов.

От –32768 до 32767

-

Десятичное число

nn.n

-

От –3276.8 до 3276.7

-

Десятичное число

n.nn

-

От –327.68 до 327.67

-

Десятичное целое число

nnn

-

От –32768 до 32767

-

Угловая величина

ang

Десятичное число (град)

От –180 до 179.995

От –360 до 359.99 (для t)

Минимальный шаг: 0.005

Погрешность: +/- 0.01

-

Расстояние

dis

Десятичное число (мм)

От –1024 до1023.99

Минимальный шаг: 0.01

Погрешность: +/- 0.01

-

Индекс сустава

jnt

Целое число

От 1 до 6

-

Индекс в/в

-

Индивидуальная адресация:

Целое десятичное число

От +/-1 до +/-32

«+» - 1

«-» - 0

Индекс группы в/в

-

1 или 2

1,2

-

Значение группы

-

Значение отдельных разрядов в 16р машинном слове (целое десятичное число)

0 – 177777(8)

-

Скорость

-

Целое десятичное число (мм/с)

От 2 до 3000

Минимальный шаг: 1%

Для прямолинейного движения

Масштабный коэффициент скорости

-

Целое десятичное число (%)

От 1 до 3000

Минимальный шаг: 1%

-

Имя файла

file

Имя.Р – тексты программ

Имя.L – значения положений

Имя – программы и положения

Не более 6 символов

Диагностическая погрешность не более 9 символов

A-Z, 0-9,<.>

1-ый символ – буква

Метка

lbl

Десятичное число

Не более 2 цифр

0-9

Переменные положения:

Прецизионная т. положения системы координат

Сложное положение

Обратное положение

loc

#имя – угловые координаты

имя – декартовые координаты схвата в системе WORLD: x,y,z o,a,t

исх.(относит.) – положение схвата относительно исходного положения

положение системы WORLD в системе TOOL

Рекомендуется до 10 символов

A-Z, 0-9,<.>

Имя программы

prg

A-Z, 0-9,<.>, <>

Любой длины

-

Строка текста

str

Строка символов

Любой длины

-