Файл: Микропроцессорные устройства систем управления (Ю.И. Иванов, 2005).pdf

Команды преобразования битов позволяют определять значения от­ дельных битов в регистрах общего назначения (с ограничениями, указан­ ными в примечании), в первых 32 регистрах ввода-вывода (0-31) и в реги­ стре состояния SREG. Флаг глобального разрешения прерывания I управ­ ляет всеми аппаратными прерываниями микроконтроллера и может в лю88

бой части программы определять разрешение (команда sei) или запрет (ко­ манда cli) прерываний. Флаг копирования бита Т обеспечивает передачу любого бита одного регистра в любой бит другого (или того же самого) ре­ гистра общего назначения без изменения остальных битов:

bst R12, 4 ;пересылка бита 4 регистра R12 во флаг Т bidR16, 0 ;пересылка флага Те бит 0регистра R16

Команды sbr и cbr по маске К определяют биты в регистре Rd, соответ­ ствующие единичным значениям битов константы К:

cbr R16, ОЬЮЮОПО ;очистка битов 7, 5, 2, 1 в регистре R16 sbr R17, $0f установка 4 младших битов в регистре RI7

Команды sbi и сЫ позволяют задавать значения произвольных битов в регистрах ввода-вывода (0-31), например, sbi PORTC, РСО устанавливает бит 0 регистра PORTC.

4.1.5. Прочие команды

Эти команды служат для управления специальными режимами микро­ контроллера. Команда sleep переводит микроконтроллер в состояние покоя (sleep mode) с пониженным энергопотреблением и ограниченным функ­ ционированием его элементов, если в управляющем регистре ввода-вывода MCUCR этот режим разрешен. Команда wdr осуществляет программный сброс сторожевого таймера и используется в контрольных точках програм­ мы, когда работа сторожевого таймера разрешена.

89

чены для памяти .CSEG). Эти директивы необходимы в связи с использо­ ванием трех раздельных адресных пространств в памяти микроконтролле­ ров AVR. Вместе с директивой .ORG k определяют конкретные физиче­ ские адреса ячеек памяти для хранения кодов программы:

.ORG $090 repADl: nop

В приведенном примере коды будут записаны в памяти программ (.CSEG); метка more и код этой строки записываются по адресу $120, последующие коды - в следующие по порядку ячейки памяти. Вторая директива .ORG $090 указывает, что код, соответствующий метке repADl, компилятор должен разместить по адресу $090.

Директивы .DB (определить байты), .DW (определить слова) позволяют записать в память программ или EEPROM массивы однобайтных или двух­ байтовых констант соответственно. Могут использоваться метки для ссы­ лок на адреса памяти, по которым директивы записывают константы. Вме­ сте с директивой ORG позволяют задавать конкретные физические адреса памяти для хранения констант. Директивы DB и DW должны содержать список констант, разделенных запятыми:

.ESEG

const!: . DB 02, 255, ObOlOWlOl, -128, Охаа

.CSEG

.ORG $380

led:. DW $063/, $4f5b, 6d66, a77d, $0000

91

лические имена, назначаемые специальными файлами для каждой модели микроконтроллера.

Полезными при подготовке текстов программ могут быть директивы

.NOLIST (исключить из листинга), .LIST (включить в листинг). Эти ди­ рективы не содержат операндов и позволяют исключить из листинга про­ граммы текст, находящийся ниже директивы .NOLIST и выше директивы

.LIST. Например, целесообразно исключать из листинга программы файл определения стандартных символических имен 8535def.inc, так как он не содержит исполняемых кодов и занимает в листинге объем нескольких страниц текста.

Компилятор позволяет использовать в тексте программ выражения, ко­ торые могут состоять из операндов, операторов и функций. Формат выра­ жений - 4 байта, т.е. они могут содержать значения переменных, уклады­ вающихся в 4-х байтовый диапазон.

Операндами в выражениях могут быть числа; символические имена, оп­ ределенные директивами .SET и .EQU; метки программы (каждая метка в тексте программы соответствует определенному числу - физическому ад­ ресу памяти); PC - текущее состояние программного счетчика.

Над операндами в выражениях можно выполнять различные математи­ ческие операции, задаваемые операторами. Операторы имеют стандартные для компьютерных приложений обозначения:

•арифметические операторы: + , - , * , / ;

Элементы выражений (операнды с операторами) могут быть заключены в круглые скобки, как и в любых математических преобразованиях.

Выражения могут быть аргументами следующих функций:

•LOW(выpaжeниe) - младший байт выражения,

•НЮН(выражение) - второй байт выражения,

•ВУТЕ2(выражение) то же что и функция HIGH,

•ВYTE3(выражение) - третий байт выражения,

•ВУТЕ4(выражение) - четвёртый байт выражения,

•L\¥ЮЗ(выражение) - биты 0-15 выражения,

•Н\^1Ш(выражение) - биты 16-31 выражения,

•РАСЕ(выражение) - биты 16-21 выражения,

•ЕХР2(выражение) - 2 в степени (выражение),

•ЬОС2(выражение) - целая часть 1о§2(выражение).

93